本发明专利技术涉及滑动开关生产技术领域。一种滑动开关生产设备的同步搬运装置，包括横移机构、滑片搬运机构、上盖搬运机构和限位组件；所述的滑片搬运机构和上盖搬运机构并排安装在横移机构的移动部上，所述的限位组件设置在机架上，限位组件与上盖搬运机构相对应；所述的横移机构用于实现横移，滑片搬运机构用于搬运上盖，上盖搬运机构用于搬运上盖，限位组件用于对滑片进行限位。本发明专利技术通过设置两个限位块对滑片进行限位，提高组装的精度；同时实现两个组装件的取料和放料，提高组装的效率；限位组件通过弹簧复位，不设置单独动力部件，使结构紧凑，通过设置楔形条进行传动，提高动作的同步性。
A synchronous handling device for slide switch production equipment
【技术实现步骤摘要】
一种滑动开关生产设备的同步搬运装置
本专利技术涉及滑动开关生产
，具体涉及一种滑动开关生产设备的同步搬运装置。
技术介绍
滑动开关是通过推动装有动触点的手柄滑动，使动触片从一组静触片接到另一组静触片上实现电路换接的开关。开关的生产大多通过机械设备完成。例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN106409572B，专利名称为开关组装机的专利，其包括开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置。该专利适用按钮开关生产。又例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN107170606A，专利名称为一弹片式防水开关自动组装机，其底座上料机构、密封圈上料组装机构、弹片上料组装机构、上盖半成品移送组装机构和卸料机构分别沿流水线的送料方向依次布置，按挚上料机构、上盖上料组装机构、密封帽上料组装机构、密封帽压装机构、上盖半成品移送组装机构分别沿转盘机构的旋转送料方向依次布置在转盘机构的周边，上盖半成品移送组装机构和热铆机构分别位于流水线与转盘机构之间。该专利适用弹片式的开关组装，但是该专利没有对生产的产品进行检测，产品合格率低。虽然开关自动化生产已经非常普遍，但是开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。现有滑动开关的生产存在的不足是：1.滑片组装定位差、易倾覆，生产效率低，限位机构复杂、驱动难控制；2.上盖移取困难、上盖搬运精度低、上盖端子易掉落；3.弹簧组装过程中，弹簧长度不一，分离时易卡住，弹簧易缠绕；4.组装成品未检测，滑动开关组装后合格率不高，无法辨认不合格产品。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有滑动开关生产中滑片组装定位差、易倾覆，生产效率低，限位机构复杂、驱动难控制的问题，提出了一种滑片组装精度高、两个部件同时搬运、搬运效率高、限位组件运动精准的滑动开关生产设备的同步搬运装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种滑动开关生产设备的同步搬运装置，其包括横移机构、滑片搬运机构、上盖搬运机构和限位组件；所述的滑片搬运机构和上盖搬运机构并排安装在横移机构的移动部上，所述的限位组件设置在机架上，限位组件与上盖搬运机构相对应；所述的横移机构用于实现横移，滑片搬运机构用于搬运上盖，上盖搬运机构用于搬运上盖，限位组件用于对滑片进行限位。所述的横移机构包括支板、第一气缸和移动板；移动板通过滑轨移动连接在支板上，第一气缸水平安装在支板上，第一气缸的伸缩端与移动板相连接。所述的滑片搬运机构包括第二气缸和滑片吸座，所述的第二气缸通过连接板安装在移动板上，滑片吸座通过滑轨移动连接在连接板上，滑片吸座与第二气缸的伸缩端相连接；所述的滑片吸座下端面设置有拱形内凹面，与滑片的形状相匹配，拱形内凹面的顶部设置有吸气孔。所述的上盖搬运机构包括第三气缸、第一连接块、楔形条、第二连接块和上盖吸座；所述的第三气缸固定设置在移动板上，所述的第一连接块和第二连接块通过滑轨移动连接在移动板上，所述的第一连接块和第二连接块之间通过连杆相固定连接；所述的楔形条安装在第一连接块的侧方，楔形条底端设置有斜面，斜面朝外；所述的第二连接块侧方设置有导向板，所述的楔形条配合在该导向板中；所述的上盖吸座固定设置在第二连接块的下端，所述的上盖吸座下端形状与上盖表面形状相契合，上盖吸座内部设置有吸气孔。