一种折叠翼无人机用开翼机构制造技术

本实用新型专利技术属于便携式折叠翼飞行器，筒射无人机，智能弹药等技术领域，尤其涉及一种折叠翼无人机用开翼机构。所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒。本实用新型专利技术的有益效果是，由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术运用了平面涡卷弹簧储存能量多，可长时间储存，且可近似恒定扭力输出的特点设计而成，具有结构紧凑小巧，减小了无人飞行器的体积，并可提高无人飞行器内部空间的充分利用。恒扭矩输出，转动灵活可靠，展开速度快，经久耐用。

An open wing mechanism for folding wing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种折叠翼无人机用开翼机构
本技术属于便携式折叠翼飞行器，筒射无人机，智能弹药等
，尤其涉及一种折叠翼无人机用开翼机构。
技术介绍
目前现有的便携式折叠翼无人飞行器，多数停留在存放时折叠状态，起飞前再将机翼展开的阶段。只是在存放空间方面有优势，很少有在起飞的过程中控制展开机翼的产品，少数在起飞过程中控制展开机翼的其结构比较复杂，且大大增加了无人飞行器体积，或占用了无人飞行器内部较多的空间，间接增加了无人飞行器的重量。例如用拉簧。尤其在单兵携带式折叠翼无人机，智能弹药等需要大量，长期存储备用，随时取用的应用条件下，更需要一种方便，可靠的结构。
技术实现思路
本公开实施例的主要目的是提供一种折叠翼无人机用开翼机构，以解决现有技术的上述以及其他潜在问题中任一问题。为了达到上述目的，本公开实施例公开一种折叠翼无人机用开翼机构，所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒；其中，所述涡簧盒上设有2个沉槽，2个涡簧分别设置在2个所述沉槽内，每个所述涡簧的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉分别与所述涡簧盒的侧壁固定连接；2个所述涡簧转轴的一端分别插入所对应的所述涡簧的中心位置，2个所述涡簧的挂钩端分别插入所对应的所述涡簧转轴的中部的沟槽内，2个所述涡簧转轴的另一端分别通过机翼固定螺钉与机翼固接。根据本公开实施例，所述开翼机构还包括用于防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞的垫块结构。根据本公开实施例，所述开翼机构还包括限位装置，所述限位装置包括限位耳和展开滑槽；其中，2个所述涡簧转轴与所述的机翼固接端部的一侧上均设有所述限位耳；与所述限位耳相配合的2个展开滑槽对称设置在所述涡簧盒上的靠近沉槽的外侧边上；通过限位耳沿着所述展开滑槽滑动限制机翼展开角度。根据本公开实施例，所述旋转角度限位为圆弧形，其圆弧角度为不大于90°。根据本公开实施例，所述涡簧为单片或多片板簧组成。根据本公开实施例，所述开翼机构还包括用于防止机翼回弹的锁止机构，所述锁止机构包括锁止弹簧销和锁止弹簧销销孔，所述锁止弹簧销设置在机翼上，所述锁止弹簧销销孔设置在所述涡簧盒上。根据本公开实施例，所述垫块结构包括增高垫块和增高限位块，所述增高垫块设置在其中一个涡簧转轴与机翼的连接处之间，所述增高限位块设置在设有所述增高垫块一端的所述涡簧盒的边缘位置，且所述增高限位块上还设有用于减重的长通孔。根据本公开实施例，所述涡簧转轴、涡簧盒和端盖均采用铝合金制成.根据本公开实施例，所述涡簧采用不锈钢制成。根据本公开实施例，所述涡簧盒为矩形，且2所述个沉槽对称设置在所述涡簧盒上。一种折叠翼无人机，所述折叠翼无人机的机翼采用上述的开翼机构安装在机身上，并实现机翼的展开。本技术的有益效果是，由于采用上述技术方案，本技术结构运用了平面涡卷弹簧储存能量多，可长时间储存，且可近似恒定扭力输出的特点设计而成，具有结构紧凑小巧，减小了无人飞行器的体积，并可提高无人飞行器内部空间的充分利用。恒扭矩输出，转动灵活可靠，展开速度快，经久耐用。附图说明图1为是本技术一种折叠翼无人机用开翼机构的爆炸示意图。图2是本技术的技术结构轴侧视图（机翼展开时的位置）。图3是专利技术的技术结构三视图（机翼展开时的位置）。图4是本技术的技术结构机翼折叠状态时的视图（右机翼未显示）。图中：1、机翼固定螺钉；2、左机翼；3、涡簧转轴；4、涡簧；5、涡簧盒，7、端盖；8、轴端固定螺；9、右机翼增高垫块；10、右机翼；11、锁止弹簧销，12、长通孔，13、锁止弹簧销销孔，14、限位耳,15.长圆孔端部，16、沉槽，17、旋转角度限位。具体实施方式下面结合附图对专利技术的技术方案做进一步说明。如图1-图4所示，本公开实施例公开一种折叠翼无人机用开翼机构，所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒；其中，所述涡簧盒上设有2个沉槽，2个涡簧分别设置在2个所述沉槽内，每个所述涡簧的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉分别与所述涡簧盒的侧壁固定连接；2个所述涡簧转轴的一端分别插入所对应的所述涡簧的中心位置，2个所述涡簧的挂钩端分别插入所对应的所述涡簧转轴的中部的沟槽内，2个所述涡簧转轴的另一端分别通过机翼固定螺钉与机翼固接。根据本公开实施例，所述开翼机构还包括用于防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞的垫块结构。根据本公开实施例，所述开翼机构还包括限位装置，所述限位装置包括限位耳和展开滑槽；其中，2个所述涡簧转轴与所述的机翼固接端部的一侧上均设有所述限位耳；与所述限位耳相配合的2个展开滑槽对称设置在所述涡簧盒上的靠近沉槽的外侧边上；通过限位耳沿着所述展开滑槽滑动限制机翼展开角度。根据本公开实施例，所述旋转角度限位为圆弧形，其圆弧角度为不大于90°。根据本公开实施例，所述涡簧为单片或多片板簧组成。根据本公开实施例，所述开翼机构还包括用于防止机翼回弹的锁止机构，所述锁止机构包括锁止弹簧销和锁止弹簧销销孔，所述锁止弹簧销设置在机翼上，所述锁止弹簧销销孔设置在所述涡簧盒上。根据本公开实施例，所述垫块结构包括增高垫块和增高限位块，所述增高垫块设置在其中一个涡簧转轴与机翼的连接处之间，所述增高限位块设置在设有所述增高垫块一端的所述涡簧盒的边缘位置，且所述增高限位块上还设有用于减重的长通孔。根据本公开实施例，所述涡簧转轴、涡簧盒和端盖均采用铝合金制成.根据本公开实施例，所述涡簧采用不锈钢制成。根据本公开实施例，所述涡簧盒为矩形，且2所述个沉槽对称设置在所述涡簧盒上。本技术一种折叠翼无人机用开翼机构的组装方法，将呈矩形的涡簧盒5上左右对称设置2个沉槽16；2个涡簧4分别放于与呈矩形的涡簧盒5上2个沉槽16内，2个涡簧4的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉6分别与涡簧盒5侧壁固接（如图2和图3所示）；再将2个涡簧转轴3的挂钩槽与2个涡簧4另一端的挂钩连接，旋转N圈储能，将涡簧转轴3上的限位耳14放置在涡簧盒5的旋转角度限位槽17内，用轴端固定螺钉8穿过端盖7对涡簧转轴进行轴向限位；组装完成的完整的开翼机构，再将开翼机构安装在机身上，机翼分别安装在2个涡簧转轴3上，折叠时，通过外部施加力矩，将机翼旋转一定角度折叠，在旋转过程中涡簧4形变储能。当机身过小，导致2个沉槽16之间轴间距缩短，为了防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞，在其中一个涡簧转轴3上设置垫块结构，垫块结构包括增高垫块和增高限位块，所述增高垫块设置在其中一个涡簧转轴与机翼的连接处之间，所述增高限位块设置在设有所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒；/n其中，所述涡簧盒上设有2个沉槽，2个涡簧分别设置在2个所述沉槽内，每个所述涡簧的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉分别与所述涡簧盒的侧壁固定连接；/n2个所述涡簧转轴的一端分别插入所对应的所述涡簧的中心位置，2个所述涡簧的挂钩端分别插入所对应的所述涡簧转轴的中部的沟槽内，2个所述涡簧转轴的另一端分别通过机翼固定螺钉与机翼固接。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒；
其中，所述涡簧盒上设有2个沉槽，2个涡簧分别设置在2个所述沉槽内，每个所述涡簧的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉分别与所述涡簧盒的侧壁固定连接；
2个所述涡簧转轴的一端分别插入所对应的所述涡簧的中心位置，2个所述涡簧的挂钩端分别插入所对应的所述涡簧转轴的中部的沟槽内，2个所述涡簧转轴的另一端分别通过机翼固定螺钉与机翼固接。


2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构还包括用于防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞的垫块结构。


3.根据权利要求1或2所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构还包括限位装置，所述限位装置包括限位耳和展开滑槽；
其中，2个所述涡簧转轴与所述的机翼固接端部的一侧上均设有所述限位耳；
与所述限位耳相配合的2个展开滑槽对称设置在所述涡簧盒上的靠近沉槽的外侧边上；通过限位耳沿着旋转角度限位槽滑动限制机翼展开角度。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，刘军，
申请(专利权)人：北京晶品特装科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11