飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法。飞行时间测距装置包括信号处理器、光发射器以及光传感器。光发射器依序发射多个脉冲光至感测目标。光传感器依序接收经由感测目标反射的所述多个脉冲光，以对应输出多个像素电压信号。信号处理器依据所述多个像素电压信号产生多个读出电压信号。信号处理器比对所述多个读出信号以及多个计数信号，以取得多个计数值。信号处理器计算所述多个计数值的平均值，并且依据平均值来准确地决定飞行时间测距装置与感测目标之间的距离。

Time of flight ranging device and method

【技术实现步骤摘要】
飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法
本专利技术涉及一种测距技术，尤其涉及一种飞行时间(TimetoFlight,ToF)测距装置以及飞行时间测距方法。
技术介绍
随着测距技术的演进，各种测距技术不断地被发展出来，并且被广泛地应用于例如车距检测、人脸识别以及各种物联网(InternetofThings,IoT)设备。常见的测距技术例如是红外线测距(Infrared,IR)技术、超声波(Ultrasound)测距技术以及脉冲光(IntensePulsedLight,IPL)测距技术。然而，随着测距的精准度要求越来越高，采用飞行时间(TimetoFlight,ToF)量测方法的脉冲光测距技术是目前本领域主要的研究方向之一。对此，如何提升飞行时间测距的精准度，以下将提出几个实施例的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种飞行时间(TimetoFlight,ToF)测距装置以及飞行时间测距方法，可提供能准确地感测飞行时间测距装置与感测目标之间的距离的效果。本专利技术的飞行时间测距装置包括信号处理器、光发射器以及光传感器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时间测距装置，其特征在于，包括：/n信号处理器；/n光发射器，耦接所述信号处理器，并且用以依序发射多个脉冲光至感测目标；以及/n光传感器，耦接所述信号处理器，并且用以依序接收经由所述感测目标反射的所述多个脉冲光，以对应输出多个像素电压信号，/n其中所述信号处理器依据所述多个像素电压信号产生多个读出电压信号，并且所述信号处理器比对所述多个读出信号以及多个计数信号，以取得多个计数值，/n其中所述信号处理器计算所述多个计数值的平均值，并且所述信号处理器依据所述平均值来决定所述飞行时间测距装置与所述感测目标之间的距离。/n

【技术特征摘要】
20181024 US 62/750,2241.一种飞行时间测距装置，其特征在于，包括：
信号处理器；
光发射器，耦接所述信号处理器，并且用以依序发射多个脉冲光至感测目标；以及
光传感器，耦接所述信号处理器，并且用以依序接收经由所述感测目标反射的所述多个脉冲光，以对应输出多个像素电压信号，
其中所述信号处理器依据所述多个像素电压信号产生多个读出电压信号，并且所述信号处理器比对所述多个读出信号以及多个计数信号，以取得多个计数值，
其中所述信号处理器计算所述多个计数值的平均值，并且所述信号处理器依据所述平均值来决定所述飞行时间测距装置与所述感测目标之间的距离。


2.根据权利要求1所述的飞行时间测距装置，其中所述信号处理器包括比较器电路，并且所述光传感器感测所述多个脉冲光的多个脉冲信号，以输出对应于所述多个脉冲信号的所述多个像素电压信号，其中所述比较器电路比较所述多个像素电压信号与各自对应的参考信号，以输出所述多个读出电压信号。


3.根据权利要求1所述的飞行时间测距装置，其中所述信号处理器包括一存储模块，并且所述存储模块依据所述多个读出电压信号各自的下降缘来读出在对应的计数信号中的对应的计数值。


4.根据权利要求1所述的飞行时间测距装置，其中所述信号处理器包括时脉产生电路以及计数器电路，并且所述时脉产生电路用以提供多个时脉信号，以使所述计数器电路依据所述多个时脉信号来产生所述多个计数信号。


5.根据权利要求4所述的飞行时间测距装置，其中所述时脉产生电路依据时变延迟时脉来产生所述多个时脉信号。


6.根据权利要求4所述的飞行时间测距装置，其中所述时脉产生电路依据展频时...

【专利技术属性】
技术研发人员：游腾健，
申请(专利权)人：精準基因生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71