一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，包括运输箱，所述运输箱的内表面固定安装有底座，所述底座的上表面固定安装有第一磁轨凸块和第二磁轨凸块，本发明专利技术通过设置的第一固定挡块、连接转柱和第二固定挡块的配合使用，可以将停放在运输横板上的汽车车体进行固定，解决了现有技术方案中停放车辆移动过程中发生晃动的问题，通过设置的电磁块、悬浮控制器、磁轨凸块和磁轨凹块的配合使用，可以有效提高运输横板的承重能力和运输速度，通过采用相同磁性的磁轨凸块和磁轨凹块，有效减小了运输产生的摩擦力进而提高了运输的效率和准确性，解决了现有方案中通过滚轮运输汽车受汽车质量原因以及摩擦力原因，导致运输速度缓慢的问题。

A three-dimensional parking equipment and its working method for plane adjustment of parking position

【技术实现步骤摘要】
一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备及其工作方法
本专利技术涉及立体停车设备
，尤其涉及一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备及其工作方法。
技术介绍
现代停车产业的发展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。由此看来，大力发展立体车库不仅能够改善现有的停车环境，而且还能够带来巨大的经济效益。专利公开号CN201610913489，公开了一种名称为一种智能立体停车库，驾驶员无需精确停放和等候提放到位，在机器人完成前一进出库挪车时，再逐一提取后面所需停放的车子停放至库位，由此省下了排队等候的时间，免去了普通型停车库须由人工驾驶精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。本款只需一台吊装夹持机器人即可完成出入库移停车步骤，省略了现有停车车库每一个库位需有独立吊升和横移动力机构的复杂构造的缺点，大大地节省了等候出入库的时间。该方案的缺陷在于：通过吊装夹持机器人对车辆进行加持和入库，对车辆造成一定的损伤，加持移动过程中车辆会发生晃动，存在一定的安全隐患，并且只能对车辆只能单层存放，导致存放车辆的效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备及其工作方法，通过设置的第一固定挡块、连接转柱和第二固定挡块的配合使用，可以将停放在运输横板上的汽车车体进行固定，当轮胎从第一固定挡块和连接转柱上经过停靠在第二固定挡块上，第一固定挡块通过连接转柱的转动将轮胎的后方固定住，当第二固定挡块向下移动时，对第一挡柱施加压力，使得第一挡柱向左运动，通过连接柱的转动将第二挡柱向右推动，从而将第二固定挡块固定住，解决了现有技术方案中停放车辆移动过程中发生晃动的问题，有效提高运输汽车的稳定性；本专利技术通过设置的电磁块、悬浮控制器、磁轨凸块和磁轨凹块的配合使用，可以有效提高运输横板的承重能力和运输速度，通过采用相同磁性的磁轨凸块和磁轨凹块，使得磁轨凸块和磁轨凹块之间产生斥力，进而使得磁轨凸块悬浮在磁轨凹块的上方，通过电磁块和悬浮控制器的配合使用，可以将运输横板运输至指定位置，有效减小了运输产生的摩擦力进而提高了运输的效率和准确性，解决了现有技术方案中通过滚轮运输汽车受汽车质量原因以及摩擦力原因，导致运输速度缓慢的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，包括运输箱，所述运输箱的内表面固定安装有底座，所述底座的上表面固定安装有第一磁轨凸块和第二磁轨凸块，所述第一磁轨凸块位于第二磁轨凸块的一侧，所述底座的上方设置有运输横板，所述运输横板的上表面固定安装有第一固定挡块，所述运输横板的上方设置有汽车车体，所述汽车车体的内表面活动连接有轮胎，所述运输箱的外表面镶嵌有调节按钮。