一种垂直循环车库的载车机构及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种垂直循环车库的载车机构及其工作方法，包括固定框，所述固定框的内部安装有钢架，所述钢架的内部固定有导轨，所述导轨和贯穿载车板内部的导杆连接，所述导杆的外侧套设置有转动的转轮，所述转轮的外圆周上设置有若干个与链条卡接的卡齿。通过设置的导轨和导杆的配合，起到在减速机转动的时候能够带动第一链条和第二链条一起转动，通过设置在滚轮内部的轴承能够带动滚轮围绕内轴转动。通过设置的限位机构能够起到对载车板起到限定位置的功能，便于支撑载车板，通过设置的阻挡机构能够起到对载车板的支撑，起到对载车板下落的限定，通过设置的减速机的转动能够带动限位机构、阻挡机构的运动。

A loading mechanism of vertical cycle garage and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环车库的载车机构及其工作方法
本专利技术涉及垂直循环车库载车
，具体涉及一种垂直循环车库的载车机构及其工作方法。
技术介绍
目前的立体循环车库建设在露天或者大型商场旁边，立体循环车库占用的位置少，存放的车辆多，垂直立体的循环车库在使用的时候一般分为大型立体循环车库，即含有10-14车位和小型立体循环车库，含有8-10车位。车库在使用的时候通过减速机来驱动链条使得循环车库能够运行，从而使得车库内部的车辆转动，实现运行到最底部的位置，使得车辆能够进行进出。现有的立体循环停车库在使用的时候，停放的车辆一般均是按照顺序依次停放的，很容易出现车辆在转动的时候出现一边都是车辆，另一边没有车辆，这种时候，对立体循环停车库上的传动链条的拉力最大，此种方式长时间停放车辆，会使得链条的受力不均匀，很容易导致车库使用过程中驱动机构收到损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垂直循环车库的载车机构，可以解决现有的立体循环停车库在使用的时候，停放的车辆一般均是按照顺序依次停放的，很容易出现车辆在转动的时候出现一边都是车辆，另一边没有车辆，这种时候，对立体循环停车库上的传动链条的拉力最大，此种方式长时间停放车辆，会使得链条的受力不均匀，很容易导致车库使用过程中驱动机构收到损伤的问题，并通过设置的两种对载车板进行限位，从而实现对载车板起到支撑的功能，在载车板转动的过程中总能够起到支撑，从而能够使得该装置在使用的时候具有减少链条张力的功能，从而起到保护链条以解决上述的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种垂直循环车库的载车机构，包括固定框，所述固定框的内部安装有钢架，所述钢架的内部固定有导轨，所述导轨和贯穿载车板内部的导杆连接，所述导杆的外侧套设置有转动的转轮，所述转轮的外圆周上设置有若干个与链条卡接的卡齿，所述载车板的两端通过链条连接，所述链条包括设置在所述转轮上方的第一链条，所述转轮的下方设置有第二链条，所述第二链条的内侧设置有用于张紧第二链条的滚轮，所述滚轮的通过轴承活动连接内轴，所述内轴两端固定在所述钢架上，所述内轴的外侧设置有轴承，所述轴承的外圆周上设置有表面光滑的滚轮，所述钢架上设置有减速机，所述减速机通过传动轴与第一链条、第二链条连接；所述减速机和限位机构上的从动轮连接，所述减速机和阻挡机构上的第一传动轮连接。通过设置的导轨和导杆的配合，起到在减速机转动的时候能够带动第一链条和第二链条一起转动，第一链条和第二链条转动会通过卡齿带动转轮转动，转轮的转动能够起到支持第一链条和第二链条的支撑，通过设置的滚轮的转动能够起到支撑第二链条的转动，通过设置在滚轮内部的轴承能够带动滚轮围绕内轴转动。通过设置的限位机构能够起到对载车板起到限定位置的功能，便于支撑载车板，通过设置的阻挡机构能够起到对载车板的支撑，起到对载车板下落的限定，通过设置的减速机能够对第一链条、第二链条进行传动，通过设置的减速机的转动能够带动限位机构、阻挡机构的运动。