【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制自动门的传感器本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制自动门的传感器。用于控制自动门的传感器，其中所述传感器包括激光扫描仪，所述激光扫描仪用于在其激光幕的预定侦测区域内侦测对象的存在，其中所述传感器包括存在侦测输出端口，存在侦测信号馈送至所述侦测输出端口。这样可以安全地操作门。所述激光扫描仪使用“飞行时间”技术进行距离测量得出反射点。这种门传感器根据通常是人的通过对象的行为进行了优化。因此，NishidaDaiki等人的“开发智能自动门系统”，2004IEEE国际机器人与自动化会议，2014年5月31日,第6368至6374页，公开了一种智能门传感器，其将对速度和方向的评估纳入其控制决策。除了门控制传感器之外，侦测人体的传感器是已知的，这种传感器评估所侦测的对象是否是人。AkamatsuShun-Ichi等人的“使用3D激光扫描仪开发人员计数系统”，2014年IEEE国际机器人与生物医学会议，2014年12月5日，第1983至1988页，公开了一种用于人员计数的激光扫描仪。所述计数应用仅限于人体，并...
【技术保护点】
1.一种用于控制自动门的传感器(10)，其中，所述传感器(10)包括激光扫描仪(12)，所述激光扫描仪(12)利用在扫描场的预定侦测区域中的至少一激光幕(22、32、34)来侦测对象的存在，其中所述传感器(10)包括：/n距离数据获取单元(13)，其用于通过评估飞行时间来获取反射信号的反射点的距离；/n存在侦测单元(15)，其中将所述距离数据获取单元(13)的结果馈送到所术存在侦测单元(15)，其中所述距离数据获取单元(13)将所述距离数据信息转发给所述存在侦测单元(15)，其中所述存在侦测单元(15)评估通过分析所述距离数据来评估是否在所述预定侦测区域内侦测到对象，其中创...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170410 EP 17165848.71.一种用于控制自动门的传感器(10)，其中，所述传感器(10)包括激光扫描仪(12)，所述激光扫描仪(12)利用在扫描场的预定侦测区域中的至少一激光幕(22、32、34)来侦测对象的存在，其中所述传感器(10)包括：
距离数据获取单元(13)，其用于通过评估飞行时间来获取反射信号的反射点的距离；
存在侦测单元(15)，其中将所述距离数据获取单元(13)的结果馈送到所术存在侦测单元(15)，其中所述距离数据获取单元(13)将所述距离数据信息转发给所述存在侦测单元(15)，其中所述存在侦测单元(15)评估通过分析所述距离数据来评估是否在所述预定侦测区域内侦测到对象，其中创建存在侦测信息并将其馈送到至少一传感器输出端口(18、18b)，其特征在于，所述传感器进一步包括具有人体识别单元(16)的对象信息单元(11)，其中所述对象信息单元(11)接收所述距离数据，并且所述人体识别单元(16)使用所述距离数据来确定所侦测的对象是否是人体，其中所述对象信息单元(11)创建馈送到所述至少一输出端口(18、18a)的对象信息。
2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述对象信息单元(11)包括计数单元，用于对所述人体识别单元(16)侦测到的人体的数量进行计数，从而将所述计数信息馈送到所述至少一输出端口(18、18a)。
3.根据权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，所述激光扫描仪(12)产生多个激光幕(32、33)，所述对象信息单元包括运动侦测单元，以识别对象的运动，尤其是对象的运动方向。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器，其特征在于，所述输出端口(18、18a、18b)是物理或无线端口。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器，其特征在于，所述存在信息和所述对象信息馈送到相同的输出端口(18)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器包括至少两个输出端口，其中第一输出端口(18b)专用于所述存在信息，而第二输出端口(18a)专用于对象信息。
7.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述存在信...
【专利技术属性】
技术研发人员：戈蒂埃·拉德梅克，
申请(专利权)人：BEA股份公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE
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