一种单头排线及其检测包装机和包装方法技术

本发明专利技术涉及单头排线生产技术领域。一种单头排线检测包装机，包括机架以及安装在机架上的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置；沿加工进行的方向，所述的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置依次相衔接设置；所述的单头排线分离装置用于对单头排线进行检测，并将不合格产品进行分离，所述的单头排线搬运装置用于搬运单头排线，所述的单头排线包装装置用于将单头排线装入包装袋。本发明专利技术的单头排线多部位检测，高效分离；单头排线搬运效率高，搬运准确性高；包装袋的制成，开袋，装袋，封袋一体化。

【技术实现步骤摘要】
一种单头排线及其检测包装机和包装方法
本专利技术涉及单头排线
，尤其涉及一种单头排线检测包装机和包装方法。
技术介绍
排线的端部固定有可与电子设备连接的端子。端子一般为刺破式端子，包括塑体和上盖体，塑体上设有依次排列的多个触片，触片的数目与排线的芯线数目相对应。每个触片由一对插刺构成，这对插刺中间形成一纵向夹槽，插刺的顶部为刃口。现有技术中，采用压接的方式将排线与端子连接在一起。需要先将排线定长切断，然后将端子和裁切好的排线送至排线端子压接装置上，排线位于端子的塑体和上盖体之间。单头排线通过打端子机制成，打端子工艺对单头排线产品质量影响较大，因此在打端子得到的单头排线需要进行检测，剔除不合格产品后进行包装，再进行销售。单头排线头部上有端子，单头排线尾部有剥皮芯部，检验时对这两个部位进行检验。国家知识产权局公开了公开号为CN207782114U，专利名称为一种排线自动打端子机的专利，它包括底座、固定安装在底座长度方向一端的第一冲压机构、设置在第一冲压机构上的第一端子输送机构、设置在底座上的输送机构、设置在输送机构一侧的切剥机构、设置在切剥机构一侧的夹线机构、设置在夹线机构一侧的旋转机构、位于旋转机构上方且在底座上设置的剥胶皮机构、安装在底座长度方向的另一端的第二冲压机构、设置在第二冲压机构上的第二端子输送机构、设置在第二冲压机构的一侧的移线机构、以及，设置在第一冲压机构与第二冲压机构之间并对排线打端子过程进行自动化控制的操作箱。现有的单头排线在分离、输送和包装的工序时存在以下问题：1.单头排线各个部位需要配合使用，直接从打端子机得到的单头排线合格率不高，单头排线为长条形状的弹性材料，在推送过程中单头排线容易卡住，分离困难；2.单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留；3.单头排线包装入袋操作复杂，用单张的包装袋需要上料，包装效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中单头排线各个部位需要配合使用，直接从从打端子机得到的单头排线合格率不高，单头排线为长条形状的弹性材料，在推送过程中单头排线容易卡住，分离困难；单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留；单头排线包装入袋操作复杂，用单张的包装袋需要上料，包装效率低的问题，提出一种单头排线多部位检测，高效分离；单头排线搬运效率高，搬运准确性高；包装袋的制成，开袋，装袋，封袋一体化的单头排线检测包装机和包装方法。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种单头排线检测包装机，其包括机架以及安装在机架上的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置；沿加工进行的方向，所述的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置依次相衔接设置；所述的单头排线分离装置用于对单头排线进行检测，并将不合格产品进行分离，所述的单头排线搬运装置用于搬运单头排线，所述的单头排线包装装置用于将单头排线装入包装袋。作为优选，所述的单头排线分离装置包括振动送料组件、过料组件、视觉检测组件、分离组件和移料组件；所述的过料组件安装在机架上，振动送料组件位于过料组件的进料端，所述的移料组件位于过料组件的侧面，所述的分离组件安装在过料组件的侧方，视觉检测组件位于分离组件的外侧，视觉检测组件对应过料组件。所述的移料组件驱动用于过料组件中的单头排线移动，视觉检测组件用于检测过料组件中的单头排线，分离组件用于将不合格的单头排线进行分离。作为优选，所述的振动送料组件包括料轨、振料器、移动板和侧移气缸；所述的移动板通过滑轨移动连接在机架上，侧移气缸固定在机架上，侧移气缸的伸缩端与移动板相连接，所述的振料器设置有两个，一个振料器安装在移动板上，这两个振料器上设置有两个所述的料轨；另一个振料器设置在机架上，该振料器上设置所述的料轨，料轨端部设置有挡板；所述的两组料轨相衔接；所述的视觉检测组件包括安装架、视觉相机和调节模块；所述的安装架设置在机架上，视觉相机通过所述的调节模块连接在安装架上，所述的视觉相机设置有高低不同的两组；所述的移料组件包括水平气缸、连接支板、纵向气缸、调节气缸和变距头；所述的水平气缸安装在机架上，连接支板设置在水平气缸的伸缩端，纵向气缸安装在连接支板上；纵向气缸的伸缩端上设置有横板，所述的变距头设置有并排的五个变距头移动连接在横板上，所述的调节气缸调节五个变距头之间的距离，变距头的端部设置有叉取部。