飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法。飞行时间测距装置包括信号处理器、偏极化光发射器以及光传感器。偏极化光发射器发射偏极化的脉冲光至感测目标。光传感器感测感测目标，以输出第一感测信号以及第二感测信号。第一感测信号包括脉冲信号以及第一背景噪音信号。第二感测信号包括第二背景噪音信号。信号处理器对第一感测信号以及第二感测信号执行信号强度相减运算，以取得脉冲信号。信号处理器依据发射脉冲光与感测到脉冲信号之间的时间差，来准确地决定飞行时间测距装置与感测目标之间的距离。

Time of flight ranging device and method

【技术实现步骤摘要】
飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法
本专利技术涉及一种测距技术，尤其涉及一种飞行时间(TimetoFlight,ToF)测距装置以及飞行时间测距方法。
技术介绍
随着测距技术的演进，各种测距技术不断地被发展出来，并且被广泛地应用于例如车距检测、人脸识别以及各种物联网(InternetofThings,IoT)设备。常见的测距技术例如是红外线测距(Infrared,IR)技术、超声波(Ultrasound)测距技术以及激光光(Laser)测距技术。然而，随着测距的精准度要求越来越高，采用飞行时间(TimetoFlight,ToF)测量方法的光测距技术是目前本领域主要的研究方向之一。对此，如何提升飞行时间测距的精准度，以下将提出几个实施例的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种飞行时间(TimetoFlight,ToF)测距装置以及飞行时间测距方法，可提供能准确地感测飞行时间测距装置与感测目标之间的距离的效果。本专利技术的飞行时间测距装置包括信号处理器、偏极化光发射器以及光传感器。偏极化光发射器耦接信号处理器，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时间测距装置，其特征在于，包括：/n信号处理器；/n偏极化光发射器，耦接所述信号处理器，并且用以发射偏极化的脉冲光至感测目标；以及/n光传感器，耦接所述信号处理器，并且用以感测所述感测目标，以输出第一感测信号以及第二感测信号，/n其中所述第一感测信号包括对应于所述脉冲光的脉冲信号以及第一背景噪音信号，并且所述第二感测信号包括第二背景噪音信号，/n其中所述信号处理器对所述第一感测信号以及所述第二感测信号执行信号强度相减运算，以取得所述脉冲信号，并且所述信号处理器依据所述偏极化光发射器发射偏极化的所述脉冲光与所述光传感器感测到所述脉冲信号之间的时间差，来决定所述飞行时间测距装置与所述感...

【技术特征摘要】
20181024 US 62/750,2241.一种飞行时间测距装置，其特征在于，包括：
信号处理器；
偏极化光发射器，耦接所述信号处理器，并且用以发射偏极化的脉冲光至感测目标；以及
光传感器，耦接所述信号处理器，并且用以感测所述感测目标，以输出第一感测信号以及第二感测信号，
其中所述第一感测信号包括对应于所述脉冲光的脉冲信号以及第一背景噪音信号，并且所述第二感测信号包括第二背景噪音信号，
其中所述信号处理器对所述第一感测信号以及所述第二感测信号执行信号强度相减运算，以取得所述脉冲信号，并且所述信号处理器依据所述偏极化光发射器发射偏极化的所述脉冲光与所述光传感器感测到所述脉冲信号之间的时间差，来决定所述飞行时间测距装置与所述感测目标之间的距离。


2.根据权利要求1的飞行时间测距装置，其中所述偏极化光发射器发射具有第一偏极化方向的所述脉冲光至所述感测目标，以使所述光传感器的具有所述第一偏极化方向的第一像素单元感测所述感测目标反射的所述脉冲光以及环境光，以输出所述第一感测信号，并且所述光传感器的具有第二偏极化方向的第二像素单元感测所述环境光，以输出所述第二感测信号。


3.根据权利要求2的飞行时间测距装置，其中所述第一背景噪音信号具有所述第一偏极化方向，并且所述第二背景噪音信号具有所述第二偏极化方向，其中所述第一背景噪音信号的信号强度与所述第二背景噪音信号的信号强度相同。


4.根据权利要求2的飞行时间测距装置，其中所述第一偏极化方向为水平偏极化方向以及垂直偏极化方向的其中之一，并且所述第二偏极化方向为所述水平偏极化方向以及所述垂直偏极化方向的其中的另一。


5.根据权利要求1的飞行时间测距装置，其中所述信号处理器依据所述脉冲信号的上升缘来取得读出信号，并且所述信号处理器依据所述偏极化光发射器发射偏极化的所述脉冲光与所述信号处理器取得所述读出信号之间的所述时间差，来决定所述飞行时间测距装置与所述感测目标之间的所述距离。

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【专利技术属性】
技术研发人员：游腾健，
申请(专利权)人：精準基因生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71