用于监控监测区域的激光扫描仪制造技术

本发明专利技术涉及一种用于监控开口前方的监测区域(36)的激光扫描仪(10，32)，所述开口由闭合机构闭合，通过所述闭合机构的构型来限定所述监测区域(36)中的危险区域(40)。所述监测区域(36)至少在一侧由框架(34)限定，在所述监测区域前方存在边缘区域(38)，所述激光扫描仪包括激光发射和接收单元(12)，还设有渡越时间检测装置(14)，所述渡越时间检测装置通过测量所发出和所接收的激光脉冲的渡越时间来确定物体(22，44，46)在该监测区域(36)中的位置。还设有评估单元(18)，由该评估单元产生第一物体信息，即是否已通过渡越时间测量检测到物体。还设有强度检测装置(16)，通过强度检测来评估所接收的脉冲信号的强度，并将所检测的强度与在存储器单元(24)上所存储的参考强度进行比较，在偏差超过某个阈值的情况下提供第二物体信息，即是否根据强度偏差监测到物体处于危险边缘区域中，并且当第一物体信息或第二物体信息为肯定时，由评估单元(18)产生“安全信号”。

Laser scanner for monitoring the monitoring area

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控监测区域的激光扫描仪
本专利技术涉及一种用于监控开口前方的监测区域的激光扫描仪，该开口由闭合机构闭合；以及一种组件，包括至少一个激光扫描仪和限定该监测区域的框架元件。
技术介绍
在现有技术中激光扫描仪已用于自动门或窗。这些激光扫描仪包括渡越时间检测装置，用来测定与激光扫描仪的距离，并确定是否在监测区域。在该过程中，由激光扫描仪以不同角度发射的个别激光脉冲被物体反射回来，该反射通过渡越时间测量来评估。因此可以探测到物体在监测区域中的位置，如果该位置位于被限定为危险区域的区域内，则通常向控制单元发出“安全”信号，以防止物体被自动的闭合机构(尤其是门或窗)夹住。通常地，肯定的“安全”信号使闭合机构的控制单元停止或逆转闭合运动。DE102006043615公开了一种激光扫描仪，具有发送单元和接收单元，用于探测监控区域中的物体。将接收到的信号与参考信号进行比较，其中参考信号可与门的运动相关联。分别对渡越时间和反射率进行比较。
技术实现思路
本专利技术的目的是，尽可能实现可靠地探测到“安全”危险区域中受危险的物体。即使当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监控开口前方的监测区域(36)的激光扫描仪(10，32)，所述开口由闭合机构闭合，通过所述闭合机构的构型来限定所述监测区域(36)中的危险区域(40)，所述监测区域(36)至少在一侧由框架(34)限定，在所述监测区域前方存在边缘区域(38)；所述激光扫描仪包括激光发射和接收单元(12)，还设有渡越时间检测装置(14)，所述渡越时间检测装置通过所发出和所接收的激光脉冲的渡越时间测量(TOF(RP))来确定物体(22，44，46)在该监测区域(36)中的位置；设有评估单元(18)，由所述评估单元产生第一物体信息，即是否已通过渡越时间测量检测到有物体处于危险边缘区域(42)中；还设有强度...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170616 DE 102017113237.61.一种用于监控开口前方的监测区域(36)的激光扫描仪(10，32)，所述开口由闭合机构闭合，通过所述闭合机构的构型来限定所述监测区域(36)中的危险区域(40)，所述监测区域(36)至少在一侧由框架(34)限定，在所述监测区域前方存在边缘区域(38)；所述激光扫描仪包括激光发射和接收单元(12)，还设有渡越时间检测装置(14)，所述渡越时间检测装置通过所发出和所接收的激光脉冲的渡越时间测量(TOF(RP))来确定物体(22，44，46)在该监测区域(36)中的位置；设有评估单元(18)，由所述评估单元产生第一物体信息，即是否已通过渡越时间测量检测到有物体处于危险边缘区域(42)中；还设有强度检测装置(16)，通过所述强度检测装置来评估所接收的脉冲信号的强度(I(RP))，并将所检测的强度(I(RP))与在存储器单元(24)上所存储的参考强度(IREF)进行比较；当通过该渡越时间检测装置(14)探测到没有物体处于该危险边缘区域(42)以外的危险区域(40)中时，在偏差超过某个阈值(D)的情况下提供第二物体信息，即是否根据强度偏差检测到有物体处于该危险边缘区域(42)中，并且当第一物体信息或第二物体信息为肯定时，所述评估单元(18)产生“安全信号”。


2.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其特征在于，激光发射和接收单元(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·范卢，M·马耶斯，T·坎帕斯，JF·克莱茵，
申请(专利权)人：BEA股份公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE