一种海底管道回收机具制造技术

本实用新型专利技术公开一种海底管道回收机具，涉及海底工程技术领域，包括多个回收组件，回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置，机架包括框架和两个滑道，大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架，各大臂连接杆下端铰接有一个大臂支架，大臂支架一端铰接于框架底部内侧面上，大臂支架另一端用于连接小臂装置，小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架，各小臂连接杆的端部铰接有一个小臂支架，各大臂支架上铰接有两个小臂支架，各小臂支架远离大臂支架的一端铰接有一个防滑装置。该装置便于拆卸安装及维护保养，为水下管道的施工及后期的维修等作业任务提供了保障。

A recycling machine for submarine pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种海底管道回收机具
本技术涉及海底工程
，特别是涉及一种海底管道回收机具。
技术介绍
伴随我国海洋石油天然气开发的不断进展，油气产量也在逐年增加，对于海洋资源开发技术的要求也随之变高。因此，进行水下油气的开采也成为我国海洋能源发展的重要方向，其开采技术亦成为重点研究对象，海底管道也应运而生。随着时间的推移，长期浸泡在水下的海底管道也需要维修与更换，这就需要各种水下管道作业设备帮助我们完成特定的任务，然而，现有技术中没有专用于回收海底管道的机具。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种海底管道回收机具，便于拆卸安装及维护保养，为水下管道的施工及后期的维修等作业任务提供了保障。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种海底管道回收机具，包括多个回收组件，相邻的两个所述回收组件铰接，所述回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置，所述机架包括框架和两个滑道，两个所述滑道对称设置于所述框架的两个内侧面上；所述大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架，所述大臂驱动部件的一端铰接于所述框架顶部内侧面上，所述大臂驱动部件的另一端连接有所述大臂滑动组件，所述大臂滑动组件一侧滑动套设于一个所述滑道上，所述大臂滑动组件另一侧的上部和下部各铰接有一个所述大臂连接杆，各所述大臂连接杆下端铰接有一个所述大臂支架，两个所述大臂支架对称设置，所述大臂支架一端铰接于所述框架底部内侧面上，所述大臂支架另一端用于连接所述小臂装置；所述小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架，所述小臂驱动部件的一端铰接于所述框架顶部内侧面上，所述小臂驱动部件的另一端连接有所述小臂滑动组件，所述小臂滑动组件一侧滑动套设于另一个所述滑道上，所述小臂滑动组件另一侧铰接有四个所述小臂连接杆，各所述小臂连接杆的端部铰接有一个所述小臂支架，各所述大臂支架上铰接有两个所述小臂支架，各所述小臂支架远离所述大臂支架的一端铰接有一个所述防滑装置。优选地，所述框架顶部外侧面设置有第一机架连接座，所述框架底部外侧面设置有第二机架连接座，通过销轴穿过所述第一机架连接座和所述第二机架连接座使得相邻的两个所述回收组件形成铰接。优选地，所述框架顶部内侧面设置有第一连接座和第二连接座，所述大臂驱动部件上端铰接于所述第一连接座上，所述小臂驱动部件铰接于所述第二连接座上。优选地，所述大臂装置还包括连接板，所述大臂驱动部件下端铰接有所述连接板，所述连接板下端铰接有所述大臂滑动组件。优选地，所述大臂滑动组件包括大臂连接块和大臂滑块，所述连接板下端铰接有所述大臂连接块，所述大臂连接块一侧固定有所述大臂滑块，所述大臂滑块滑动套设于一个所述滑道上，所述大臂连接块的上部和下部各铰接有一个所述大臂连接杆。优选地，所述框架底部内侧面设置有第三连接座，所述大臂支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架铰接于所述大臂连接杆下端，所述第二支架和所述第三支架均固定于所述第一支架上，所述第二支架上安装有一个大臂齿轮，两个所述第二支架均铰接于所述第三连接座上，两个所述大臂齿轮相啮合，所述第三支架用于连接所述小臂支架。优选地，所述小臂滑动组件包括小臂连接块和小臂滑块，所述小臂驱动部件下端铰接有所述小臂连接块，所述小臂连接块一侧固定有所述小臂滑块，所述小臂滑块滑动套设于另一个所述滑道上，所述小臂连接块的上部和下部各铰接有两个所述小臂连接杆。优选地，所述小臂支架包括第四支架、第五支架和第六支架，所述第五支架固定于所述第四支架内侧中部，所述第六支架固定于所述第四支架底端，各所述小臂连接杆远离所述小臂连接块的一端与一个所述第五支架铰接，各所述第六支架上安装有一个小臂齿轮，同一侧的两个所述第六支架铰接安装于一个所述第三支架中，同一侧的两个所述小臂齿轮相啮合，所述防滑装置铰接于所述第四支架的上端。优选地，所述防滑装置包括胶垫座和防滑胶垫，所述胶垫座的一侧中部铰接于所述小臂支架上，所述胶垫座的另一侧设置有防滑胶垫。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术提供的海底管道回收机具，包括多个回收组件，相邻的两个回收组件铰接，回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置，使用时，机具首先由水面作业船将其下放到要回收的管道附近，在ROV协助下将机具送入管道内部，随后在大臂驱动部件和小臂驱动部件的驱动下从管道的内部张紧，再由海面上作业母船将机具连同管道一起回收到海面的船上，进而实现海底管道回收的作业任务。