扫描模组、测距装置及移动平台制造方法及图纸

一种扫描模组(40)，包括：扫描壳体(41)、第一驱动器(42)、第二驱动器(43)、第一光学元件(45)及第二光学元件(46)，扫描壳体(41)包括第一支座(411)及第二支座(412)。第一支座(411)上形成有第一定位件(4112)，第一驱动器(42)形成有第一收纳腔(4119)，第一光学元件(45)安装在第一收纳腔(4119)内，第一驱动器(42)安装在第一支座(411)上且带动第一光学元件(45)绕第一旋转轴(4236)转动。第二支座(412)上形成有第二定位件(4122)，第二驱动器(43)形成有第二收纳腔(4126)，第二光学元件(46)安装在第二收纳腔(4126)内，第二驱动器(43)安装在第二支座(412)上且带动第二光学元件(46)绕第二旋转轴(4337)转动。第一支座(411)与第二支座(412)相接，第一定位件(4112)与第二定位件(4122)配合，以使第一旋转轴(4236)与第二旋转轴(4337)以预定距离平行间隔。

Scanning module, ranging device and mobile platform

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扫描模组、测距装置及移动平台
本申请涉及激光测距
，特别涉及一种扫描模组、测距装置及移动平台。
技术介绍
激光雷达通常包括多个电机及多个棱镜，棱镜安装在电机内并由电机带动转动，激光经过棱镜后会改变传播方向，进一步地，转动任意一个棱镜均可以改变激光的传播方向，然而，多个棱镜之间需要相互配合以使激光向期望的方向传播，难以定位多个棱镜之间的相对位置，导致激光雷达的测距精度下降。
技术实现思路
本申请的实施方式提供了一种扫描模组、测距装置及移动平台。本申请实施方式提供一种扫描模组。所述扫描模组包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件，所述扫描壳体包括第一支座及第二支座。所述第一支座上形成有第一定位件，所述第一驱动器形成有第一收纳腔，所述第一光学元件安装在所述第一收纳腔内，所述第一驱动器安装在所述第一支座上且带动所述第一光学元件绕第一旋转轴转动。所述第二支座上形成有第二定位件，所述第二驱动器形成有第二收纳腔，所述第二光学元件安装在所述第二收纳腔内，所述第二驱动器安装在所述第二支座上且带动所述第二光学元件绕第二旋转轴转动。所述第一支座与所述第二支座相接，所述第一定位件与所述第二定位件配合，以使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴以预定距离平行间隔。本申请实施方式提供一种测距装置。所述测距装置包括测距模组及上述实施方式所述的扫描模组，所述测距模组用于向所述扫描模组发射光脉冲，所述扫描模组用于改变所述光脉冲的传输方向后出射，经探测物反射回的光脉冲经过所述扫描模组后入射至所述测距模组，所述测距模组用于根据反射回的光脉冲确定所述探测物与所述距离探测装置之间的距离。本申请实施方式提供一种移动平台。所述移动平台包括移动平台本体及上述实施方式所述的测距装置，所述测距装置安装在所述移动平台本体上。本申请的扫描模组、测距装置及移动平台中，第一光学元件安装在第一驱动器内，第一驱动器安装在第一支座上，第二光学元件安装在第二驱动器内，第二驱动器安装在第二支座上，通过第一定位件与第二定位件的定位作用，第一光学元件与第二光学元件的旋转轴的位置不易发生偏移，保证测距装置的测距精度较高。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的测距装置的部分分解示意图。图2是图1所示的测距装置的部分立体结构示意图。图3是图2所示的测距装置的部分立体分解示意图。图4是图3所示的测距装置的支架的立体示意图。图5是图3所示的测距装置的扫描模组的立体分解示意图。图6是图3所示的测距装置的部分立体分解示意图。图7是图5所示的扫描模组的三个支座的立体分解示意图。图8是图5所示的扫描模组的三个支座另一视角的立体分解示意图。图9是图4所示的扫描模组的部分结构的剖面示意图。图10是图4所示的扫描模组的部分结构的剖面示意图。图11是图10所示的扫描模组XI处的放大示意图。图12是图10所示的扫描模组XII处的放大示意图。图13和图14是某些实施方式的扫描模组的部分结构的剖面示意图。图15是图9所示的扫描模组的转子的立体示意图。图16是图9所示的扫描模组的转子另一视角的立体示意图。图17和图18是某些实施方式的扫描模组的光路示意图。图19是某些实施方式的扫描模组的相位角度的示意图。图20是某些实施方式的扫描模组的光路示意图。图21是图2所示的测距模组的俯视图。图22是图21所示的测距模组沿着XXII-XXII线的剖面示意图。图23是图22所示的测距模组中XXIII处的放大示意图。图24是图22所示的测距模组中XXIV处的放大示意图。图25是本申请某些实施方式的测距装置的测距原理示意图。图26是本申请某些实施方式的测距装置的测距模组的电路示意图。图27是本申请某些实施方式的测距装置的另一测距原理示意图。图28是本申请某些实施方式的移动平台的平面示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。本申请提供一种扫描模组40。扫描模组40包括扫描壳体41、第一驱动器42、第二驱动器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描模组，其特征在于，包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件，所述扫描壳体包括：/n第一支座，所述第一支座上形成有第一定位件，所述第一驱动器形成有第一收纳腔，所述第一光学元件安装在所述第一收纳腔内，所述第一驱动器安装在所述第一支座上且带动所述第一光学元件绕第一旋转轴转动；及/n第二支座，所述第二支座上形成有第二定位件，所述第二驱动器形成有第二收纳腔，所述第二光学元件安装在所述第二收纳腔内，所述第二驱动器安装在所述第二支座上且带动所述第二光学元件绕第二旋转轴转动；/n所述第一支座与所述第二支座相接，所述第一定位件与所述第二定位件配合，以使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴以预定距离平行间隔。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扫描模组，其特征在于，包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件，所述扫描壳体包括：
第一支座，所述第一支座上形成有第一定位件，所述第一驱动器形成有第一收纳腔，所述第一光学元件安装在所述第一收纳腔内，所述第一驱动器安装在所述第一支座上且带动所述第一光学元件绕第一旋转轴转动；及
第二支座，所述第二支座上形成有第二定位件，所述第二驱动器形成有第二收纳腔，所述第二光学元件安装在所述第二收纳腔内，所述第二驱动器安装在所述第二支座上且带动所述第二光学元件绕第二旋转轴转动；
所述第一支座与所述第二支座相接，所述第一定位件与所述第二定位件配合，以使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴以预定距离平行间隔。


