基于曲柄连杆结构的机械式斜向立体停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于曲柄连杆结构的机械式斜向立体停车装置，实现一个2.7×5.5米的车位停两辆车，包括上层车位、框架结构、下层车位、横向移动机构和斜向45°移动机构；手动急停，上层载车板的横向移动通过步进电机带动曲柄，使得滑块在轨道上前后移动。斜向下移动主要采用滑块带动载车板滑动来实现。由上层电机带动的同步轮，再由同步轮带动同轴的绞线轮，绞线轮通过对绳索的收放，带动上层车位，本实用新型专利技术节约空间，提高空间利用率，制造运行成本低，适合在城市规划和老旧小区改造中推广使用。

Mechanical inclined three-dimensional parking device based on crank connecting rod structure

【技术实现步骤摘要】
基于曲柄连杆结构的机械式斜向立体停车装置
本技术属于立体停车装置，是结合机械、电子、控制技术为一体的机电一体化设备。
技术介绍
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。随着人们生活水平的提高，越来越多的人购买了私家车；从而有了停车难问题的出现，也就有了本产品产生的意义。根据现在小区停车难的问题可以看出，对于产品的要求主要有两个方面。在保证可以在有限的地方停放更多的车，解决小区停车难的问题的情况下。第一个方面就是价格问题，传统车库的建造价格远远比立体式车库高，所耗费的时间也长，而且所付出的人力也是很高的成本；第二个方面就是设计及其所体现出的性能，要求停车设备能够达到设计的目的同时、实现尽可能便捷和快速的存取车辆。与传统的地上车库以及地下车库相比立体式停车装置的搭建相对简单而且对场地没有特殊要求，只要有合适的空间就可以安放装置，安装相对容易。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种基于曲柄连杆结构的机械式斜向停车装置，基于曲柄滑块结构原理，驱动车库横向运动，四根平行的滑轨保证了横向运动的稳定，斜向下45°移动以及两根滑轨的辅助保证了斜向下运动的稳定，有效提高了车库的稳定性，有效到底利用了空中空间，进而解决停车难问题。本技术的技术方案：一种基于曲柄连杆结构的机械式斜向立体停车装置，包括上层车位1、框架结构4、下层车位16、横向移动机构和斜向45°移动机构；框架结构4作为机械式斜向立体停车装置的支撑和搭载部分，包括底部框架、横梁和立柱；底部框架为长方形框架结构，在其两长边间固定有一体结构的横梁，横梁与底部框架所形成的两个节点，及底部框架的两个端点，作为四根立柱的固定点；底部框架上的横梁所在的节点处的两立柱作为第一组立柱，其中上部和顶部均设有横梁；另两根立柱作为第二组立柱，其中上部设有横梁，第一组中上部处的横梁与第二组中上部处的横梁高度一致；两组立柱间通过另两根横梁连接，两根横梁之间固定另一根横梁；在两组立柱之间、第二组立柱间、位于底部框架上，分别固定有横梁，两对称横梁间连接有另一横梁，用于下层车位16的安装固定；底部框架上覆盖有安装板，下层车位16位于安装板上方，固定在横梁上，其一悬空端固定在安装板上；下层车位16固定在安装板的端部未全部覆盖固定板，未覆盖处的安装板上固定有横向滑轨3，实现下层支撑板17固定；横向移动机构包括斜向滑轨2、横向滑轨3、横向滑块7、支撑板8、连杆12、横向运动步进电机13、曲柄14和下层支撑板17；下层支撑板17固定在安装板上的横向滑轨3上，两横向滑轨3固定两组立柱中上部的横梁间；两斜向滑轨2的一端分别固定下层支撑板17端部，另一端固定在横向滑块7上；横向滑块7与横向滑轨3配合安装，两横向滑块7通过支撑板8连接；连杆12与曲柄14连接，曲柄14进一步与横向运动步进电机13连接，构成连杆曲柄机构；曲柄14由横向运动步进电机13驱动，横向运动步进电机13转动带动曲柄14，连杆12一端连接曲柄14，另一端与支撑板8中部的轴连接，轴与支撑板8为一体，横向运动步进电机13转动带动曲柄14旋转180°为一个周期；斜向45°移动机构包括斜向滑轨2、斜挂板5、斜向滑块6、支撑板8、舵机抱死装置9、同步轮10、斜向运动步进电机11、绞线轮15、下层支撑板17、棘爪18和棘轮19；斜向45°移动机构与横向移动机构共用斜向滑轨2、支撑板8和下层支撑板17