一种车辆原地转向装置、方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆原地转向装置、方法及车辆，车辆原地转向装置包括：用于控制车辆转向的转向泵、用于控制所述转向泵正反向输出的转向泵控制阀、用于为车辆转向提供动力的转向马达以及用于将转向马达的动力差动传递至车辆左右驱动轮的变速箱，所述转向泵控制阀与所述转向泵连接，所述转向泵与所述转向马达连接，所述转向马达与所述变速箱连接，所述变速箱与车辆左右驱动轮连接。通过设计将转向马达的动力差动传递至车辆左右驱动轮的变速箱，配合转向泵以及转向泵控制阀的组合控制，实现车辆原地转向，减小车辆的转弯半径，提高车辆整车行走性能，提高车辆通过性，提高人机工程学水平。

A kind of vehicle steering device, method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆原地转向装置、方法及车辆
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆原地转向装置、方法及车辆。
技术介绍
目前，随着农业机械化的发展，水稻联合收割机得到了更加广泛的应用。作为水稻机整机重要的整车行走转向控制部分，其转弯的方便性、灵活性、复合性、可靠性等直接影响整机的性能。现有水稻机液压系统主要通过液压油缸控制制动拐臂，通过杠杆机构驱动置于变速箱内部的制动离合器进行单边履带制动；从而实现转向，但不能够实现原地转向，其整车行走性能、通过性、人机工程学水平较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车辆原地转向装置、方法及车辆。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种车辆原地转向装置，其包括：用于控制车辆转向的转向泵、用于控制所述转向泵正反向输出的转向泵控制阀、用于为车辆转向提供动力的转向马达以及用于将转向马达的动力差动传递至车辆左右驱动轮的变速箱，所述转向泵控制阀与所述转向泵连接，所述转向泵与所述转向马达连接，所述转向马达与所述变速箱连接，所述变速箱与车辆左右驱动轮连接。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆原地转向装置，其特征在于，包括：用于控制车辆转向的转向泵、用于控制所述转向泵正反向输出的转向泵控制阀、用于为车辆转向提供动力的转向马达以及用于将转向马达的动力差动传递至车辆左右驱动轮的变速箱，所述转向泵控制阀与所述转向泵连接，所述转向泵与所述转向马达连接，所述转向马达与所述变速箱连接，所述变速箱与车辆左右驱动轮连接；变速箱通过两级传动和单级传动组合的方式形成左右驱动轮相互正反差动。/n

【技术特征摘要】
20200320 CN 20201019905401.一种车辆原地转向装置，其特征在于，包括：用于控制车辆转向的转向泵、用于控制所述转向泵正反向输出的转向泵控制阀、用于为车辆转向提供动力的转向马达以及用于将转向马达的动力差动传递至车辆左右驱动轮的变速箱，所述转向泵控制阀与所述转向泵连接，所述转向泵与所述转向马达连接，所述转向马达与所述变速箱连接，所述变速箱与车辆左右驱动轮连接；变速箱通过两级传动和单级传动组合的方式形成左右驱动轮相互正反差动。


2.根据权利要求1所述的一种车辆原地转向装置，其特征在于，还包括：用于控制车辆行走的行走泵、用于控制所述行走泵正反向输出的行走泵控制阀以及用于为车辆行走提供动力的行走马达，所述行走泵控制阀与所述行走泵连接，所述行走泵与所述行走马达连接，所述行走马达与所述变速箱连接。


3.根据权利要求1所述的一种车辆原地转向装置，其特征在于，所述变速箱包括：第一轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第一输出轴以及第二输出轴，行走马达、第一轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴以及第一输出轴依次连接，第五轴与第二输出轴连接。


4.根据权利要求3所述的一种车辆原地转向装置，其特征在于，还包括：第一行星机构以及第二行星机构，第五轴通过第一行星机构与第六轴连接，第五轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂民，朱金光，何松，武小伟，张义顺，刘佳，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37