一种黑色物体计数系统以及存放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种黑色物体计数系统以及存放系统。该黑色物体计数系统包括托台、线激光传感器模块、处理器模块、平面平移机构、移动机构以及移动控制手柄；线激光传感器模块的输出端与处理器模块的传感输入端连接，线激光传感器模块用于检测黑色物体；移动控制手柄的输出端与移动机构的输入端连接，移动控制手柄用于接收驱动移动机构在地面进行平移运动的操作；平面平移机构的输入端与处理器模块的驱动输出端连接，平面平移机构用于带动托台进行垂直平面内的上下平移及左右平移运动；处理器模块设置有数据输出接口，用于输出黑色物体计数结果。上述，实现完成对黑色物体的计数，提高对黑色物体计数的准确性以及效率，保障计数作业的有效完成。作业的有效完成。作业的有效完成。

【技术实现步骤摘要】
一种黑色物体计数系统以及存放系统


[0001]本技术涉及工业生产领域，尤其涉及一种黑色物体计数系统以及存放系统。

技术介绍

[0002]目前，随着工业生产的日益发展，各种各样的黑色物体也在不断地产出，满足人们各方面的需求，例如，黑色磁铁、煤球、竹炭，以及全黑容器，比如全黑保温杯，全黑保护壳等等。在生产批量黑色物体的过程中，会涉及到货架上存放的黑色物体的计数，然而，相关技术中，黑色物体的计数为人工计数或摄像头检测计数，人工计数容易出现漏数的情况，效率较低，人工成本高，而摄像头检测计数则容易受光线较暗的环境干扰，容易出现计数不准确的情况，检测算法实现也较为复杂。

技术实现思路

[0003]基于此，为了解决上述问题，本技术提供了一种黑色物体计数系统以及存放系统。通过设置移动平台，同时搭载上线激光传感器模块，实现对批量存放于货架上的黑色物体进行检测，完成对黑色物体的计数，提高对黑色物体计数的准确性以及效率，保障计数作业的有效完成。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种黑色物体计数系统，包括托台、线激光传感器模块、处理器模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑色物体计数系统，其特征在于，包括托台(11)、线激光传感器模块(12)、处理器模块(13)、平面平移机构(14)、移动机构(15)以及移动控制手柄(16)；所述线激光传感器模块(12)安装于所述托台(11)，所述托台(11)安装于所述平面平移机构(14)，所述平面平移机构(14)安装于所述移动机构(15)，所述处理器模块(13)安装于所述移动机构(15)，所述移动控制手柄(16)与所述移动机构(15)通过线缆连接；所述线激光传感器模块(12)的输出端与所述处理器模块(13)的传感输入端连接，所述线激光传感器模块(12)用于检测黑色物体；所述移动控制手柄(16)的输出端与所述移动机构(15)的输入端连接，所述移动控制手柄(16)用于接收驱动所述移动机构(15)在地面进行平移运动的操作；所述平面平移机构(14)的输入端与所述处理器模块(13)的驱动输出端连接，所述平面平移机构(14)用于带动所述托台(11)进行垂直平面内的上下平移以及左右平移运动；所述处理器模块(13)设置有数据输出接口，用于输出黑色物体计数结果。2.根据权利要求1所述的黑色物体计数系统，其特征在于，所述平面平移机构(14)包括纵向升降机构(141)以及横向伸缩机构(142)，所述纵向升降机构(141)安装于所述移动机构(15)的顶部，所述横向伸缩机构(142)安装于所述纵向升降机构(141)的一侧，所述托台(11)安装于所述横向伸缩机构(142)；所述纵向升降机构(141)的输入端与所述处理器模块(13)的第一驱动输出端连接，所述纵向升降机构(141)用于带动所述横向伸缩机构(142)进行升降运动；所述横向伸缩机构(142)的输入端与所述处理器模块(13)的第二驱动输出端，所述横向伸缩机构(142)用于带动所述托台(11)进行水平运动。3.根据权利要求2所述的黑色物体计数系统，其特征在于，所述纵向升降机构(141)包括第一线性电机模块(1411)以及第一支架(1412)，所述横向伸缩机构(142)安装于所述第一支架(1412)，所述第一支架(1412)与所述第一线性电机模块(1411)的驱动输出轴连接，所述第一线性电机模块(1411)的输入端与所述处理器模块(13)的第一驱动输出端连接。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家明，袁海山，王品，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：深圳越登智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：