用于为待探测的对象提供探测信号的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于为待探测的对象(70)提供探测信号的方法，其中，借助第一光学非线性三波过程(30，30a)由光源(10)的具有输出频率(f

Method for providing detection signal for the object to be detected

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于为待探测的对象提供探测信号的方法
本专利技术涉及一种用于为待探测的对象提供探测信号的方法。本专利技术也涉及一种用于为待探测的对象提供探测信号的传感器设备。本专利技术还涉及一种激光雷达扫描仪，特别是微型扫描仪。尽管可以应用于任何传感器设备，但是参照激光雷达宏扫描仪来阐述本专利技术。
技术介绍
已知的激光雷达宏扫描仪具有例如转子，在其上布置有诸如光源和探测器的光学元件。其他已知的扫描仪仅具有用于射束偏转的镜作为旋转元件。以已知的方式，借助于脉冲光源(例如以激光的形式)发射光束，并且探测其在对象上的反射，以根据反射光确定对象的间距。为此，宏扫描仪可以具有所谓的发送路径和接收路径的同轴布置，其中将反射光引导通过进行发送的光学器件的光学路径。然后，为了能够在接收器中探测到足够的光，光学部件、特别是接收路径的镜选择得相应地大。在使用双轴布置时，由于透镜尺寸和成像比例(Abbildungsmaβstab)而使用大的探测器阵列，以降低例如由日光或其他外部光源引起的光学噪声功率。具有静态接收通道的双轴布置通常从大的角度范围照明，并且具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于为待探测的对象(70)提供探测信号的方法，其中：/n-借助第一光学非线性三波过程(30，30a)由光源(10)的具有输出频率(f

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170808 DE 102017213729.01.一种用于为待探测的对象(70)提供探测信号的方法，其中：
-借助第一光学非线性三波过程(30，30a)由光源(10)的具有输出频率(flaser)的光束产生至少一个第一光束和至少一个第二光束，所述至少一个第一光束和所述至少一个第二光束具有不同的频率(fobj，fref)，其中
-探测具有参考频率(fref)的所述第一光束，其中
-发送具有对象频率(fobj)的所述第二光束，并且所述第二光束在对象(70)处反射后被接收，其中
-将具有所述输出频率(flaser)的所述光束和具有所述对象频率(fobj)的所述第二光束叠加，其中
-借助第二光学非线性三波过程(30，30b)由具有所述输出频率(flaser)和具有所述对象频率(fobj)的两个叠加的光束产生具有所述参考频率(fref)的参考射束，其中
-如此产生探测信号，使得能够根据探测到具有所述参考频率(fref)的所述第一光束与探测到具有所述参考频率(fref)的所述参考射束由于所述叠加而引起的变化之间的时间差来确定所述对象(70)的距离(d)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，由于所述叠加，具有所述参考频率(fref)的所述参考射束的强度发生变化，特别是增加。


3.一种传感器设备(1)，所述传感器设备用于为待探测的对象(70)提供探测信号，所述传感器设备包括：
光源(10)，所述光源用于产生具有至少一个输出频率(flaser)的输出射束；
第一射束产生装置(30，30a)，所述第一射束产生装置用于借助第一光学非线性三波过程由所述输出射束(flaser)产生不同频率(fobj，fref)的至少一个第一光束和至少一个第二光束；
第二射束产生装置(30，30b)，所述第二射束产生装置用于借助第二光学非线性三波过程由所发送的并在对象(70)处反射之后所接收的第二光束(fobj)与具有所述输出频率(flaser)的所述光束的叠加来产生具有参考频率(fref)的参考射束；
探测装置(100)，所述探测装置用于探测光，其中，所述探测装置构造用于产...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·乌特默伦，S·莱迪克，P·德根费尔德舍恩堡，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE