一种单头排线包装机的单头排线搬运装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及单头排线生产技术领域。一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，该装置包括卸料组件、旋转组件和叉取组件；旋转组件位于卸料组件和叉取组件两者之间；所述的卸料组件用于将单头排线搬运到旋转组件，所述的旋转组件用于收集单头排线和将单头排线进行旋转搬运；所述的叉取组件将旋转组件中的单头排线进行搬运下料。本发明专利技术设置卸料头对单头排线进行移取，移取的精度高，单头排线搬运效率高，设置挡板，在叉条离开的时候推落单头排线，避免残留，搬运准确性高。

The invention relates to a handling device and a method for single head packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种单头排线包装机的单头排线搬运装置和方法
本专利技术涉及单头排线生产
，尤其涉及一种单头排线包装机的单头排线搬运装置。
技术介绍
排线的端部固定有可与电子设备连接的端子。端子一般为刺破式端子，包括塑体和上盖体，塑体上设有依次排列的多个触片，触片的数目与排线的芯线数目相对应。每个触片由一对插刺构成，这对插刺中间形成一纵向夹槽，插刺的顶部为刃口。现有技术中，采用压接的方式将排线与端子连接在一起。需要先将排线定长切断，然后将端子和裁切好的排线送至排线端子压接装置上，排线位于端子的塑体和上盖体之间。单头排线通过打端子机制成，打端子工艺对单头排线产品质量影响较大，因此在打端子得到的单头排线需要进行检测，剔除不合格产品后进行包装，再进行销售。单头排线头部上有端子，单头排线尾部有剥皮芯部，检验时对这两个部位进行检验。国家知识产权局公开了公开号为CN207782114U，专利名称为一种排线自动打端子机的专利，它包括底座、固定安装在底座长度方向一端的第一冲压机构、设置在第一冲压机构上的第一端子输送机构、设置在底座上的输送机构、设置在输送机构一侧的切剥机构、设置在切剥机构一侧的夹线机构、设置在夹线机构一侧的旋转机构、位于旋转机构上方且在底座上设置的剥胶皮机构、安装在底座长度方向的另一端的第二冲压机构、设置在第二冲压机构上的第二端子输送机构、设置在第二冲压机构的一侧的移线机构、以及，设置在第一冲压机构与第二冲压机构之间并对排线打端子过程进行自动化控制的操作箱。现有的单头排线在分离、输送和包装的工序时存在以下问题：1.单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留；2.单头排线各个部位需要配合使用，直接从从打端子机得到的单头排线合格率不高，单头排线为长条形状的弹性材料，在推送过程中单头排线容易卡住，分离困难；3.单头排线包装入袋操作复杂，用单张的包装袋需要上料，包装效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留的问题，提出一种单头排线搬运效率高，搬运准确性高的单头排线包装机的单头排线搬运装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，该装置包括卸料组件、旋转组件和叉取组件；旋转组件位于卸料组件和叉取组件两者之间；所述的卸料组件用于将单头排线搬运到旋转组件，所述的旋转组件用于收集单头排线和将单头排线进行旋转搬运；所述的叉取组件将旋转组件中的单头排线进行搬运下料。作为优选，所述的卸料组件包括底座、第一移动气缸、第一旋转气缸、第二移动气缸、卸料头和卸料板；所述的底座安装在机架上，第一移动气缸水平安装在底座上，所述的第一旋转气缸安装在第一移动气缸的移动端；所述的第二移动气缸连接在第一旋转气缸的转动端，第二移动气缸与第一移动气缸的移动方向相垂直；所述的卸料头设置在第二移动气缸的端部，卸料头上设置有多个凸起，该凸起卡在单头排线的头部进去叉取；所述的卸料板上设置矩形孔，卸料板套在卸料头外。作为优选，所述的旋转组件包括第二旋转气缸、旋转板和接料盒，所述的第二旋转气缸固定在机架上，旋转板的中部安装在第二旋转气缸的旋转端上；所述的接料盒设置在旋转板的两端，所述的接料盒底部设置有两根凸棱，接料盒的侧面设置有竖槽。作为优选，所述的叉取组件包括底架、移动模组、第三移动气缸、双向气缸和叉条；底架固定在机架上，所述的移动模组安装在底架上，第三移动气缸安装在移动模组的移动端，第三移动气缸竖直安装，所述的双向气缸设置在第三移动气缸移动端；所述的叉条安装在双向气缸的两移动端。作为优选，所述的双向气缸下端面设置有挡板，挡板位于叉条之间。一种单头排线包装机的单头排线搬运方法，卸料头叉取单头排线的头部，而后第一旋转气缸将单头排线转动为水平姿态，单头排线位于接料盒上方，而后第二移动气缸带动卸料头收缩，卸料板将单头排线推落放入接料盒中；而后第二旋转气缸带动接料盒旋转半圈，而后移动模组和第三移动气缸带动叉条到达接料盒底部，双向气缸带动两个插条靠近，叉取接料盒中的单头排线进行搬运。一种单头排线包装机，其包括机架以及安装在机架上的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置；沿加工进行的方向，所述的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置依次相衔接设置；上述的单头排线搬运装置采用上述技术方案所述的一种单头排线包装机的单头排线搬运装置。作为优选，所述的单头排线分离装置用于对单头排线进行检测，并将不合格产品进行分离，所述的一种单头排线包装机的单头排线搬运装置用于搬运单头排线，所述的单头排线包装装置用于将单头排线装入包装袋。本专利技术采用上述技术方案的单头排线包装机的单头排线搬运装置的优点是：通过设置卸料头对单头排线进行移取，移取的精度高，设置第一旋转气缸对单头排线进行平放，便于接料盒进行整体接纳，提高单头排线的搬运容量；接料盒底部设置凸棱将单头排线进行架空，对应设置叉条进行叉取，提高搬运的效率，设置挡板，在叉条离开的时候推落单头排线，避免残留，同样设置卸料板对卸料头中的单头排线进行推落，使单头排线下料稳定可靠。本专利技术采用上述技术方案的一种单头排线包装机和包装方法的优点是：1.单头排线分离装置通过设置两个视觉相机对单头排线的头部和尾部进行检测，提高产品的合格率；在检测时通过吹气板对单头排线头部吹气，通过压紧部件对单头排线尾部进行压紧，这两个操作提高视觉检测的准确性；通过设置分离楔块，分离楔块对应一个单头排线，分离楔块由对应的分离气缸单独控制，便于不合格产品的分离；单头排线分离前通过变距头进行移取，该方式稳定可靠，刚度高，单头排线分离后通过气针进行移动，该方式简单高效，便于补偿不合格产品的空位，进行整齐排列。2.单头排线搬运装置通过设置卸料头对单头排线进行移取，移取的精度高，设置第一旋转气缸对单头排线进行平放，便于接料盒进行整体接纳，提高单头排线的搬运容量；接料盒底部设置凸棱将单头排线进行架空，对应设置叉条进行叉取，提高搬运的效率，设置挡板，在叉条离开的时候推落单头排线，避免残留，同样设置卸料板对卸料头中的单头排线进行推落，使单头排线下料稳定可靠。3.单头排线包装装置通过设置成卷的包装袋，通过熔断的方式得到单个包装袋，便于调节包装袋的容量，包装袋通过吸风板夹住，而后通过吸盘吸住，将包装袋输送起来，提高了包装袋的流转效率，相比单张包装袋的方式效率更高，准确性更高；该装置从包装袋的制成，开袋，装袋，封袋一体式完成，入袋操作简单有序，稳定准确。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构图。图2为单头排线分离装置的爆炸结构图。图3为过料组件和分离组件的爆炸结构图。图4为单头排线搬运装置的爆炸结构图。图5为单头排线包装装置的爆炸结构图。具体实施方式如图1所示，一种单头排线包装机包括机架1以及安装在机架1上的单头排线分离装置2、单头排线搬运装置3和单头排线包装装置4；沿加工进行的方向，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，其特征在于，该装置包括卸料组件（31）、旋转组件（32）和叉取组件（33）；旋转组件（32）位于卸料组件（31）和叉取组件（33）两者之间；所述的卸料组件（31）用于将单头排线搬运到旋转组件（32），所述的旋转组件（32）用于收集单头排线和将单头排线进行旋转搬运；所述的叉取组件（33）将旋转组件（32）中的单头排线进行搬运下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，其特征在于，该装置包括卸料组件（31）、旋转组件（32）和叉取组件（33）；旋转组件（32）位于卸料组件（31）和叉取组件（33）两者之间；所述的卸料组件（31）用于将单头排线搬运到旋转组件（32），所述的旋转组件（32）用于收集单头排线和将单头排线进行旋转搬运；所述的叉取组件（33）将旋转组件（32）中的单头排线进行搬运下料。


