一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种巷道堆垛立体停车辅助机构，包括停车架和载车台，所述停车架上设置有若干车仓，每个车仓的底部两端的停车架上分别设置有加固板，停车架一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨，停车架的一侧设置有第二滑轨，通过载车电机的输出端驱动动力齿轮转动，由于动力齿轮与驱动块上的齿轮带啮合连接，使得中间板向车仓的方向移动，中间板移动时，由于传动齿轮与矩形块顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮发生转动，而传动齿轮与底板上齿轮带啮合连接，使得停车板向车仓的内部移动，停车板的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓内部的两个加固板的位置对应，使得停车板能够从载车台移动到加固板上，停车方便，操作简单。

An assistant mechanism of three-dimensional parking for roadway stacking and its application

【技术实现步骤摘要】
一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法
本专利技术涉及巷道堆垛立体停车设备领域，具体为一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法。
技术介绍
巷道堆垛类立体停车库设备是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题。现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现车辆的横向移动时，未设置滑轨限制结构，使得升降柱随着横移台移动时，无法限制升降柱的顶端，无法保证横移时升降柱处于竖直状态，影响移动时升降柱的稳定性，存在车辆滑脱的风险；现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现载车台的升高过程中，无法对限位套的移动方向进行限制，减低限位套移动时的稳定性，易出现载车台晃动的现象；现有的道堆垛立体停车辅助机构，移动停车板时不方便，使得停车板从载车台移动到加固板上困难，停车不方便，操作复杂；现有的道堆垛立体停车辅助机构，在取出车辆时，停车板向载车台的方向移动，未设置若干第一限位轮对停车板施加支撑力，导致停车板的局部受力过大，易损坏，不方便停车处理。公开号为CN206035014U的中国专利，公开了新型巷道堆垛式立体停车设备，解决现有技术中存取车效率不高的缺点。新型巷道堆垛式立体停车设备，包括立体停车设备和升降停车平台，所述立体停车设备包括两个相对设置的立体存车库，所述升降停车平台设置在两个立体存车库之间，所述升降停车平台包括支撑框架，所述支撑框架包括若干竖架组，竖架组皆通过升降机构连接有载车机构，使得载车机构可以相对于竖架组上下滑动；所述升降机构包括卷扬机、滑轮、钢索、滑柱，竖架组的每个竖架上皆连接有套有滑套的滑柱，滑套共同连接有载车机构，竖架顶部还皆连接有滑轮，每个滑轮上皆绕有钢索，钢索的一端皆与载车机构连接，钢索的另一端皆与卷扬机连接；载车机构还连接有存取机构。该专利与本专利技术相比，存在现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现车辆的横向移动时，未设置滑轨限制结构，使得升降柱随着横移台移动时，无法限制升降柱的顶端，无法保证横移时升降柱处于竖直状态，影响移动时升降柱的稳定性，存在车辆滑脱的风险和在实现载车台的升高过程中，无法对限位套的移动方向进行限制，减低限位套移动时的稳定性，易出现载车台晃动的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法，以解决现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现车辆的横向移动时，未设置滑轨限制结构，使得升降柱随着横移台移动时，无法限制升降柱的顶端，无法保证横移时升降柱处于竖直状态，影响移动时升降柱的稳定性，存在车辆滑脱的风险；现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现载车台的升高过程中，无法对限位套的移动方向进行限制，减低限位套移动时的稳定性，易出现载车台晃动的现象；现有的道堆垛立体停车辅助机构，移动停车板时不方便，使得停车板从载车台移动到加固板上困难，停车不方便，操作复杂；现有的道堆垛立体停车辅助机构，在取出车辆时，停车板向载车台的方向移动，未设置若干第一限位轮对停车板施加支撑力，导致停车板的局部受力过大，易损坏，不方便停车处理的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种巷道堆垛立体停车辅助机构，包括停车架和载车台，所述停车架上设置有若干车仓，每个车仓的底部两端的停车架上分别设置有加固板，停车架一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨，停车架的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨的顶部设置有横移台，横移台的一端设置有第一滚轮，第一滚轮的两端中轴分别设置在横移台两侧的侧壁上