；斜向滑轨2上安装有斜向滑块6，斜向滑块6上安装有斜挂板5，斜挂板5实现上层车位1的安装固定；支撑板8上表面固定有斜向运动步进电机11，斜向运动步进电机11带动两侧由同步带连接的同步轮10，同步轮10过支撑板8上的通孔，位于支撑板8下方的同步轮10穿过光轴；穿过光轴的绞线轮15由同步轮10带动，绞线轮15上的绳索固定于上层车位1两侧的斜向滑块6上，绞线轮15通过对绳索的收放，带动斜向滑块6沿斜向滑轨2斜向滑动，上层车位1沿着斜向滑轨2方向做斜向的运动，达到上层载车板的纵向移动；棘轮19也穿过光轴，棘爪18作为舵臂安装在舵机抱死装置9上；若遇突发断电情况，断电检测后，舵机抱死装置9转动控制棘爪18，棘爪18进一步卡住棘轮19，从而迅速固定上层车位1，避免对上下层车辆和附近人员造成不必要的损伤。所述舵机抱死装置9由备用电源单独供电，当上层车位1做斜向运动时，若电机无法正常工作，舵机抱死装置9就会触发。本技术使用可拆卸式钢材进行搭建，安全稳定，便于安装与转移，并且可以并排搭建。所述手动急停开关安装在车库旁，当有紧急情况发生时，按下手动急停开关，舵机立即转动带动棘爪卡死棘轮，且整个车库停止运动，警示信号灯亮起。本技术的有益效果：本技术基于曲柄连杆机构原理，配合滑轨的使用保证了运行的稳定，自动断电抱死装置以及手动急停装置保证了整体的安全稳定性，方便了用户自行停车，取车，提高了整体停车取车的效率。附图说明图1是本技术机械式斜向立体停车装置整体结构示意图；图2是本技术支撑框架结构示意图；图3是本技术进行横向移动的结构简图；图4是本技术进行斜向45°移动的结构简图；图5是本技术进行急停时的结构示意图。图中：1上层车位，2斜向滑轨，3横向滑轨，4框架结构，5斜挂板，6斜向滑块，7横向滑块，8支撑板，9舵机抱死装置，10同步轮，11斜向运动步进电机，12连杆，13横向运动步进电机，14曲柄，15绞线轮，16下层车位，17下层支撑板，18棘爪，19棘轮。具体实施方式为更好地理解本技术，下面结合附图对本技术进行进一步的描述。本技术利用车位的空中空间，实现一个2.5～2.7×5～6米的普通车位停两辆车且不占用其他车位，并且可以并排搭建，提高了空间利用率。如图1至图5所示。本技术所述的一种基于曲柄连杆结构的机械式斜向立体停车装置，包括四个部分，分别是：支撑结构，横向移动部分，斜向移动部分，紧急抱死部分；其中支撑结构为：框架结构4，上层车位1以及安装在其上的斜挂板5；其中上层车位1，斜挂板5以及斜向滑轨2形成等腰直角三角形，增强稳定性。横向移动部分包括：横向滑轨3、横向滑块7、支撑板8、连杆12、安装在框架结构4上的横向移动步进电机13、曲柄14；其中横向滑块7安装在横向滑轨3上，横向滑轨3共有4根，上方两根平行安装在框架结构4上，下方两根平行安装在下层车位16的下方。斜向移动部分包括：安装在支撑板8上的斜向移动步进电机11、同步轮10、绞线轮15、斜向滑轨2、斜向滑块6、下层支撑板17；其中斜向滑块6安装在斜向滑轨2上，两根斜向滑轨2相互平行，且与地面成45°夹角。紧急抱死部分为：舵机抱死装置9，棘爪18，棘轮19；其中舵机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于曲柄连杆结构的机械式斜向立体停车装置，其特征在于，所述的机械式斜向立体停车装置包括上层车位(1)、框架结构(4)、下层车位(16)、横向移动机构和斜向45°移动机构；/n框架结构(4)作为机械式斜向立体停车装置的支撑和搭载部分，包括底部框架、横梁和立柱；底部框架为长方形框架结构，在其两长边间固定有一体结构的横梁，横梁与底部框架所形成的两个节点，及底部框架的两个端点，作为四根立柱的固定点；底部框架上的横梁所在的节点处的两立柱作为第一组立柱，其中上部和顶部均设有横梁；另两根立柱作为第二组立柱，其中上部设有横梁，第一组中上部处的横梁与第二组中上部处的横梁高度一致；两组立柱间通过另两根横梁连接，两根横梁之间固定另一根横梁；在两组立柱之间、第二组立柱间、位于底部框架上，分别固定有横梁，两对称横梁间连接有另一横梁，用于下层车位(16)的安装固定；底部框架上覆盖有安装板，下层车位(16)位于安装板上方，固定在横梁上，其一悬空端固定在安装板上；下层车位(16)固定在安装板的端部未全部覆盖固定板，未覆盖处的安装板上固定有横向滑轨(3)，实现下层支撑板(17)固定；/n横向移动机构包括斜向滑轨(2)