2.根据权利要求1所述的一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，其特征在于，所述的卸料组件（31）包括底座（311）、第一移动气缸（312）、第一旋转气缸（313）、第二移动气缸（314）、卸料头（315）和卸料板（316）；所述的底座（311）安装在机架上，第一移动气缸（312）水平安装在底座（311）上，所述的第一旋转气缸（313）安装在第一移动气缸（312）的移动端；所述的第二移动气缸（314）连接在第一旋转气缸（313）的转动端，第二移动气缸（314）与第一移动气缸（312）的移动方向相垂直；所述的卸料头（315）设置在第二移动气缸（314）的端部，卸料头（315）上设置有多个凸起，该凸起卡在单头排线的头部进去叉取；所述的卸料板（316）上设置矩形孔，卸料板（316）套在卸料头（315）外。


3.根据权利要求1所述的一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，其特征在于，所述的旋转组件（32）包括第二旋转气缸（321）、旋转板（322）和接料盒（323），所述的第二旋转气缸（321）固定在机架上，旋转板（322）的中部安装在第二旋转气缸（321）的旋转端上；所述的接料盒（323）设置在旋转板（322）的两端，所述的接料盒（323）底部设置有两根凸棱，接料盒（323）的侧面设置有竖槽。


4.根据权利要求1所述的一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，其特征在于，所述的叉取组件（33）包括底架（331）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如会，沈华，张良华，
申请(专利权)人：陈如会，
类型：发明
国别省市：浙江;33