一种多镜头多线激光雷达测距系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种多镜头多线激光雷达测距系统，系统包括结构件和若干个激光发收模组；所述结构件上根据应用场景需求为每组激光发收模组设置对应的若干个定位孔，各激光发收模组内部的垂调螺丝孔和角调螺丝孔插入对应的定位孔中、通过拧入螺丝将各个激光发收模组安装固定在结构件上；通过调节垂调螺丝孔在定位孔中的高度来调节该激光发收模组的垂直角度，以角调螺丝孔为中心进行旋转来调节激光发收模组的任何角度。完全根据应用场景需求设置激光发收模组在整机中的安装位置，通过垂直角度和角度的调节，提高了垂直分辨率，减小近距离测距的盲区，从而解决了现有多线激光雷达垂直堆叠安装导致近距离测距的盲区较大的问题。

A multi lens and multi line lidar ranging system

【技术实现步骤摘要】
一种多镜头多线激光雷达测距系统
本技术涉及激光测距
，尤其涉及一种多镜头多线激光雷达测距系统。
技术介绍
现有的多线激光雷达采用半导体激光发射器发射激光，通过光电传感器对回波信号进行检测。多线激光雷达中含多个激光发射器和多个光电传感器，每一对激光发射器和光电传感器可以测量一个距离，但是却只有一个发射透镜和一个接收透镜。由于传统的多线激光雷达的安装方式采用在垂直方向上按照一定的弧度堆叠的方式，这样会严重影响多线激光雷达的垂直分辨率，受限于垂直角度原因导致近距离测距的盲区较大，并且这种安装方式受限于相邻两线的空间，装配难度大，调节光路空间有限，不易调节；同时，在时刻鉴别时，采用的是单通道AD采样，近距离时会导致采样信号和回波信号重叠。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种多镜头多线激光雷达测距系统及其测距方法，以解决现有多线激光雷达垂直堆叠安装导致近距离测距的盲区较大的问题。本技术实施例提供一种多镜头多线激光雷达测距系统，其包括结构件和若干个激光发收模组；所述结构件上根据应用场景需求为每组激光发收模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多镜头多线激光雷达测距系统，其特征在于，包括结构件和若干个激光发收模组；/n所述结构件上根据应用场景需求为每组激光发收模组设置对应的若干个定位孔，各激光发收模组内部的垂调螺丝孔和角调螺丝孔插入对应的定位孔中、通过拧入螺丝将各个激光发收模组安装固定在结构件上；通过调节垂调螺丝孔在定位孔中的高度来调节该激光发收模组的垂直角度，以角调螺丝孔为中心进行旋转来调节激光发收模组的任何角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种多镜头多线激光雷达测距系统，其特征在于，包括结构件和若干个激光发收模组；
所述结构件上根据应用场景需求为每组激光发收模组设置对应的若干个定位孔，各激光发收模组内部的垂调螺丝孔和角调螺丝孔插入对应的定位孔中、通过拧入螺丝将各个激光发收模组安装固定在结构件上；通过调节垂调螺丝孔在定位孔中的高度来调节该激光发收模组的垂直角度，以角调螺丝孔为中心进行旋转来调节激光发收模组的任何角度。


2.根据权利要求1所述的多镜头多线激光雷达测距系统，其特征在于，所述激光发收模组包括激光发射模块、光学模块、回波探测模块、信号采样模块和逻辑控制模块；
所述激光发射模块连接信号采样模块和逻辑控制模块，回波探测模块连接信号采样模块和逻辑控制模块，信号采样模块连接逻辑控制模块；
所述激光发射模块根据逻辑控制模块输出的高频脉冲信号生成对应的高频脉冲激光并发射，还生成参考信号给信号采样模块；光学模块将高频脉冲激光发射至目标物体上，接收目标物体产生的激光回波；回波探测模块根据激光回波生成回波信号并滤波放大后传输给信号采样模块，信号采样模块对参考信号和回波信号分别采样后传输至逻辑控制模块，逻辑控制模块根据参考信号和回波信号的采样时间计算激光发射模块与目标物体之间的距离。


3.根据权利要求2所述的多镜头多线激光雷达测距系统，其特征在于，所述激光发射模块包括激光驱动电路和激光二极管；
所述激光驱动电路连接激光二极管、逻辑控制模块和信号采样模块；所述激光驱动电路根据逻辑控制模块输出的高频脉冲信号控制激光二极管发射对应的高频脉冲激光，还检测激光发射时、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，句鹏，穆嘉星，张家利，李志佳，
申请(专利权)人：深圳越登智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44