进一步的，所述运输箱的下表面固定安装有运输块，所述运输块的一侧固定连接有若干个停泊块，所述停泊块的内表面固定安装有停泊底板，所述运输箱的上表面固定安装有第一传动块，所述运输块的内表面固定安装有第二传动块，所述第一传动块与第二传动块之间活动连接有第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳位于第二拉绳的一侧。进一步的，所述运输横板的外表面镶嵌有隔离块，所述隔离块的外表面镶嵌有连接转柱，所述连接转柱的一侧固定连接有第二固定挡块，所述第一固定挡块和第二固定挡块与连接转柱的连接方式均为焊接，所述第一固定挡块通过连接转柱与第二固定挡块活动连接，所述运输横板的内部固定安装有第一连接块、第二连接块和转轴，所述第一连接块位于第二连接块的一侧，所述转轴位于第一连接块和第二连接块之间的位置，所述第一连接块的内表面活动连接有第一调节块，所述第二连接块的内表面活动连接有第二调节块，所述第一调节块的内部固定连接有第一调节柱，所述第二调节块的内部固定连接有第二调节柱，所述第一调节块通过第一调节柱与转轴活动连接，所述第二调节块通过第二调节柱与转轴活动连接。进一步的，所述运输横板的内表面固定安装有第一电磁块与第二电磁块，所述第一电磁块位于第二电磁块的一侧，所述第一电磁块的内部固定安装有第一导磁块，所述第二电磁块的内部固定安装有第二导磁块，所述第一导磁块的外表面固定安装有第二导轨块，所述第二导轨块的外表面活动连接有第一悬浮控制器，所述第二导轨块的内表面固定安装有第一磁轨凹块，所述第二导磁块的外表面固定安装有第一导轨块，所述第二导磁块的内表面固定安装有第二磁轨凹块，所述第一磁轨凸块的磁极与第一磁轨凹块的磁极相同，所述第二磁轨凸块的磁极与第二磁轨凹块的磁极相同，所述运输横板通过第一磁轨凸块、第二磁轨凸块、第一磁轨凹块和第二磁轨凹块与底座磁性连接。进一步的，所述运输横板的内部靠近一侧的位置的活动连接有第一挡柱，所述第一挡柱的内部活动连接有连接柱，所述连接柱的外表面靠近一侧的位置活动连接有第二挡柱，所述第二挡柱通过连接柱与第一挡柱活动连接。进一步的，所述运输横板的下表面活动连接有第一测距传感器、第二测距传感器和摄像头，所述第一测距传感器位于第二测距传感器的一侧，所述摄像头位于第一测距传感器和第二测距传感器之间的位置。进一步的，所述第一电磁块的内部固定安装有直线电动机，所述直线电动机的内表面活动连接有第一导磁块，所述第一导磁块的外表面活动连接有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁位于第二电磁铁的一侧。该设备的工作步骤为：步骤一：将汽车车体缓慢停靠在运输横板上，轮胎从第一固定挡块和连接转柱上经过，连接转柱受到轮胎的压力向下移动，进而推动第二调节块向下移动，第二调节块通过第二调节柱和转轴的杠杆作用产生推力，使得第一调节柱和第一调节块向上运动，轮胎继续停靠在第二固定挡块上，第一固定挡块通过连接转柱逆时针转动，使得第一固定挡块与轮胎贴紧，第一挡柱受到第二固定挡块向下的压力，使得第一挡柱向左移动，产生的推力通过连接柱将第二挡柱向右推动，使得第二挡柱移动至第二固定挡块的上方；步骤二：按下调节按钮选择停靠的空闲停泊块，通过第一传动块和第二传动块将第一拉绳和第二拉绳进行顺时针方向收缩，将运输箱提升至与空闲停泊块相同的高度，停靠稳定后，第一电磁块与第二电磁块开始工作；步骤三：直线电动机转动产生的推力通过第一导磁块传输至第一磁轨凹块，使得悬浮在第一磁轨凸块和第二磁轨凸块上方的运输横板开始运动，通过第一悬浮控制器、第二悬浮控制器、第一测距传感器、第二测距传感器和摄像头协同配合，引导运输横板停靠至指定的停泊块内。