本技术的海底管道回收机具可将废弃、暂时不用的管道从海底回收到海上的作业船里，为水下管道的施工、后期的维修等作业任务提供了保障。大臂装置和小臂装置是两个独立的回收机具模块，有利于水下管道回收作业设备的调试与控制，可以对不同的回收机具模块单独控制与检测，分别调整与更换回收机具模块，独立模块的设计有利于机具的后期维护，能节省大量维护成本，同时使得机具的安装和拆卸更加便利，极大地方便了机具的后期保养。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的海底管道回收机具的结构示意图；图2为本技术中回收组件的结构示意图；图3为本技术中机架的结构示意图；图4为本技术中大臂装置的结构示意图；图5为本技术中小臂装置的结构示意图；图6为本技术中防滑装置的第一结构示意图；图7为本技术中防滑装置的第二结构示意图。附图标记说明：10、机架；11、框架；12、滑道；13、第一机架连接座；14、第二机架连接座；15、第一连接座；16、第二连接座；17、第三连接座；20、大臂装置；21、大臂驱动部件；22、连接板；23、大臂连接块；24、大臂滑块；25、大臂连接杆；26、第一支架；27、第二支架；28、第三支架；29、大臂齿轮；30、小臂装置；31、小臂驱动部件；32、小臂连接块；33、小臂滑块；34、小臂连接杆；35、第四支架；36、第五支架；37、第六支架；38、小臂齿轮；40、防滑装置；41、胶垫座；42、防滑胶垫；43、连接件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种海底管道回收机具，便于拆卸安装及维护保养，为水下管道的施工及后期的维修等作业任务提供了保障。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底管道回收机具，其特征在于，包括多个回收组件，相邻的两个所述回收组件铰接，所述回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置，所述机架包括框架和两个滑道，两个所述滑道对称设置于所述框架的两个内侧面上；所述大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架，所述大臂驱动部件的一端铰接于所述框架顶部内侧面上，所述大臂驱动部件的另一端连接有所述大臂滑动组件，所述大臂滑动组件一侧滑动套设于一个所述滑道上，所述大臂滑动组件另一侧的上部和下部各铰接有一个所述大臂连接杆，各所述大臂连接杆下端铰接有一个所述大臂支架，两个所述大臂支架对称设置，所述大臂支架一端铰接于所述框架底部内侧面上，所述大臂支架另一端用于连接所述小臂装置；所述小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架，所述小臂驱动部件的一端铰接于所述框架顶部内侧面上，所述小臂驱动部件的另一端连接有所述小臂滑动组件，所述小臂滑动组件一侧滑动套设于另一个所述滑道上，所述小臂滑动组件另一侧铰接有四个所述小臂连接杆，各所述小臂连接杆的端部铰接有一个所述小臂支架，各所述大臂支架上铰接有两个所述小臂支架，各所述小臂支架远离所述大臂支架的一端铰接有一个所述防滑装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种海底管道回收机具，其特征在于，包括多个回收组件，相邻的两个所述回收组件铰接，所述回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置，所述机架包括框架和两个滑道，两个所述滑道对称设置于所述框架的两个内侧面上；所述大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架，所述大臂驱动部件的一端铰接于所述框架顶部内侧面上，所述大臂驱动部件的另一端连接有所述大臂滑动组件，所述大臂滑动组件一侧滑动套设于一个所述滑道上，所述大臂滑动组件另一侧的上部和下部各铰接有一个所述大臂连接杆，各所述大臂连接杆下端铰接有一个所述大臂支架，两个所述大臂支架对称设置，所述大臂支架一端铰接于所述框架底部内侧面上，所述大臂支架另一端用于连接所述小臂装置；所述小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架，所述小臂驱动部件的一端铰接于所述框架顶部内侧面上，所述小臂驱动部件的另一端连接有所述小臂滑动组件，所述小臂滑动组件一侧滑动套设于另一个所述滑道上，所述小臂滑动组件另一侧铰接有四个所述小臂连接杆，各所述小臂连接杆的端部铰接有一个所述小臂支架，各所述大臂支架上铰接有两个所述小臂支架，各所述小臂支架远离所述大臂支架的一端铰接有一个所述防滑装置。


2.根据权利要求1所述的海底管道回收机具，其特征在于，所述框架顶部外侧面设置有第一机架连接座，所述框架底部外侧面设置有第二机架连接座，通过销轴穿过所述第一机架连接座和所述第二机架连接座使得相邻的两个所述回收组件形成铰接。


3.根据权利要求1所述的海底管道回收机具，其特征在于，所述框架顶部内侧面设置有第一连接座和第二连接座，所述大臂驱动部件上端铰接于所述第一连接座上，所述小臂驱动部件铰接于所述第二连接座上。


4.根据权利要求1所述的海底管道回收机具，其特征在于，所述大臂装置还包括连接板，所述大臂驱动部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓海霞，曾锐，王立权，李文君，徐敏，王路遥，游小峰，张恩华，王克林，李鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23