，横移台的另一端设置有第二滚轮，第二滚轮的一侧设置有横移轴，横移轴一侧的横移台的侧壁上设置有横移电机，横移电机的输出端与横移轴传动连接，横移轴与第二滚轮的一端中轴传动连接，横移台的顶部固定设置有升降电机，升降电机的一侧设置有升降柱，升降柱与横移台垂直，且升降柱固定设置在横移台的顶面上，升降电机的一侧设置有升降轴，升降电机的输出端与升降轴传动连接，升降轴的一端设置有主动齿轮，主动齿轮上方的升降柱的侧壁顶部位置设置有顶部齿轮，顶部齿轮与主动齿轮之间通过链条连接，链条相邻的升降柱的两侧侧壁上分别设置有限位滑轨，升降柱的外侧设置有限位套，与两个限位滑轨对应位置的限位套的两侧内壁上分别设置有两组边轮，每组边轮由两个边轮组成，限位套两侧的侧壁顶部和底部均设置有固定块，每个固定块上均设置有支撑轮，支撑轮设置在每组边轮之间的间隙处，限位套一侧的侧壁上设置有安装座，限位套与链条固定连接；所述安装座的一侧固定设置有载车台，载车台上开设有槽体，槽体的内部底面两侧位置分别固定设置有支撑板，每个支撑板的顶部均设置有若干第二限位轮，两个支撑板之间的槽体上固定设置有矩形块，矩形块的顶面上设置有齿轮带，矩形块的上方设置有中间板，中间板的顶部两端分别固定设置有工字轨道，两个支撑板上的若干第二限位轮分别设置在工字轨道内部，中间板的中部开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有传动齿轮，传动齿轮的两端中轴分别设置在矩形槽两侧的内部上，传动齿轮与矩形块顶部的齿轮带啮合连接，中间板的底面一侧设置有驱动块，驱动块一侧的侧壁上设置有齿轮带，槽体的底面上设置有动力齿轮，动力齿轮与驱动块上的齿轮带啮合连接，中间板的上方设置有停车板，停车板的底部两侧分别设置有限位块，每个限位块上均设置有若干第一限位轮，且若干第一限位轮分别设置在工字轨道上，两个限位块之间的停车板的底面上固定设置有底板，底板的底部设置有齿轮带，且该齿轮带与传动齿轮啮合连接。作为本专利技术进一步的方案：所述第一滚轮和第二滚轮位于同一条直线上，且第一滚轮和第二滚轮均设置在第二滑轨的顶部，使得第一滚轮和第二滚轮能够在第二滑轨上滑动，实现横移台的移动。作为本专利技术进一步的方案：所述升降柱的侧壁顶部位置设置有轴承，顶部齿轮的中轴一端设置在轴承的内部，使得顶部齿轮能够在轴承的内部转动，实现链条的转动目的。作为本专利技术进一步的方案：每个边轮的中轴一端分别设置在限位套的内壁上，且每组边轮之间的间隙距离大于限位滑轨的宽度尺寸，使得两组边轮能够将限位滑轨夹住，进而限位套移动时，对限位套的移动方向进行限制，同时提高限位套移动时的稳定性。作为本专利技术进一步的方案：所述升降柱一侧的侧壁顶部位置固定设置有支杆，支杆的一端设置有第一滑块，第一滑块设置在第一滑轨的内部，使得升降柱随着横移台移动时，能够限制升降柱的顶端，保证横移时，升降柱处于竖直状态，提高移动时升降柱的稳定性。作为本专利技术进一步的方案：所述载车台的内部一侧设置有载车电机，载车电机的输出端与动力齿轮的中轴传动连接，通过载车电机的输出端驱动动力齿轮转动，由于动力齿轮与驱动块上的齿轮带啮合连接，使得中间板发生移动，实现停车板的位置调节作用。作为本专利技术进一步的方案：两个限位块上设置有若干轴承，若干第一限位轮的中轴一端分别设置在轴承的内部，使得若干第一限位轮能够在工字轨道的内部进行移动，限制停车板的移动方向。作为本专利技术进一步的方案：所述停车板的底部两端分别设置有滑动板，两个滑动板的位置分别与车仓内部的两个加固板的位置对应，使得停车板能够从载车台移动到加固板上，实现停车目的。一种巷道堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，包括停车架(1)和载车台(8)，所述停车架(1)上设置有若干车仓(3)，每个车仓(3)的底部两端的停车架(1)上分别设置有加固板(2)，停车架(1)一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨(4)，停车架(1)的一侧设置有第二滑轨(13)，第二滑轨(13)的顶部设置有横移台(12)，横移台(12)的一端设置有第一滚轮(14)，第一滚轮(14)的两端中轴分别设置在横移台(12)两侧的侧壁上，横移台(12)的另一端设置有第二滚轮(15)，第二滚轮(15)的一侧设置有横移轴(16)，横移轴(16)一侧的横移台(12)的侧壁上设置有横移电机(9)，横移电机(9)的输出端与横移轴(16)传动连接，横移轴(16)与第二滚轮(15)的一端中轴传动连接，横移台(12)的顶部固定设置有升降电机(11)，升降电机(11)的一侧设置有升降柱(7)，升降柱(7)与横移台(12)垂直，且升降柱(7)固定设置在横移台(12)的顶面上，升降电机(11)的一侧设置有升降轴(21)，升降电机(11)的输出端与升降轴(21)传动连接，升降轴(21)的一端设置有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)上方的升降柱(7)的侧壁顶部位置设置有顶部齿轮(17)，顶部齿轮(17)与主动齿轮(10)之间通过链条(20)连接，链条(20)相邻的升降柱(7)的两侧侧壁上分别设置有限位滑轨(18)，升降柱(7)的外侧设置有限位套(19)，与两个限位滑轨(18)对应位置的限位套(19)的两侧内壁上分别设置有两组边轮(25)，每组边轮(25)由两个边轮(25)组成，限位套(19)两侧的侧壁顶部和底部均设置有固定块(23)，每个固定块(23)上均设置有支撑轮(22)，支撑轮(22)设置在每组边轮