可编程探测器及自适应测距方法技术

本申请提供一种可编程探测器及自适应测距方法，涉及激光测距技术领域。所述可编程探测器包括：处理器、可编程阵列光源、控制器和光电检测器，其中：所述控制器与所述可编程阵列光源电连接，用以产生控制指令，并根据所述控制指令，控制所述可编程阵列光源发射所述控制指令对应的探测光；所述可编程阵列光源、所述控制器和所述光电检测器分别与所述处理器电连接；所述光电检测器包括多个检测模块；所述可编程阵列光源至少部分阵列光源元素选择性与所述控制器信号相连使得至少部分阵列光源中至少两个光源元素发射的光在某一时间在空间特定区域相叠加。相对于现有技术，避免了在应用过程中无法适应不同的应用场景，造成测距效果不准确的问题。

Programmable detector and adaptive ranging method

【技术实现步骤摘要】
可编程探测器及自适应测距方法
本申请涉及激光测距
，具体而言，涉及一种可编程探测器及自适应测距方法。
技术介绍
作为一种典型的传感器，激光雷达具有广泛的应用前景。激光雷达系统采用光脉冲基于每一个光脉冲的飞行时间(TOF)来测量至对象的距离。从激光雷达系统的光源发射的光脉冲与远侧对象相互作用。光的部分从对象反射并返回至激光雷达系统的检测器。基于光脉冲的发射与返回的光脉冲的检测之间消逝的时间，估计距离。激光雷达探测技术本身由于其自身的优势也在很多行业逐渐被广泛推广，随着车联网、自动驾驶技术的发展，包括激光雷达在内的多种类型的传感器将被安装在车辆上，用于实时感知周围的环境参数，并用于决策车辆的操控。现有技术中一般通过激光发射器生成光脉冲。通过透镜或透镜组件聚焦光脉冲。测量激光脉冲返回至安装在发射器附近的检测器所花费的时间，以高精度根据时间测量结果导出距离。但在实际应用中，激光的传播极大地受到使用环境的影响，特别是雨、雾、霾、烟尘等恶劣环境，但是现有的激光雷达使用的光源通常不具备产生多种波形的能力，无法根据不同的应用环境自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可编程探测器，其特征在于，所述可编程探测器包括：处理器、可编程阵列光源、控制器和光电检测器，其中：/n所述控制器与所述可编程阵列光源电连接，用以产生控制指令，并根据所述控制指令，控制所述可编程阵列光源发射所述控制指令对应的探测光；/n所述可编程阵列光源、所述控制器和所述光电检测器分别与所述处理器电连接；所述光电检测器包括多个检测模块；/n所述可编程阵列光源至少部分阵列光源元素选择性与所述控制器信号相连使得至少部分阵列光源中至少两个光源元素发射的光在某一时间在空间特定区域相叠加。/n

【技术特征摘要】
1.一种可编程探测器，其特征在于，所述可编程探测器包括：处理器、可编程阵列光源、控制器和光电检测器，其中：
所述控制器与所述可编程阵列光源电连接，用以产生控制指令，并根据所述控制指令，控制所述可编程阵列光源发射所述控制指令对应的探测光；
所述可编程阵列光源、所述控制器和所述光电检测器分别与所述处理器电连接；所述光电检测器包括多个检测模块；
所述可编程阵列光源至少部分阵列光源元素选择性与所述控制器信号相连使得至少部分阵列光源中至少两个光源元素发射的光在某一时间在空间特定区域相叠加。


2.根据权利要求1所述的可编程探测器，其特征在于，所述可编程阵列光源的几何排布为：矩形、圆形或三角形或其组合。


3.根据权利要求1所述的可编程探测器，其特征在于，所述可编程阵列光源为可编程激光阵列光源。


4.根据权利要求1所述的可编程探测器，其特征在于，所述控制器与所述可编程阵列选择性信号相连，所述可编程阵列的至少部分光源元素变化光源的发射角度。


5.根据权利要求1所述的可编程探测器，其特征在于，所述控制器与所述至少部分阵列光源元素电信号相连，所述至少部分阵列光源元素向空间发射第一光信号，至少部分检测模块接收返回的至少部分第一光信号，并与所述控制器电信号相连，所述控制器再次与至少部分阵列光源元素电信号相连，使得至少部分阵列光源元素中至少两个光源元素再次发射的光在空间特定区域相叠加。


6.一种自适应测距方法，应用于上述权利要求1-4任一项所述的可编程探测器，其特征在于，所述方法包括：
所述处理器根据控制指令，从多个所述检测模块中确定目标检测模块；所述控制指令为所述可编程探测器中所述控制器向所述可编程阵列光源发出的控制指令；
所述处理器根据所述探测光、所述目标检测模块接收到的探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33