扫描模组、测距装置及移动平台制造方法及图纸

一种扫描模组(40)，包括：扫描壳体(41)、第一驱动器(42)、第二驱动器(43)、第一光学元件(45)及第二光学元件(46)，扫描壳体(41)包括第一支座(411)及第二支座(412)。第一支座(411)上形成有第一定位件(4112)，第一驱动器(42)形成有第一收纳腔(4119)，第一光学元件(45)安装在第一收纳腔(4119)内，第一驱动器(42)安装在第一支座(411)上且带动第一光学元件(45)绕第一旋转轴(4236)转动。第二支座(412)上形成有第二定位件(4122)，第二驱动器(43)形成有第二收纳腔(4126)，第二光学元件(46)安装在第二收纳腔(4126)内，第二驱动器(43)安装在第二支座(412)上且带动第二光学元件(46)绕第二旋转轴(4337)转动。第一支座(411)与第二支座(412)相接，第一定位件(4112)与第二定位件(4122)配合，以使第一旋转轴(4236)与第二旋转轴(4337)以预定距离平行间隔。

Scanning module, ranging device and mobile platform

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扫描模组、测距装置及移动平台
本申请涉及激光测距
，特别涉及一种扫描模组、测距装置及移动平台。
技术介绍
激光雷达通常包括多个电机及多个棱镜，棱镜安装在电机内并由电机带动转动，激光经过棱镜后会改变传播方向，进一步地，转动任意一个棱镜均可以改变激光的传播方向，然而，多个棱镜之间需要相互配合以使激光向期望的方向传播，难以定位多个棱镜之间的相对位置，导致激光雷达的测距精度下降。
技术实现思路
本申请的实施方式提供了一种扫描模组、测距装置及移动平台。本申请实施方式提供一种扫描模组。所述扫描模组包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件，所述扫描壳体包括第一支座及第二支座。所述第一支座上形成有第一定位件，所述第一驱动器形成有第一收纳腔，所述第一光学元件安装在所述第一收纳腔内，所述第一驱动器安装在所述第一支座上且带动所述第一光学元件绕第一旋转轴转动。所述第二支座上形成有第二定位件，所述第二驱动器形成有第二收纳腔，所述第二光学元件安装在所述第二收纳腔内，所述第二驱动器安装在所述第二支座上且带动所述第二光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描模组，其特征在于，包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件，所述扫描壳体包括：/n第一支座，所述第一支座上形成有第一定位件，所述第一驱动器形成有第一收纳腔，所述第一光学元件安装在所述第一收纳腔内，所述第一驱动器安装在所述第一支座上且带动所述第一光学元件绕第一旋转轴转动；及/n第二支座，所述第二支座上形成有第二定位件，所述第二驱动器形成有第二收纳腔，所述第二光学元件安装在所述第二收纳腔内，所述第二驱动器安装在所述第二支座上且带动所述第二光学元件绕第二旋转轴转动；/n所述第一支座与所述第二支座相接，所述第一定位件与所述第二定位件配合，以使所述第一旋转轴与所述第二...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扫描模组，其特征在于，包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件，所述扫描壳体包括：
第一支座，所述第一支座上形成有第一定位件，所述第一驱动器形成有第一收纳腔，所述第一光学元件安装在所述第一收纳腔内，所述第一驱动器安装在所述第一支座上且带动所述第一光学元件绕第一旋转轴转动；及
第二支座，所述第二支座上形成有第二定位件，所述第二驱动器形成有第二收纳腔，所述第二光学元件安装在所述第二收纳腔内，所述第二驱动器安装在所述第二支座上且带动所述第二光学元件绕第二旋转轴转动；
所述第一支座与所述第二支座相接，所述第一定位件与所述第二定位件配合，以使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴以预定距离平行间隔。


2.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴重合。


3.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一定位件包括定位槽，所述第二定位件包括定位凸出，所述定位凸出伸入所述定位槽内以相互配合。


4.根据权利要求3所述的扫描模组，其特征在于，所述定位槽的内壁呈环形或环形的一部分，所述定位凸出包括多个间隔的定位子凸出，多个所述定位子凸出的外壁组成环形或环形的一部分，多个所述定位子凸出的外壁抵持所述定位槽的内壁。


5.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描壳体还包括第三支座，所所述扫描模组还包括第三驱动器及第三光学元件，所述第三驱动器形成有第三收纳腔，所述第三光学元件安装在所述第三收纳腔内，所述第三驱动器安装在所述第三支座上且带动所述第三光学元件绕第三旋转轴转动。


6.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述第二支座位于所述第一支座与所述第三支座之间，所述第二定位件形成在所述第二支座的一端，所述第二支座的另一端形成有第三定位件，所述第三支座上形成有第四定位件，所述第三定位件与所述第四定位件配合，以使所述第二旋转轴与所述第三旋转轴以预定距离平行间隔。


7.根据权利要求6所述的扫描模组，其特征在于，所述第二旋转轴与所述第三旋转轴重合。


8.根据权利要求6所述的扫描模组，其特征在于，所述第三定位件包括定位凹槽，所述第四定位件包括定位凸起，所述定位凸起伸入所述定位凹槽内以相互配合。


9.根据权利要求8所述的扫描模组，其特征在于，所述定位凹槽的内壁呈环形或环形的一部分，所述定位凸起包括多个间隔的定位子凸起，多个所述定位子凸起的外壁呈环形或环形的一部分，多个所述定位子凸起的外壁抵持所述定位凹槽的内壁。


10.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一光学元件及所述第二光学元件均为光折射元件，所述第一光学元件的口径大于所述第二光学元件的口径。


11.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述第一光学元件与所述第二光学元件之间的距离，小于所述第二光学元件与所述第三光学元件之间的距离。


12.根据权利要求1或10所述的扫描模组，其特征在于，所述第一驱动器包括第一转子，所述第一转子形成所述第一收纳腔，所述第二驱动器包括第二转子，所述第二转子伸入所述第一收纳腔内。


13.根据权利要求12所述的扫描模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44