(25)之间的间隙处，限位套(19)一侧的侧壁上设置有安装座(24)，限位套(19)与链条(20)固定连接；/n所述安装座(24)的一侧固定设置有载车台(8)，载车台(8)上开设有槽体(33)，槽体(33)的内部底面两侧位置分别固定设置有支撑板(32)，每个支撑板(32)的顶部均设置有若干第二限位轮(31)，两个支撑板(32)之间的槽体(33)上固定设置有矩形块(34)，矩形块(34)的顶面上设置有齿轮带，矩形块(34)的上方设置有中间板(37)，中间板(37)的顶部两端分别固定设置有工字轨道(30)，两个支撑板(32)上的若干第二限位轮(31)分别设置在工字轨道(30)内部，中间板(37)的中部开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有传动齿轮(35)，传动齿轮(35)的两端中轴分别设置在矩形槽两侧的内部上，传动齿轮(35)与矩形块(34)顶部的齿轮带啮合连接，中间板(37)的底面一侧设置有驱动块(36)，驱动块(36)一侧的侧壁上设置有齿轮带，槽体(33)的底面上设置有动力齿轮(38)，动力齿轮(38)与驱动块(36)上的齿轮带啮合连接，中间板(37)的上方设置有停车板(26)，停车板(26)的底部两侧分别设置有限位块(28)，每个限位块(28)上均设置有若干第一限位轮(29)，且若干第一限位轮(29)分别设置在工字轨道(30)上，两个限位块(28)之间的停车板(26)的底面上固定设置有底板(27)，底板(27)的底部设置有齿轮带，且该齿轮带与传动齿轮(35)啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，包括停车架(1)和载车台(8)，所述停车架(1)上设置有若干车仓(3)，每个车仓(3)的底部两端的停车架(1)上分别设置有加固板(2)，停车架(1)一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨(4)，停车架(1)的一侧设置有第二滑轨(13)，第二滑轨(13)的顶部设置有横移台(12)，横移台(12)的一端设置有第一滚轮(14)，第一滚轮(14)的两端中轴分别设置在横移台(12)两侧的侧壁上，横移台(12)的另一端设置有第二滚轮(15)，第二滚轮(15)的一侧设置有横移轴(16)，横移轴(16)一侧的横移台(12)的侧壁上设置有横移电机(9)，横移电机(9)的输出端与横移轴(16)传动连接，横移轴(16)与第二滚轮(15)的一端中轴传动连接，横移台(12)的顶部固定设置有升降电机(11)，升降电机(11)的一侧设置有升降柱(7)，升降柱(7)与横移台(12)垂直，且升降柱(7)固定设置在横移台(12)的顶面上，升降电机(11)的一侧设置有升降轴(21)，升降电机(11)的输出端与升降轴(21)传动连接，升降轴(21)的一端设置有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)上方的升降柱(7)的侧壁顶部位置设置有顶部齿轮(17)，顶部齿轮(17)与主动齿轮(10)之间通过链条(20)连接，链条(20)相邻的升降柱(7)的两侧侧壁上分别设置有限位滑轨(18)，升降柱(7)的外侧设置有限位套(19)，与两个限位滑轨(18)对应位置的限位套(19)的两侧内壁上分别设置有两组边轮(25)，每组边轮(25)由两个边轮(25)组成，限位套(19)两侧的侧壁顶部和底部均设置有固定块(23)，每个固定块(23)上均设置有支撑轮(22)，支撑轮(22)设置在每组边轮(25)之间的间隙处，限位套(19)一侧的侧壁上设置有安装座(24)，限位套(19)与链条(20)固定连接；
所述安装座(24)的一侧固定设置有载车台(8)，载车台(8)上开设有槽体(33)，槽体(33)的内部底面两侧位置分别固定设置有支撑板(32)，每个支撑板(32)的顶部均设置有若干第二限位轮(31)，两个支撑板(32)之间的槽体(33)上固定设置有矩形块(34)，矩形块(34)的顶面上设置有齿轮带，矩形块(34)的上方设置有中间板(37)，中间板(37)的顶部两端分别固定设置有工字轨道(30)，两个支撑板(32)上的若干第二限位轮(31)分别设置在工字轨道(30)内部，中间板(37)的中部开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有传动齿轮(35)，传动齿轮(35)的两端中轴分别设置在矩形槽两侧的内部上，传动齿轮(35)与矩形块(34)顶部的齿轮带啮合连接，中间板(37)的底面一侧设置有驱动块(36)，驱动块(36)一侧的侧壁上设置有齿轮带，槽体(33)的底面上设置有动力齿轮(38)，动力齿轮(38)与驱动块(36)上的齿轮带啮合连接，中间板(37)的上方设置有停车板(26)，停车板(26)的底部两侧分别设置有限位块(28)，每个限位块(28)上均设置有若干第一限位轮(29)，且若干第一限位轮(29)分别设置在工字轨道(30)上，两个限位块(28)之间的停车板(26)的底面上固定设置有底板(27)，底板(27)的底部设置有齿轮带，且该齿轮带与传动齿轮(35)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述第一滚轮(14)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚梅，徐从柱，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34