作为优选，所述的限位组件包括固定座、活动座、限位弹簧和限位块；固定座与机架相固定，活动座移动配合在固定座中，限位弹簧设置在固定座和活动座之间，将活动座向内推；所述的活动座上端设置有方孔，该方孔的外侧设置有与楔形条相匹配的斜面；所述的限位块固定设置在活动座上，所述的两个限位块相对设置，形成一个矩形槽，滑片位于形成的矩形槽之间。作为优选，该装置在动作时，第一气缸带动滑片搬运机构和上盖搬运机构往复移动，从两侧分别吸取滑片和上盖；在吸取滑片的同时进行上盖的组装，同理，在吸取上盖的同时进行滑片的组装；在滑片组装时，第二气缸带动滑片吸座下降，将滑片放置到两个限位块行成的矩形空间中；在上盖组装时，第三气缸带动第一连接块和第二连接块下降，楔形条下降，斜面与活动座接触，带动活动座向外侧移动，使限位块移出，而后上盖吸座继续下降，将吸住的上盖放置到底座中。一种滑动开关生产设备，其包括机架以及安装在机架上的过料装置、底座定位装置、手柄上料装置、弹簧上料装置、滑片上料装置、上盖上料装置、同步搬运装置、压合装置和测试分选装置；所述的底座定位装置、手柄上料装置、弹簧上料装置、滑片上料装置、压合装置、测试分选装置依次设置在过料装置的侧方，所述的同步搬运装置位于过料装置的上方，所述的上盖上料装置与同步搬运装置的侧方，同步搬运装置位于滑片上料装置和上盖上料装置之间；上述的同步搬运装置采用上述技术方案所述的一种滑动开关生产设备的同步搬运装置。作为优选，所述的过料装置用于实现底座的步进过料，过料装置上设置有多个工位，分别完成不同的工序，所述的底座定位装置用于对上料的底座进行位置限定；所述的手柄上料装置用于将手柄组装到底座中，所述的弹簧上料装置用于将弹簧组装到手柄中，所述的滑片上料装置用于将滑片送出，所述的上盖上料装置用于将上盖送出，所述的一种滑动开关生产设备的同步搬运装置用于将弹簧和上盖依次从两侧搬运组装到底座中；所述的压合装置用于将组装完成的开关进行压合，测试分选装置用于测试开关是否通电并根据检测结果将不合格品进行分离。本专利技术采用上述技术方案后产生的有益效果是：同步搬运装置通过设置两个限位块对滑片进行限位，提高组装的精度，放置滑片在弹簧上倾覆；通过滑片搬运机构和上盖搬运机构同步运动，同时实现两个组装件的取料和放料，提高组装的效率；限位组件通过弹簧复位，不设置单独动力部件，使结构紧凑，通过设置楔形条进行传动，提高动作的同步性，也便于准确控制活动座的行程。附图说明图1为本专利技术实施例的滑动开关生产设备的爆炸结构图。图2为本专利技术过料装置的爆炸结构图。图3为本专利技术底座定位装置的爆炸结构图。图4为本专利技术手柄上料装置的爆炸结构图。图5为本专利技术弹簧上料装置的爆炸结构图。图6为本专利技术滑片上料装置的爆炸结构图。图7为本专利技术上盖上料装置的爆炸结构图。图8为本专利技术同步搬运装置的爆炸结构图。图9为本专利技术测试分选装置的爆炸结构图。图10为本专利技术滑动开关的爆炸结构图。具体实施方式如图1所示，一种滑动开关生产设备包括机架1以及安装在机架1上的过料装置2、底座定位装置3、手柄上料装置4、弹簧上料装置5、滑片上料装置6、上盖上料装置7、同步搬运装置8、压合装置9和测试分选装置12；所述的底座定位装置3、手柄上料装置4、弹簧上料装置5、滑片上料装置6、压合装置9、测试分选装置12依次设置在过料装置2的侧方，所述的同步搬运装置8位于过料装置2的上方，所述的上盖上料装置7与同步搬运装置8的侧方，同步搬运装置8本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滑动开关生产设备的同步搬运装置，其特征在于，包括横移机构（81）、滑片搬运机构（82）、上盖搬运机构（83）和限位组件（84）；所述的滑片搬运机构（82）和上盖搬运机构（83）并排安装在横移机构（81）的移动部上，所述的限位组件（84）设置在机架上，限位组件（84）与上盖搬运机构（83）相对应；所述的横移机构（81）用于实现横移，滑片搬运机构（82）用于