作为优选，所述的过料组件包括支座、过料轨、吹气板、压紧块、压紧柱、进料阻挡部件、压紧部件和白光源；所述的支座安装在机架上，过料轨安装在支座，所述的单头排线头部设置在过料轨中，所述的进料阻挡部件安装在过料轨的进料端；所述的过料轨中部设置有安装孔，所述的吹气板安装在支座上端，与安装孔对应；；所述的压紧块设置在安装孔中，所述的压紧块与压紧柱相固定，压紧柱配合在过料轨的侧方，压紧柱外侧套有弹簧；所述的压紧部件安装在支座侧方，所述的压紧部件对应单头排线的尾部；所述的白光源安装在支座上，白光源对应单头排线的头部和尾部；所述的支座中部还设置有落料筒；所述的支座上端还设置有倾斜安装的气针，气针正对过料轨，气针用于吹动单头排线移料；所述的分离组件包括升降气缸、升降架、分离气缸和分离楔块；升降气缸安装在支座侧方，升降架安装在升降气缸的伸缩端；所述的分离气缸安装在升降架上，分离楔块安装在分离气缸的伸缩端；所述的分离气缸设置有五个，其中三个分离气缸安装在升降架的上层，两个分离气缸安装在升降架的下层，所述的五个分离楔块位于同一高度；所述的分离楔块一侧面顶部为斜面，另一面为竖直面，分离楔块上设置有U形槽；压紧柱位于U形槽中，分离楔块的斜面与压紧块相对应，分离楔块的竖直面与压紧柱端部设置弹簧，将压紧块压在分离楔块上。作为优选，所述的单头排线搬运装置包括卸料组件、旋转组件和叉取组件；旋转组件位于卸料组件和叉取组件两者之间，所述的卸料组件包括底座、第一移动气缸、第一旋转气缸、第二移动气缸、卸料头和卸料板；所述的底座安装在机架上，第一移动气缸水平安装在底座上，所述的第一旋转气缸安装在第一移动气缸的移动端；所述的第二移动气缸连接在第一旋转气缸的转动端，第二移动气缸与第一移动气缸的移动方向相垂直；所述的卸料头设置在第二移动气缸的端部，卸料头上设置有多个凸起，该凸起卡在单头排线的头部进去叉取；所述的卸料板上设置矩形孔，卸料板套在卸料头外。作为优选，所述的旋转组件包括第二旋转气缸、旋转板和接料盒，所述的第二旋转气缸固定在机架上，旋转板的中部安装在第二旋转气缸的旋转端上；所述的接料盒设置在旋转板的两端，所述的接料盒底部设置有两根凸棱，接料盒的侧面设置有竖槽；所述的叉取组件包括底架、移动模组、第三移动气缸、双向气缸和叉条；底架固定在机架上，所述的移动模组安装在底架上，第三移动气缸安装在移动模组的移动端，第三移动气缸竖直安装，所述的双向气缸设置在第三移动气缸移动端；所述的叉条安装在双向气缸的两移动端；所述的双向气缸下端面设置有挡板，挡板位于叉条之间。作为优选，所述的单头排线包装装置包括包装袋上料组件、熔断组件、扩口组件、封口组件和撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单头排线检测包装机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的单头排线分离装置（2）、单头排线搬运装置（3）和单头排线包装装置（4）；沿加工进行的方向，所述的单头排线分离装置（2）、单头排线搬运装置（3）和单头排线包装装置（4）依次相衔接设置；所述的单头排线分离装置（2）用于对单头排线进行检测，并将不合格产品进行分离，所述的单头排线搬运装置（3）用于搬运单头排线，所述的单头排线包装装置（4）用于将单头排线装入包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种单头排线检测包装机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的单头排线分离装置（2）、单头排线搬运装置（3）和单头排线包装装置（4）；沿加工进行的方向，所述的单头排线分离装置（2）、单头排线搬运装置（3）和单头排线包装装置（4）依次相衔接设置；所述的单头排线分离装置（2）用于对单头排线进行检测，并将不合格产品进行分离，所述的单头排线搬运装置（3）用于搬运单头排线，所述的单头排线包装装置（4）用于将单头排线装入包装袋。


2.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机，其特征在于，所述的单头排线分离装置（2）包括振动送料组件（21）、过料组件（22）、视觉检测组件（23）、分离组件（24）和移料组件（25）；所述的过料组件（22）安装在机架（1）上，振动送料组件（21）位于过料组件（22）的进料端，所述的移料组件（25）位于过料组件（22）的侧面，所述的分离组件（24）安装在过料组件（22）的侧方，视觉检测组件（23）位于分离组件（24）的外侧，视觉检测组件（23）对应过料组件（22）；所述的移料组件（25）驱动用于过料组件（22）中的单头排线移动，视觉检测组件（23）用于检测过料组件（22）中的单头排线，分离组件（24）用于将不合格的单头排线进行分离。


3.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机，其特征在于，所述的振动送料组件（21）包括料轨（211）、振料器（212）、移动板（213）和侧移气缸（214）；所述的移动板（213）通过滑轨移动连接在机架上，侧移气缸（214）固定在机架上，侧移气缸（214）的伸缩端与移动板（213）相连接，所述的振料器（212）设置有两个，一个振料器（212）安装在移动板（213）上，这两个振料器上设置有两个所述的料轨（211）；另一个振料器（212）设置在机架上，该振料器上设置所述的料轨（211），料轨（211）端部设置有挡板（215）；所述的两组料轨（211）相衔接；所述的视觉检测组件（23）包括安装架（231）、视觉相机（232）和调节模块（233）；所述的安装架（231）设置在机架上，视觉相机（232）通过所述的调节模块（233）连接在安装架（231）上，所述的视觉相机（232）设置有高低不同的两组；所述的移料组件（25）包括水平气缸（251）、连接支板（252）、纵向气缸（253）、调节气缸（254）和变距头（255）；所述的水平气缸（251）安装在机架上，连接支板（252）设置在水平气缸（251）的伸缩端，纵向气缸（253）安装在连接支板（252）上；纵向气缸（253）的伸缩端上设置有横板（256），所述的变距头（255）设置有并排的五个变距头（255）移动连接在横板（256）上，所述的调节气缸（254）调节五个变距头（255）之间的距离，变距头（255）的端部设置有叉取部。


4.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机，其特征在于，所述的过料组件（22）包括支座（221）、过料轨（222）、吹气板（223）、压紧块（224）、压紧柱（225）、进料阻挡部件（226）、压紧部件（227）和白光源（228）；所述的支座（221）安装在机架上，过料轨（222）安装在支座（221），所述的单头排线头部设置在过料轨（222）中，所述的进料阻挡部件（226）安装在过料轨（222）的进料端；所述的过料轨（222）中部设置有安装孔（2221），所述的吹气板（223）安装在支座（221）上端，与安装孔（2221）对应；；所述的压紧块（224）设置在安装孔（2221）中，所述的压紧块（224）与压紧柱（225）相固定，压紧柱（225）配合在过料轨（222）的侧方，压紧柱（225）外侧套有弹簧；所述的压紧部件（227）安装在支座（221）侧方，所述的压紧部件（227）对应单头排线的尾部；所述的白光源（228）安装在支座（221）上，白光源（228）对应单头排线的头部和尾部；所述的支座（221）中部还设置有落料筒（229）；所述的支座（221）上端还设置有倾斜安装的气针（2210），气针（2210）正对过料轨（222），气针（2210）用于吹动单头排线移料；所述的分离组件（24）包括升降气缸（241）、升降架（242）、分离气缸（243）和分离楔块（244）；升降气缸（241）安装在支座（221）侧方，升降架（242）安装在升降气缸（241）的伸缩端；所述的分离气缸（243）安装在升降架（242）上，分离楔块（244）安装在分离气缸（243）的伸缩端；所述的分离气缸（243）设置有五个，其中三个分离气缸（243）安装在升降架（242）的上层，两个分离气缸（243）安装在升降架（242）的下层，所述的五个分离楔块（244）位于同一高度；所述的分离楔块（244）一侧面顶部为斜面，另一面为竖直面，分离楔块（244）上设置有U形槽；压紧柱（225）位于U形槽中，分离楔块（244）的斜面与压紧块（224）相对应，分离楔块（244）的竖直面与压紧柱（225）端部设置弹簧，将压紧块（224）压在分离楔块（244）上。


5.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机，其特征在于，所述的单头排线搬运装置（3）包括卸料组件（31）、旋转组件（32）和叉取组件（33）；旋转组件（32）位于卸料组件（31）和叉取组件（33）两者之间，所述的卸料组件（31）包括底座（311）、第一移动气缸（312）、第一旋转气缸（313）、第二移动气缸（314）、卸料头（315）和卸料板（316）；所述的底座（311）安装在机架上，第一移动气缸（312）水平安装在底座（311）上，所述的第一旋转气缸（313）安装在第一移动气缸（312）的移动端；所述的第二移动气缸（314）连接在第一旋转气缸（313）的转动端，第二移动气缸（314）与第一移动气缸（312）的移动方向相垂直；所述的卸料头（315）设置在第二移动气缸（314）的端部，卸料头（315）上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如会，沈华，张良华，
申请(专利权)人：陈如会，
类型：发明
国别省市：浙江;33