一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法，所述火控解算控制系统包括显示装置、信息采集装置、信息处理装置和操控装置，本发明专利技术把距离信息仅作为中间变量，使操作人员不必考虑距离设定而能精确进行火控解算，打击目标，是一种方便快捷、成本低、方式隐蔽的火控解算方式。

A fire control solution control system and method based on dynamic scale

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法
本专利技术属于武器模块中的电子信息处理
，尤其涉及一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法。
技术介绍
常见的火控系统中都需要测距装置，一般的测距装置需要有信号发射装置和接收装置，其通过测量信号发射时间和反射信号接收时间的间隔来估算其与目标物体间的距离，得出距离后火控系统再进行解算，最后实现锁定目标并进行打击。常见测距装置的信号为超声波、红外线、激光等，目前这类装置成本较高且容易暴露自身目标。因此，有必要研究一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法，本专利技术把距离信息仅作为中间变量，使操作人员不必考虑距离设定而能精确进行火控解算，打击目标，是一种方便快捷、成本低、方式隐蔽的火控解算方式。一方面，本专利技术提供一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法；所述火控解算控制系统包括显示装置、信息采集装置、信息处理装置和操控装置；所述显示装置用于显示叠加动态标尺后的真实目标图像；所述信息采集装置用于获取真实目标的图像；所述操控装置用于输入发射器高度信息、预定目标高度信息、武器模块的射表数据信息和信息采集装置的俯仰角度调节信息；所述信息处理装置用于根据信息采集装置的信息和操控装置的信息，将动态标尺叠加图像上并输出到显示装置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述火控解算控制系统还包括武器模块，所述武器模块包括武器发射装置、方位旋转框架、第一俯仰轴和方位轴；所述武器发射装置通过第一俯仰轴连接方位旋转框架，所述武器发射装置能够以第一俯仰轴为对称中心进行0°-360°旋转；所述方位旋转框架固定连接方位轴。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述信息采集装置包括摄像机和第二俯仰轴，所述摄像机通过第二俯仰轴连接方位旋转框架，所述摄像机能够以第二俯仰轴为对称中心进行0°-360°旋转。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一俯仰轴和第二俯仰轴均由操控装置控制，所述第一俯仰轴和第二俯仰轴之间相互独立，所述摄像机和武器发射装置同轴转动。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述显示装置为显示器。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述信息处理装置为信息处理计算机。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种基于动态标尺的火控解算控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、用户通过操控装置输入武器的射表数据信息和预定目标高度信息；步骤2、信息处理计算机通过数据链接收武器的射表数据信息和预定目标高度信息；信息处理计算机通过数据链接收武器模块的射角信息,；步骤3、信息处理计算机进行子弹飞行直线距离匹配和标尺高度解算；步骤4、信息处理计算机进行动态标尺显示；步骤5、旋转武器模块中武器发射装置使其左右对准真实目标，同时摄像机左右也对准真实目标；步骤6、调节摄像机的俯仰角度，从显示器中观察，使真实目标底部与图像底部平齐；步骤7、调节武器模块中武器发射装置的俯仰角，从显示器中观察，使动态标尺的高度与真实目标高度平齐；步骤8、发射子弹对目标进行精准打击，单个火控解算控制周期完成。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述步骤2中射角信息的获取方法如下：武器模块通过读取武器发射装置俯仰角度传感器的数值来获取射角信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述步骤2中射表数据信息和预定目标高度信息的获取方法具体如下：操控装置由键盘、USB接口和主控电路构成，用户通过键盘输入预定目标高度信息，通过USB接口导入射表数据信息；主控电路将预定目标高度信息和射表数据信息通过数据链发送到信息处理计算机。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述步骤3中信息处理计算机进行子弹飞行直线距离匹配和标尺高度解算方法具体如下：信息处理计算机根据武器系统的射角信息、预定目标高度信息通过查询射表数据，匹配出一个子弹飞行到预定目标高度时对应的距离，此距离为子弹飞行直线距离；信息处理计算机根据几何原理进行解算，从而得出标尺高度；所述几何原理如下：预定目标高度/子弹飞行直线距离＝标尺高度/摄像机焦距，从而得出标尺高度。与现有技术相比，本专利技术可以获得包括以下技术效果：现有的火控系统的解算控制方式中都需要测距装置，常见测距装置的信号为超声波、红外线、激光等，目前这类装置成本较高且容易暴露自身目标。本专利技术是一种把距离信息仅作为中间变量，使操作人员不必考虑距离设定，从而是一种使用方便快捷、成本低、方式隐蔽的火控解算方式。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的火控解算控制系统的结构图；图2是本专利技术一个实施例提供的武器模块结构图；图3是本专利技术一个实施例提供的子弹飞行直线距离计算方法图；图4是本专利技术一个实施例提供的标尺高度解算方法图；图5是本专利技术一个实施例提供的动态标尺解算方法图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。本专利技术提供一种基于动态标尺的火控解算控制系统，所述火控解算控制系统适用于武器模块(如高射炮，高射机枪)中，所述火控解算控制系统包括包括显示装置、信息采集装置、信息处理装置和操控装置；所述显示装置用于显示叠加动态标尺后的真实目标图像；所述信息采集装置用于获取真实目标的图像；所述操控装置用于输入发射器高度信息、预定目标高度信息、武器模块的射表数据信息和信息采集装置的俯仰角度调节信息；所述信息处理装置用于根据信息采集装置的信息和操控装置的信息，将动态标尺叠加图像上并输出到显示装置；所述火控解算控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于动态标尺的火控解算控制系统，其特征在于，所述火控解算控制系统包括显示装置、信息采集装置、信息处理装置和操控装置；/n所述显示装置用于显示叠加动态标尺后的真实目标图像；/n所述信息采集装置用于获取真实目标的图像；/n所述操控装置用于输入发射器高度信息、预定目标高度信息、武器模块的射表数据信息和信息采集装置的俯仰角度调节信息；/n所述信息处理装置用于根据信息采集装置的信息和操控装置的信息，将动态标尺叠加图像上并输出到显示装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于动态标尺的火控解算控制系统，其特征在于，所述火控解算控制系统包括显示装置、信息采集装置、信息处理装置和操控装置；
所述显示装置用于显示叠加动态标尺后的真实目标图像；
所述信息采集装置用于获取真实目标的图像；
所述操控装置用于输入发射器高度信息、预定目标高度信息、武器模块的射表数据信息和信息采集装置的俯仰角度调节信息；
所述信息处理装置用于根据信息采集装置的信息和操控装置的信息，将动态标尺叠加图像上并输出到显示装置。


