【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于光学检测视场的激光雷达设备
本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分的一种用于光学检测视场的激光雷达设备、一种工作设备和一种用于操控激光雷达设备的方法。
技术介绍
由现有技术已知激光雷达(英：LightDetectionandRanging，光探测和测距)系统，其中，所需的光学元件以及激光器和探测器位于转子上。EP2388615公开了一种基于激光雷达的3D点云测量系统，该3D点云测量系统具有基座、壳体以及位于壳体中的多个光子发射器和光子探测器。旋转马达使壳体围绕基座旋转，其中，通信部件能够实现将光子探测器的信号传输给外部部件。为了遵循眼部安全性，还可以存在控制部件，该控制部件禁止光子发射器在达到所期望的最小旋转速度之前发射光子。
技术实现思路
本专利技术从一种用于光学检测视场的激光雷达设备出发。该激光雷达设备具有控制设备和电动机，该控制设备用于发射至少一个控制信号，该电动机具有电动机电流。该电动机能够借助至少一个控制信号控制地围绕旋转轴线旋转。在该电动机上布置有发射光辐射的能够开关的光源。根据...
【技术保护点】
1.一种用于光学地检测视场的激光雷达设备(111，200)，所述激光雷达设备具有：/n控制设备(109)，所述控制设备用于发射(402)至少一个控制信号(A，B，C)；/n电动机(105)，所述电动机具有电动机电流，所述电动机能够借助所述至少一个控制信号(A，B，C)控制地围绕旋转轴线(104)旋转，并且在所述电动机上布置有发射光辐射(112)的能够开关的光源(101)；/n其特征在于，所述激光雷达设备(111，200)还具有：/n至少一个开关装置(102，102-1，102-2)，所述至少一个开关装置用于根据代表所述电动机电流的电流参量的特性来禁止(409)所述光辐射(112)的发射。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170823 DE 102017214702.41.一种用于光学地检测视场的激光雷达设备(111，200)，所述激光雷达设备具有：
控制设备(109)，所述控制设备用于发射(402)至少一个控制信号(A，B，C)；
电动机(105)，所述电动机具有电动机电流，所述电动机能够借助所述至少一个控制信号(A，B，C)控制地围绕旋转轴线(104)旋转，并且在所述电动机上布置有发射光辐射(112)的能够开关的光源(101)；
其特征在于，所述激光雷达设备(111，200)还具有：
至少一个开关装置(102，102-1，102-2)，所述至少一个开关装置用于根据代表所述电动机电流的电流参量的特性来禁止(409)所述光辐射(112)的发射。
2.根据权利要求1所述的激光雷达设备(111，200)，所述激光雷达设备还具有：
至少一个电流传感器(106，107，108)，所述至少一个电流传感器用于检测(406)代表所述电动机电流的电流参量的特性；
用于将代表所述电动机电流的电流参量的特性与能够预给定的特性进行比较(407)的装置；
其中，所述控制设备(109)还构造用于根据所述比较(407)来将禁止信号(110，110-1，110-2)发射给所述至少一个开关装置(102，102-1，102-2)。
3.根据权利要求2所述的激光雷达设备(111，200)，其特征在于，所述控制设备(109)还构造用于求取代表所述电动机电流的电流参量的能够预给定的特性。
4.根据权利要求2或3所述的激光雷达设备(111，200)，其特征在于，所述至少一个电流传感器(106，107，108)构造为测量电阻、尤其低电阻的测量电阻。
5.根据权利要求2或3所述的激光雷达设备(111，200)，其特征在于，所述至少一个电流传感器(106，107，108)构造为磁场传感器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达设备(111，200)，其特征在于，所述至少一个开关装置(102，102-1)构造用于将所述光源(101)的连接接通至能量供给装置(103)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达设备(111，200)，其特征在于，所述至少一个开关装置(102-2)构造用于对所述光源(101)的射束路径中的机械活门(201)进行开关。
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·乌特默伦，J·斯帕贝尔特，S·莱迪克，R·哈斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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