【技术实现步骤摘要】
一种电磁继电器及其组装方法和设备
本专利技术涉及继电器
，具体涉及一种电磁继电器自动组装设备和组装方法。
技术介绍
继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用。有所不同的是，继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。在继电器的生产制造过程中，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起。国家知识产权局公开了公开号为CN106493539B，专利名称为一种电磁继电器自动组装机的专利，它包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，第一机械手设有两个第一拾取件，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第一气缸夹。该专利技术通过分割装置对继电器实现运转，设备结构大。国家知识产权局公开了公开号为CN109048343B，专利名称为一种继电器组装装置的专利，它包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有壳体供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接。该专利的传输装置通过皮带传动，刚度较低。综上所述，现有电磁继电器生产存在以下不足：1.链...
【技术保护点】
1.一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的轭铁上料装置（2）、移动治具装置（3）、线圈上料装置（4）、铁芯上料装置（5）、压铆装置（6）和下料装置（7）；轭铁上料装置（2）位于移动治具装置（3）的进料端，压铆装置（6）位于移动治具装置（3）的出料端，下料装置（7）与压铆装置（6）相衔接；所述的铁芯上料装置（5）设置在移动治具装置（3）的一侧方，所述的线圈上料装置（4）设置在移动治具装置（3）的另一侧方；沿继电器组装的工序方向，轭铁上料装置（2）、线圈上料装置（4）、铁芯上料装置（5）和压铆装置（6）依次设置；/n所述的轭铁上料装置（2）用于将轭铁分离出后搬运到移动治具装置（3）中，所述的移动治具装置（3）用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的线圈上料装置（4）用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置（5）用于将铁芯组装到线圈中，所述压铆装置（6）用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置（7）用于对组装产品进行下料。/n
【技术特征摘要】
1.一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的轭铁上料装置（2）、移动治具装置（3）、线圈上料装置（4）、铁芯上料装置（5）、压铆装置（6）和下料装置（7）；轭铁上料装置（2）位于移动治具装置（3）的进料端，压铆装置（6）位于移动治具装置（3）的出料端，下料装置（7）与压铆装置（6）相衔接；所述的铁芯上料装置（5）设置在移动治具装置（3）的一侧方，所述的线圈上料装置（4）设置在移动治具装置（3）的另一侧方；沿继电器组装的工序方向，轭铁上料装置（2）、线圈上料装置（4）、铁芯上料装置（5）和压铆装置（6）依次设置；
所述的轭铁上料装置（2）用于将轭铁分离出后搬运到移动治具装置（3）中，所述的移动治具装置（3）用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的线圈上料装置（4）用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置（5）用于将铁芯组装到线圈中，所述压铆装置（6）用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置（7）用于对组装产品进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，所述的轭铁上料装置（2）包括翻料机构（21）、振动料轨（22）、分料机构（23）和轭铁搬运机构（24）；翻料机构（21）位于振动料轨（22）的进料端，分料机构（23）位于振动料轨（22）的出料端，轭铁搬运机构（24）设置有两组，轭铁搬运机构（24）与分料机构（23）相对应；所述的翻料机构（21）用于将轭铁翻转一定角度，所述的振动料轨（22）用于输送轭铁，所述的分料机构（23）用于从两侧分离出两个轭铁，所述的轭铁搬运机构（24）用于搬运轭铁。