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置的第一固定挡块、连接转柱和第二固定挡块的配合使用，可以将停放在运输横板上的汽车车体进行固定，当轮胎从第一固定挡块和连接转柱上经过停靠在第二固定挡块上，第一固定挡块通过连接转柱的转动将轮胎的后方固定住，当第二固定挡块向下移动时，对第一挡柱施加压力，使得第一挡柱向左运动，通过连接柱的转动将第二挡柱向右推动，从而将第二固定挡块固定住，解决了现有技术方案中停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，其特征在于，包括运输箱(2)，所述运输箱(2)的内表面固定安装有底座(3)，所述底座(3)的上表面固定安装有第一磁轨凸块(5)和第二磁轨凸块(6)，所述第一磁轨凸块(5)位于第二磁轨凸块(6)的一侧，所述底座(3)的上方设置有运输横板(4)，所述运输横板(4)的上表面固定安装有第一固定挡块(8)，所述运输横板(4)的上方设置有汽车车体(7)，所述汽车车体(7)的内表面活动连接有轮胎(9)，所述运输箱(2)的外表面镶嵌有调节按钮(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，其特征在于，包括运输箱(2)，所述运输箱(2)的内表面固定安装有底座(3)，所述底座(3)的上表面固定安装有第一磁轨凸块(5)和第二磁轨凸块(6)，所述第一磁轨凸块(5)位于第二磁轨凸块(6)的一侧，所述底座(3)的上方设置有运输横板(4)，所述运输横板(4)的上表面固定安装有第一固定挡块(8)，所述运输横板(4)的上方设置有汽车车体(7)，所述汽车车体(7)的内表面活动连接有轮胎(9)，所述运输箱(2)的外表面镶嵌有调节按钮(10)。


2.根据权利要求1所述的一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，其特征在于，所述运输箱(2)的下表面固定安装有运输块(1)，所述运输块(1)的一侧固定连接有若干个停泊块(15)，所述停泊块(15)的内表面固定安装有停泊底板(16)，所述运输箱(2)的上表面固定安装有第一传动块(11)，所述运输块(1)的内表面固定安装有第二传动块(12)，所述第一传动块(11)与第二传动块(12)之间活动连接有第一拉绳(13)和第二拉绳(14)，所述第一拉绳(13)位于第二拉绳(14)的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，其特征在于，所述运输横板(4)的外表面镶嵌有隔离块(17)，所述隔离块(17)的外表面镶嵌有连接转柱(18)，所述连接转柱(18)的一侧固定连接有第二固定挡块(19)，所述第一固定挡块(8)和第二固定挡块(19)与连接转柱(18)的连接方式均为焊接，所述第一固定挡块(8)通过连接转柱(18)与第二固定挡块(19)活动连接，所述运输横板(4)的内部固定安装有第一连接块(20)、第二连接块(23)和转轴(26)，所述第一连接块(20)位于第二连接块(23)的一侧，所述转轴(26)位于第一连接块(20)和第二连接块(23)之间的位置，所述第一连接块(20)的内表面活动连接有第一调节块(21)，所述第二连接块(23)的内表面活动连接有第二调节块(24)，所述第一调节块(21)的内部固定连接有第一调节柱(22)，所述第二调节块(24)的内部固定连接有第二调节柱(25)，所述第一调节块(21)通过第一调节柱(22)与转轴(26)活动连接，所述第二调节块(24)通过第二调节柱(25)与转轴(26)活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，其特征在于，所述运输横板(4)的内表面固定安装有第一电磁块(30)与第二电磁块(31)，所述第一电磁块(30)位于第二电磁块(31)的一侧，所述第一电磁块(30)的内部固定安装有第一导磁块(32)，所述第二电磁块(31)的内部固定安装有第二导磁块(33)，所述第一导磁块(32)的外表面固定安装有第二导轨块(35)，所述第二导轨块(35)的外表面活动连接有第一悬浮控制器(36)，所述第二导轨块(35)的内表面固定安装有第一磁轨凹块(38)，所述第二导磁块(33)的外表面固定安装有第一导轨块(34)，所述第二导磁块(33)的内表面固定安装有第二磁轨凹块(39)，所述第一磁轨凸块(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚梅，梁大伟，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34