搬运上盖，上盖搬运机构（83）用于搬运上盖，限位组件（84）用于对滑片进行限位；/n所述的横移机构（81）包括支板（811）、第一气缸（812）和移动板（813）；移动板（813）通过滑轨移动连接在支板（811）上，第一气缸（812）水平安装在支板（811）上，第一气缸（812）的伸缩端与移动板（813）相连接；/n所述的滑片搬运机构（82）包括第二气缸（821）和滑片吸座（823），所述的第二气缸（821）通过连接板（823）安装在移动板（813）上，滑片吸座（823）通过滑轨移动连接在连接板（823）上，滑片吸座（823）与第二气缸（821）的伸缩端相连接；所述的滑片吸座（823）下端面设置有拱形内凹面，与滑片的形状相匹配，拱形内凹面的顶部设置有吸气孔；/n所述的上盖搬运机构（83）包括第三气缸（831）、第一连接块（832）、楔形条（833）、第二连接块（834）和上盖吸座（835）；所述的第三气缸（831）固定设置在移动板（813）上，所述的第一连接块（832）和第二连接块（834）通过滑轨移动连接在移动板（813）上，所述的第一连接块（832）和第二连接块（834）之间通过连杆相固定连接；所述的楔形条（833）安装在第一连接块（832）的侧方，楔形条（833）底端设置有斜面，斜面朝外；所述的第二连接块（834）侧方设置有导向板，所述的楔形条（833）配合在该导向板中；所述的上盖吸座（835）固定设置在第二连接块（834）的下端，所述的上盖吸座（835）下端形状与上盖表面形状相契合，上盖吸座（835）内部设置有吸气孔。/n...
【技术特征摘要】
1.一种滑动开关生产设备的同步搬运装置，其特征在于，包括横移机构（81）、滑片搬运机构（82）、上盖搬运机构（83）和限位组件（84）；所述的滑片搬运机构（82）和上盖搬运机构（83）并排安装在横移机构（81）的移动部上，所述的限位组件（84）设置在机架上，限位组件（84）与上盖搬运机构（83）相对应；所述的横移机构（81）用于实现横移，滑片搬运机构（82）用于搬运上盖，上盖搬运机构（83）用于搬运上盖，限位组件（84）用于对滑片进行限位；
所述的横移机构（81）包括支板（811）、第一气缸（812）和移动板（813）；移动板（813）通过滑轨移动连接在支板（811）上，第一气缸（812）水平安装在支板（811）上，第一气缸（812）的伸缩端与移动板（813）相连接；
所述的滑片搬运机构（82）包括第二气缸（821）和滑片吸座（823），所述的第二气缸（821）通过连接板（823）安装在移动板（813）上，滑片吸座（823）通过滑轨移动连接在连接板（823）上，滑片吸座（823）与第二气缸（821）的伸缩端相连接；所述的滑片吸座（823）下端面设置有拱形内凹面，与滑片的形状相匹配，拱形内凹面的顶部设置有吸气孔；
所述的上盖搬运机构（83）包括第三气缸（831）、第一连接块（832）、楔形条（833）、第二连接块（834）和上盖吸座（835）；所述的第三气缸（831）固定设置在移动板（813）上，所述的第一连接块（832）和第二连接块（834）通过滑轨移动连接在移动板（813）上，所述的第一连接块（832）和第二连接块（834）之间通过连杆相固定连接；所述的楔形条（833）安装在第一连接块（832）的侧方，楔形条（833）底端设置有斜面，斜面朝外；所述的第二连接块（834）侧方设置有导向板，所述的楔形条（833）配合在该导向板中；所述的上盖吸座（835）固定设置在第二连接块（834）的下端，所述的上盖吸座（835）下端形状与上盖表面形状相契合，上盖吸座（835）内部设置有吸气孔。
2.根据权利1所述的一种滑动开关生产设备的同步搬运装置，其特征在于，所述的限位组件（84）包括固定座（841）、活动座（842）、限位弹簧（843...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如会，沈华，张良华，
申请(专利权)人：陈如会，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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