、横向滑轨(3)、横向滑块(7)、支撑板(8)、连杆(12)、横向运动步进电机(13)、曲柄(14)和下层支撑板(17)；下层支撑板(17)固定在安装板上的横向滑轨(3)上，两横向滑轨(3)固定两组立柱中上部的横梁间；两斜向滑轨(2)的一端分别固定下层支撑板(17)端部，另一端固定在横向滑块(7)上；横向滑块(7)与横向滑轨(3)配合安装，两横向滑块(7)通过支撑板(8)连接；连杆(12)与曲柄(14)连接，曲柄(14)进一步与横向运动步进电机(13)连接，构成连杆曲柄机构；曲柄(14)由横向运动步进电机(13)驱动，横向运动步进电机(13)转动带动曲柄(14)，连杆(12)一端连接曲柄(14)，另一端与支撑板(8)中部的轴连接，轴与支撑板(8)为一体，横向运动步进电机(13)转动带动曲柄(14)旋转180°为一个周期；/n斜向45°移动机构包括斜向滑轨(2)、斜挂板(5)、斜向滑块(6)、支撑板(8)、舵机抱死装置(9)、同步轮(10)、斜向运动步进电机(11)、绞线轮(15)、下层支撑板(17)、棘爪(18)和棘轮(19)；斜向45°移动机构与横向移动机构共用斜向滑轨(2)、支撑板(8)和下层支撑板(17)；斜向滑轨(2)上安装有斜向滑块(6)，斜向滑块(6)上安装有斜挂板(5)，斜挂板(5)实现上层车位(1)的安装固定；支撑板(8)上表面固定有斜向运动步进电机(11)，斜向运动步进电机(11)带动两侧由同步带连接的同步轮(10)，同步轮(10)过支撑板(8)上的通孔，位于支撑板(8)下方的同步轮(10)穿过光轴；穿过光轴的绞线轮(15)由同步轮(10)带动，绞线轮(15)上的绳索固定于上层车位(1)两侧的斜向滑块(6)上，绞线轮(15)通过对绳索的收放，带动斜向滑块(6)沿斜向滑轨(2)斜向滑动，上层车位(1)沿着斜向滑轨(2)方向做斜向的运动，达到上层载车板的纵向移动；棘轮(19)也穿过光轴，棘爪(18)作为舵臂安装在舵机抱死装置(9)上；若遇突发断电情况，断电检测后，舵机抱死装置(9)转动控制棘爪(18)，棘爪(18)进一步卡住棘轮(19)，从而迅速固定上层车位(1)，避免对上下层车辆和附近人员造成不必要的损伤。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄连杆结构的机械式斜向立体停车装置，其特征在于，所述的机械式斜向立体停车装置包括上层车位(1)、框架结构(4)、下层车位(16)、横向移动机构和斜向45°移动机构；
框架结构(4)作为机械式斜向立体停车装置的支撑和搭载部分，包括底部框架、横梁和立柱；底部框架为长方形框架结构，在其两长边间固定有一体结构的横梁，横梁与底部框架所形成的两个节点，及底部框架的两个端点，作为四根立柱的固定点；底部框架上的横梁所在的节点处的两立柱作为第一组立柱，其中上部和顶部均设有横梁；另两根立柱作为第二组立柱，其中上部设有横梁，第一组中上部处的横梁与第二组中上部处的横梁高度一致；两组立柱间通过另两根横梁连接，两根横梁之间固定另一根横梁；在两组立柱之间、第二组立柱间、位于底部框架上，分别固定有横梁，两对称横梁间连接有另一横梁，用于下层车位(16)的安装固定；底部框架上覆盖有安装板，下层车位(16)位于安装板上方，固定在横梁上，其一悬空端固定在安装板上；下层车位(16)固定在安装板的端部未全部覆盖固定板，未覆盖处的安装板上固定有横向滑轨(3)，实现下层支撑板(17)固定；
横向移动机构包括斜向滑轨(2)、横向滑轨(3)、横向滑块(7)、支撑板(8)、连杆(12)、横向运动步进电机(13)、曲柄(14)和下层支撑板(17)；下层支撑板(17)固定在安装板上的横向滑轨(3)上，两横向滑轨(3)固定两组立柱中上部的横梁间；两斜向滑轨(2)的一端分别固定下层支撑板(17)端部，另一端固定在横向滑块(7)上；横向滑块(7)与横向滑轨(3)配合安装，两横向滑块(7)通过支撑板(8)连接；连杆(12)与曲柄(14)连接，曲柄(14)进一步与横向运动步进电机(13)连接，构成连杆曲柄机构；曲柄(14)由横向运动步进电机(13)驱动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑睿，冯怡然，卢卫子，李义强，王世新，
申请(专利权)人：大连工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21