2.根据权利要求1所述的火控解算控制系统，其特征在于，所述火控解算控制系统还包括武器模块，所述武器模块包括武器发射装置、方位旋转框架、第一俯仰轴和方位轴；
所述武器发射装置通过第一俯仰轴连接方位旋转框架，所述武器发射装置能够以第一俯仰轴为对称中心进行0°-360°旋转；
所述方位旋转框架固定连接方位轴。


3.根据权利要求2所述的火控解算控制系统，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像机和第二俯仰轴，所述摄像机通过第二俯仰轴连接方位旋转框架，所述摄像机能够以第二俯仰轴为对称中心进行0°-360°旋转。


4.根据权利要求3所述的火控解算控制系统，其特征在于，所述第一俯仰轴和第二俯仰轴均由操控装置控制，所述第一俯仰轴和第二俯仰轴之间相互独立，所述摄像机和武器发射装置同轴转动。


5.根据权利要求1所述的火控解算控制系统，其特征在于，所述显示装置为显示器。


6.根据权利要求1所述的火控解算控制系统，其特征在于，所述信息处理装置为信息处理计算机。


7.一种基于动态标尺的火控解算控制方法，包括上述权利要求1-6之一所述的火控解算控制系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1、用户通过操控装置输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，李鑫，邢敬华，伊春艳，刘鹏，贾奎满，徐玉玺，李斌，刘军，张珩，梁剑豪，李剑新，
申请(专利权)人：北京晶品特装科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11