优选的，所述限位机构包括设置在钢架内部的第一板槽，所述第一板槽的内部安装有连接板，所述连接板上设置有若干个均匀分布的限位板，且所述连接板和所述限位板相互垂直，所述连接板的中部设置有推动杆，所述推动杆贯穿固定在钢架上的支撑块，所述支撑块的内部设置有与所述推动杆相适配的杆槽；所述钢架的内部设置有与所述限位板相适配的第二板槽，所述第一板槽和所述第二板槽相连通，所述推动杆的端部设置为弧形结构，所述推动杆与固定在从动轮上的凸轮相匹配，所述凸轮为圆弧形结构，所述推动杆的端部设置有圆形结构的挡板，所述挡板位于弹簧槽的内部，所述弹簧槽的内部设置有用于复位挡板的弹簧，所述弹簧槽的端部开设有通孔，且所述挡板的直径大于所述通孔的直径，所述推动杆的直径小于所述通孔的直径，所述弹簧槽设置在固定框的内部。通过设置的连接板的移动，从而能够带动连接板侧壁的限位板和推动杆进行移动，当推动杆穿过杆槽的内部，杆槽位于支撑块的内部，支撑块起到支撑推动杆的运动，推动杆端部设置成弧形的结构能够起到与凸轮相抵触，凸轮被从动轮转动带动，通过设置的弹簧槽和弹簧的相匹配，能够在弹簧被压缩的时候将弹簧存在弹簧槽的内部，弹簧被挡板挤压，当凸轮和推动杆分离后，弹簧会将挡板推动，从而能够使得挡板推动推动杆进行复位，推动杆复位的过程中能够带动连接板移动，使得连接板连接的限位板卡入到载车板的下方。优选的，所述阻挡机构包括与所述载车板相接触的支杆，所述支杆的端部固定在橡胶皮带的侧壁上，所述橡胶皮带内部设置有固定在钢架上的卡轮，所述橡胶皮带包括齿槽和连接块，且所述齿槽和连接块为间隔设置，所述齿槽和第三传动轮侧壁上的卡齿相适配，所述第三传动轮安装在钢架上，所述第三传动轮与安装在钢架上的第二传动轮啮合，所述第二传动轮和第一传动轮相啮合，所述第一传动轮固定在所述钢架上。通过设置的阻挡机构上的支杆能够起到直接支撑载车板，通过设置的橡胶皮带的转动能够带动固定在橡胶皮带表面上的支杆转动，支杆的转动会与载车板相贴合，即当支杆从第一豁口和内槽的内部循环转动，并且每当支杆转动到钢架内侧后，载车板会刚好位于支杆的上方，且载车板和支杆相接触，通过设置的减速机的转动带动第一传动轮的转动带动第二传动轮转动，通过第二传动轮的转动能够带动第三传动轮的转动，从而能够在减速机转动的时候，通过第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮的传动带动橡胶皮带的转动，橡胶皮带的转动能够带动支杆转动，即减速机的转动能够带动支杆的转动。一种垂直循环车库的载车机构，该种载车机构工作方法，具体步骤为：步骤一：将需要停放的车辆开到位于钢架内底端的载车板一侧，将车辆开向载车板，当车辆进入到载车板上后，将车辆停稳，使得减速机转动，减速机转动能够带动第一链条和第二链条转动，第一链条和第二链条转动能够带动位于转轮外圆周上的卡齿转动，转轮转动围绕导杆转动，导杆和载车板为一体成型的，导杆带动载车板在导槽的内部移动，减速机转动能够带动限位机构运行，减速机通过从动轮转动带动凸轮转动，凸轮转动能够挤压推动杆，由于推动杆的端部为圆弧形的结构，凸轮会挤压推动杆，推动杆的移动会带动连接板向弹簧的方向移动，连接板上的限位板随着连接板的移动而移动，推动杆能够带动挡板移动，挡板从而能够挤压弹簧，使得弹簧在弹簧槽的内部进行压缩，当载车板转动到位于限位板上方的时候，此时，凸轮刚好转离开推动杆的端部，推动杆在离开凸轮的表面后，在弹簧的弹力作用下，弹簧推动挡板朝向载车板的方向移动，挡板带动推动杆移动，推动杆移动的时候带动一体成型的连接板，连接板带动限位板朝向载车板位置移动，使得限位板刚好位于在载车板的底部，并且与载车板相接触。步骤二：将需要停放的车辆开到位于钢架内底端的载车板一侧，将车辆开向载车板，当车辆进入到载车板上后，将车辆停稳，使得减速机转动，减速机转动能够带动第一链条和第二链条转动，第一链条和第二链条转动能够带动位于转轮外圆周上的卡齿转动，转轮转动围绕导杆转动，导杆和载车板为一体成型的，导杆带动载车板在导槽的内部移动，减速机转动能够带动阻挡机构运行，减速机转动带动与减速机连接的第一传动轮转动，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直循环车库的载车机构，其特征在于，包括固定框(1)，所述固定框(1)的内部安装有钢架(2)，所述钢架(2)的内部固定有导轨，所述导轨和贯穿载车板(5)内部的导杆(10)连接，所述导杆(