激光测距模块、装置、方法和移动平台制造方法及图纸

一种激光测距模块、装置、方法和无人机，可以降低激光测距的功耗和成本。该模块包括：发射电路，用于发射至少两路激光脉冲序列，至少两路激光脉冲序列具有不同的出射路径；接收电路，用于接收反射的每路激光脉冲序列，将每路激光脉冲序列光电转换；采样电路，用于对每路电信号进行采样；运算电路，用于基于采样结果确定与被探测物之间的距离；至少两路激光脉冲序列在发射电路中对应的驱动信号复用发射电路的至少一个器件，至少两路激光脉冲序列分别在不同时刻出射；和/或，至少两路电信号复用以下至少一种：接收电路中的至少一个器件、采样电路的至少一个器件、运算电路中的至少一个器件，至少两路电信号对应的激光脉冲序列分别在不同时刻出射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光测距模块、装置、方法和移动平台版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本申请涉及激光测距领域，并且更具体地，涉及一种激光测距模块、装置、方法和移动平台。
技术介绍
在激光测距领域中，可以通过发射多个出射路径的激光脉冲序列，以保证被探测物的覆盖率。然而，在该种情况下，需要较多的器件实现多个出射路径的激光脉冲序列的处理。由此，这将带来功耗以及成本较高，以及体积较大的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种激光测距模块、装置、方法和移动平台，可以降低激光测距带来的功耗，降低激光测距的成本，以及减少激光测距模块或装置的体积。第一方面，提供了一种激光测距模块，包括：发射电路，用于发射至少两路激光脉冲序列，其中所述至少两路激光脉冲序列分别具有不同的出射路径，以及所述至少两路激光脉冲序列分别在不同的时刻出射；接收电路，用于接收经被探测物反射的每路激光脉冲序列，并将所述每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距模块，其特征在于，包括：/n发射电路，用于发射至少两路激光脉冲序列，其中所述至少两路激光脉冲序列分别具有不同的出射路径，以及所述至少两路激光脉冲序列分别在不同的时刻出射；/n接收电路，用于接收经被探测物反射的每路激光脉冲序列，并将所述每路激光脉冲序列进行光电转换，得到至少两路电信号中的每路电信号；/n采样电路，用于分别对所述每路电信号进行采样，获得采样结果；/n运算电路，用于基于所述采样结果确定与所述被探测物之间的距离；其中，/n所述至少两路激光脉冲序列在所述发射电路中对应的驱动信号复用所述接收电路的至少一个器件；/n和/或，/n所述至少两路电信号复用以下至少一种：所述接收电路中的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种激光测距模块，其特征在于，包括：
发射电路，用于发射至少两路激光脉冲序列，其中所述至少两路激光脉冲序列分别具有不同的出射路径，以及所述至少两路激光脉冲序列分别在不同的时刻出射；
接收电路，用于接收经被探测物反射的每路激光脉冲序列，并将所述每路激光脉冲序列进行光电转换，得到至少两路电信号中的每路电信号；
采样电路，用于分别对所述每路电信号进行采样，获得采样结果；
运算电路，用于基于所述采样结果确定与所述被探测物之间的距离；其中，
所述至少两路激光脉冲序列在所述发射电路中对应的驱动信号复用所述接收电路的至少一个器件；
和/或，
所述至少两路电信号复用以下至少一种：所述接收电路中的至少一个器件、所述采样电路的至少一个器件、所述运算电路中的至少一个器件。


根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述发射电路包括至少两个激光管，每个激光管分别用于发射一路激光脉冲序列。


根据权利要求2所述的激光测距模块，其特征在于，所述至少两路激光脉冲序列在所述发射电路中对应的驱动信号复用所述发射电路的除所述激光管之外的至少一个器件。


根据权利要求3所述的激光测距模块，其特征在于，所述至少两路激光脉冲序列在所述发射电路中对应的驱动信号复用所述发射电路中的以下至少一个器件：所述激光管的开关器件、所述开关器件的驱动器；
其中，所述开关器件与所述激光管连接，用于控制所述激光管的开关；
所述驱动器与所述开关器件连接，用于对所述开关器件进行驱动。


根据权利要求4所述的激光测距模块，其特征在于，所述发射电路包括一个驱动器以及至少两个开关器件，所述至少两个开关器件分别由所述一个驱动器驱动，以及所述至少两个开关器中的每个开关器件分别控制所述至少两个激光脉冲序列的对应的至少两个激光管中的一个激光管，
其中，所述一个驱动器通过开关或复用器分时与所述至少两个开关器件连通。


根据权利要求4所述的激光测距模块，其特征在于，所述发射电路包括一个驱动器以及一个开关器件，所述至少两路激光脉冲序列在所述发射电路中对应的驱动信号复用所述一个驱动器以及所述一个开关器件，
其中，所述一个开关器件通过开关或复用器分时控制所述至少两路激光脉冲序列对应的至少两个激光管。


根据权利要求4至6中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述开关器件为金属氧化物半导体场效应晶体管MOS管，所述驱动器为MOS驱动器；或，
所述开关器件为氮化镓GaN管，所述驱动器为GaN驱动器。


根据权利要求1至7中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述接收电路包括至少两个光电转换器件，每个光电转换器件用于接收一路激光脉冲序列，以及将接收的一路激光脉冲序列转换成电信号。


根据权利要求8所述的激光探测模块，其特征在于，所述至少两路电信号复用所述接收电路的除所述光电转换器件之外的至少一个器件。


根据权利要求9所述的激光测距模块，其特征在于，所述接收电路还包括信号处理电路，用于对所述光电转换器件输出的电信号进行以下至少一种处理：放大、滤波；
所述至少两路电信号复用所述信号处理电路中的至少一个器件。


根据权利要求10所述的激光测距模块，其特征在于，所述信号处理电路包括一级放大电路和二级放大电路，所述一级放大电路用于对来自所述光电转换器件输出的电信号进行放大处理，所述二级放大电路用于对来自所述一级放大电路的电信号进行进一步放大处理。


根据权利要求11所述的激光测距模块，其特征在于，所述至少两路电信号复用所述接收电路的除所述光电转换器件之外以及除所述一级放大电路之外的至少一个器件。


根据权利要求11或12所述的激光测距模块，其特征在于，所述一级放大电路包括跨阻放大器。


根据权利要求11至13中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述采样电路包括信号比较器和时间数字转换器TDC。


根据权利要求9至14中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，
所述接收电路包括至少两个跨阻放大器，其中，所述至少两个跨阻放大器中的每个跨阻放大器分别对所述至少两路电信号中的每一路电信号进行放大处理；
所述至少两个跨阻放大器通过信号选通的方式、或通过开关、或通过复用器，分时与所述跨阻放大器的下一级器件连通。


根据权利要求15所述的激光测距模块，其特征在于，所述跨阻放大器的下一级器件包括信号放大电路和/或滤波器。


根据权利要求9至11和14中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述接收电路包括一个跨阻放大器，其中，所述至少两个电信号对应的至少两个光电转换器件通过开关或复用器，分时与所述一个跨阻放大器连通。


根据权利要求9至16中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述至少两路电信号复用所述接收电路的除所述光电转换器件之外，以及除所述光电转换器件的下游连续的至少一级器件之外的至少一个器件，其中，所述下游连续的至少一级器件包括所述光电转换器件的下一级器件。


根据权利要求8至18中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述光电转换器件包括正极本征负极PIN二极管或雪崩光电二极管APD。


根据权利要求1至19中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述采样电路的至少部分器件属于可编程器件。


根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，洪小平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44