3.根据权利要求1所述的一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，所述的分料机构（23）包括固定座（230）、分料气缸（231）、分料块（232）和光纤传感器（233）；分料气缸（231）安装在固定座（230）上，分料块（232）移动连接在固定座（230）上，分料气缸（231）的伸缩端与分料块（232）相连接，所述的分料块（232）设置有两块，两块分料块（232）并排设置，分料块（232）侧方设置有放置轭铁的型腔；所述的光纤传感器（233）安装在固定座（230）上，光纤传感器（233）对应分料块（232）中的轭铁；所述的翻料机构（21）包括翻料座（211）、翻料块（212）、翻料气缸（213）、推料气缸（214）和推料块（215）；翻料座（211）固定设置在机架上，翻料块（212）转动连接在翻料座（211）上，所述的翻料块（212）上设置有L形的通槽，翻料气缸（213）铰接在机架上，翻料气缸（213）的伸缩端与翻料块（212）相连接，所述的推料气缸（214）水平设置在翻料座（211）上，推料块（215）安装在推料气缸（214）的伸缩端，所述的推料块（215）上设置有两个平板（2151），该平板（2151）移动配合在翻料座（211）中；所述的翻料座（211）上设置有进料槽（2111）和出料槽（2112），翻料块（212）上的通槽与进料槽（2111）和出料槽（2112）形状相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，所述的移动治具装置（3）包括基座（31）、驱动电机（32）、带轮组件（33）、主动链轮（34）、从动链轮（35）、链条（36）、上压板（37）、治具单元（38）和定位组件（39）；所述的基座（31）固定设置在机架上，驱动电机（32）安装在基座（31）的侧方，所述的主动链轮（34）和从动链轮（35）转动连接在基座（31）上，所述的带轮组件（33）连接驱动电机（32）的输出轴与主动链轮（34）的主轴；所述的带轮组件（33）包括主动同步轮、从动同步轮和同步带；所述的主动链轮（34）和从动链轮（35）为双联链轮，主轴上设置有两个相位角相同的链轮；所述的链条（36）配合在主动链轮（34）和从动链轮（35）上，链条（36）的外链板上设置有连接耳，治具单元（38）安装在上述的连接耳上；所述的上压板（37）有对称的两块，上压板（37）安装在基座（31）的两侧方，所述的上压板（37）形状为直角折板；所述的定位组件（39）安装在基座（31）上，定位组件（39）位于链条（36）中间；所述的定位组件（39）包括定位气缸（391）、升降板（392）、定位柱（393）和导向座（394）；定位气缸（391）固定设置在基座（31）上，升降板（392）安装在定位气缸（391）的伸缩端，伸缩端定位柱（393）安装在升降板（392）上，定位柱（393）的上端设置有锥面；所述的导向座（394）安装在升降板（392）上，导向座（394）中心设置有导向孔；所述的基座（31）内部设置有导向柱，上述的导向孔与导向柱相配合。
5.根据权利要求1所述的一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，所述的治具单元（38）包括连接块（381）、治具体（382）、定位孔座（383）和拉紧弹簧（384）；所述的连接块（381）固定设置在链条的连接耳上，连接块（381）的侧方设置有凸柱；所述的治具体（382）上端设置有两个沉槽（3821），组装的继电器设置在沉槽（3821）中，治具体（382）的侧方也设置有凸柱，所述的拉紧弹簧（384）下端与连接块（381）凸柱相连接，另一端与治具体（382）的凸柱相连接；所述的定位孔座（383）固定设置在治具体（382）的中部，定位孔座（383）的两端设置有定位孔，该定位孔与定位柱（393）相对应。
6.根据权利要求1所述的一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，所述的线圈上料装置（4）包括料盘架（41）、皮带输送组件（42）、线圈翻转组件（43）、第一线圈搬运组件（44）和第二线圈搬运组件（45）；料盘架（41）设置在皮带输送组件（42）的侧方，第一线圈搬运组件（44）衔接料盘架（41）与皮带输送组件（42）；所述的线圈翻转组件（43）位于皮带输送组件（42）的出料端，所述的第二线圈搬运组件（45）与线圈翻转组件（43）相衔接。
7.根据权利要求1所述的一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，所述的皮带输送组件（42）包括支架、驱动电机、带轮、输送皮带和限位轨，限位轨设置在支架上，输送皮带缠绕在带轮上，带轮由驱动电机驱动，输送皮带的工作段为水平段，位于限位轨之间；所述的线圈翻转组件（43）包括底座（431）、转动座（432）、翻转气缸（433）、线圈翻转块（434）、齿轮（435）和齿条（436）；底座（431）安装在机架上，转动座（43...
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