10)的外侧套设置有转动的转轮(12)，所述转轮(12)的外圆周上设置有若干个与链条卡接的卡齿(11)，所述载车板(5)的两端通过链条连接，所述链条包括设置在所述转轮(12)上方的第一链条(3)，所述转轮(12)的下方设置有第二链条(4)，所述第二链条(4)的内侧设置有用于张紧第二链条(4)的滚轮(13)，所述滚轮(13)的通过轴承(15)活动连接内轴(14)，所述内轴(14)两端固定在所述钢架(2)上，所述内轴(14)的外侧设置有轴承(15)，所述轴承(15)的外圆周上设置有表面光滑的滚轮(13)，所述钢架(2)上设置有减速机(7)，所述减速机(7)通过传动轴(8)与第一链条(3)、第二链条(4)连接；/n所述减速机(7)和限位机构(6)上的从动轮(65)连接，所述减速机(7)和阻挡机构(9)上的第一传动轮(93)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环车库的载车机构，其特征在于，包括固定框(1)，所述固定框(1)的内部安装有钢架(2)，所述钢架(2)的内部固定有导轨，所述导轨和贯穿载车板(5)内部的导杆(10)连接，所述导杆(10)的外侧套设置有转动的转轮(12)，所述转轮(12)的外圆周上设置有若干个与链条卡接的卡齿(11)，所述载车板(5)的两端通过链条连接，所述链条包括设置在所述转轮(12)上方的第一链条(3)，所述转轮(12)的下方设置有第二链条(4)，所述第二链条(4)的内侧设置有用于张紧第二链条(4)的滚轮(13)，所述滚轮(13)的通过轴承(15)活动连接内轴(14)，所述内轴(14)两端固定在所述钢架(2)上，所述内轴(14)的外侧设置有轴承(15)，所述轴承(15)的外圆周上设置有表面光滑的滚轮(13)，所述钢架(2)上设置有减速机(7)，所述减速机(7)通过传动轴(8)与第一链条(3)、第二链条(4)连接；
所述减速机(7)和限位机构(6)上的从动轮(65)连接，所述减速机(7)和阻挡机构(9)上的第一传动轮(93)连接。


2.根据权利要求1所述的一种垂直循环车库的载车机构，其特征在于，所述限位机构(6)包括设置在钢架(2)内部的第一板槽(62)，所述第一板槽(62)的内部安装有连接板(61)，所述连接板(61)上设置有若干个均匀分布的限位板(63)，且所述连接板(61)和所述限位板(63)相互垂直，所述连接板(61)的中部设置有推动杆(68)，所述推动杆(68)贯穿固定在钢架(2)上的支撑块(67)，所述支撑块(67)的内部设置有与所述推动杆(68)相适配的杆槽(66)；所述钢架(2)的内部设置有与所述限位板(63)相适配的第二板槽(69)，所述第一板槽(62)和所述第二板槽(69)相连通，所述推动杆(68)的端部设置为弧形结构，所述推动杆(68)与固定在从动轮(65)上的凸轮(64)相匹配，所述凸轮(64)为圆弧形结构，所述推动杆(68)的端部设置有圆形结构的挡板(610)，所述挡板(610)位于弹簧槽(612)的内部，所述弹簧槽(612)的内部设置有用于复位挡板(610)的弹簧(611)，所述弹簧槽(612)的端部开设有通孔，且所述挡板(610)的直径大于所述通孔的直径，所述推动杆(68)的直径小于所述通孔的直径，所述弹簧槽(612)设置在固定框(1)的内部。


3.根据权利要求1所述的一种垂直循环车库的载车机构，其特征在于，所述阻挡机构(9)包括与所述载车板(5)相接触的支杆(910)，所述支杆(910)的端部固定在橡胶皮带(98)的侧壁上，所述橡胶皮带(98)内部设置有固定在钢架(2)上的卡轮(99)，所述橡胶皮带(98)包括齿槽(96)和连接块(97)，且所述齿槽(96)和连接块(97)为间隔设置，所述齿槽(96)和第三传动轮(95)侧壁上的卡齿(11)相适配，所述第三传动轮(95)安装在钢架(2)上，所述第三传动轮(95)与安装在钢架(2)上的第二传动轮(94)啮合，所述第二传动轮(94)和第一传动轮(93)相啮合，所述第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，王亚梅，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34