2.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴重合。


3.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一定位件包括定位槽，所述第二定位件包括定位凸出，所述定位凸出伸入所述定位槽内以相互配合。


4.根据权利要求3所述的扫描模组，其特征在于，所述定位槽的内壁呈环形或环形的一部分，所述定位凸出包括多个间隔的定位子凸出，多个所述定位子凸出的外壁组成环形或环形的一部分，多个所述定位子凸出的外壁抵持所述定位槽的内壁。


5.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描壳体还包括第三支座，所所述扫描模组还包括第三驱动器及第三光学元件，所述第三驱动器形成有第三收纳腔，所述第三光学元件安装在所述第三收纳腔内，所述第三驱动器安装在所述第三支座上且带动所述第三光学元件绕第三旋转轴转动。


6.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述第二支座位于所述第一支座与所述第三支座之间，所述第二定位件形成在所述第二支座的一端，所述第二支座的另一端形成有第三定位件，所述第三支座上形成有第四定位件，所述第三定位件与所述第四定位件配合，以使所述第二旋转轴与所述第三旋转轴以预定距离平行间隔。


7.根据权利要求6所述的扫描模组，其特征在于，所述第二旋转轴与所述第三旋转轴重合。


8.根据权利要求6所述的扫描模组，其特征在于，所述第三定位件包括定位凹槽，所述第四定位件包括定位凸起，所述定位凸起伸入所述定位凹槽内以相互配合。


9.根据权利要求8所述的扫描模组，其特征在于，所述定位凹槽的内壁呈环形或环形的一部分，所述定位凸起包括多个间隔的定位子凸起，多个所述定位子凸起的外壁呈环形或环形的一部分，多个所述定位子凸起的外壁抵持所述定位凹槽的内壁。


10.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一光学元件及所述第二光学元件均为光折射元件，所述第一光学元件的口径大于所述第二光学元件的口径。


11.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述第一光学元件与所述第二光学元件之间的距离，小于所述第二光学元件与所述第三光学元件之间的距离。


12.根据权利要求1或10所述的扫描模组，其特征在于，所述第一驱动器包括第一转子，所述第一转子形成所述第一收纳腔，所述第二驱动器包括第二转子，所述第二转子伸入所述第一收纳腔内。


13.根据权利要求12所述的扫描模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44