【技术实现步骤摘要】
一种调节增程器转速稳定性的控制方法及系统
本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种调节增程器转速稳定性的控制方法及系统。
技术介绍
随着新能源技术的推广，增程式电动车得到了越来越多的普及。区别于传统的纯电力驱动的车辆，增程式电动车最大的优点在于其续航里程长，其核心部件主要是由发动机、发电机及其控制器组成的增程器。增程器的出现虽然可以较好解决纯电动汽车续航里程短的问题，但前提是确保增程器可以持续稳定输出功率。其中增程器的转速平稳性直接影响到增程器是否能稳定工作。考虑到增程器的恶劣工况，如增程器频繁启停以及多工况点过渡不平稳，导致增程器转速波动较大，无法在过渡后快速达到稳定状态，从而影响增程器在固定工况时输出功率不稳定，致使系统总效率的下降。由于发动机具有较大的机械惯性和滞后特性，而发电机响应速度快，这会导致发动机与发电机间的耦合协调困难，在増程器工作时容易产生转速超调。而且发动机转速输出稳定与否极大影响整个增程器发电性能，要想保证增程器在过渡工况快速稳定达到稳定状态，且同时在固定工况的功率可以稳定的持续输出，需保...
【技术保护点】
1.一种调节增程器转速稳定性的控制方法，其特征在于，所述增程器包括发动机和发电机，所述控制方法包括如下步骤：/n根据整车的功率请求输出所述发动机的目标转速n
【技术特征摘要】
1.一种调节增程器转速稳定性的控制方法，其特征在于，所述增程器包括发动机和发电机，所述控制方法包括如下步骤：
根据整车的功率请求输出所述发动机的目标转速nset以及所述发电机的目标扭矩Tset；
将所述发电机的目标扭矩Tset作为前馈扭矩Tforward，并使所述发动机响应所述前馈扭矩，以使所述发动机的转速向所述目标转速靠近；
在所述发动机的转速接近所述目标转速时，根据PID转速闭环控制使所述发动机维持在所述目标转速内。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据PID转速闭环控制使所述发动机维持在所述目标转速内，包括如下步骤：
将所述发动机的当前转速neng与所述目标转速nset作差，获得转速差ndiff，计算公式为ndiff＝nset-neng；
读取所述转速差ndiff和所述目标扭矩Tset下的PID参数，并输出当前P值以及当前I值；
根据所述当前P值以及所述当前I值计算输出所述发动机的修正扭矩Tslow；
根据所述前馈扭矩Tforward以及所述修正扭矩Tslow输出所述发动机的扭矩需求Teng，以使所述发动机维持在所述目标转速内，所述扭矩需求Teng的计算公式为：Teng＝Tforward±Tslow。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述读取所述转速差ndiff和所述目标扭矩Tset下的PID参数，是通过二维查找表来读取的；其中，所述二维查找表中包含不同的转速差ndiff和目标扭矩Tset下的PID参数。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
在所述发动机转换工况或转速波动较大时，获取与所述发动机的所述当前转速neng有关的补偿因子K；
根据所述补偿因子K获得所述发电机的补偿扭矩△Tmotor；
将所述补偿扭矩△Tmotor补偿到所述目标扭矩Tset中，以调节所述发电机输出的实际扭矩Tmotor，其中，Tmotor＝Tset±△Tmotor。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在所述发动机转换工况或转速波动较大时，获取与所述当前转速neng有关的补偿因子K，包括如下步骤：
获取所述发动机输出的实际扭矩值Tecu；
将所述实际扭矩值Tecu、所述当前转速neng以及负载惯量J作为输入值，计算获得下一时刻的预计转速neng+i，函数关系为neng+i＝f(Tecu,neng,J)；
将所述预计转速neng+i与所述目标转速nset进行比较，获得转速偏差Ndiff，计算公式为Ndiff＝nset-neng+i；
在所述转速偏差Ndiff的值大于一预设值时，对所述转速偏差Ndiff进行PID计算，获得所述补偿因子K，函数关系为K＝fT(Ndiff,neng,(kp,ki))，其中，kp为P值，ki为I值。
6.一种调节增程器转速稳定性的控制系统，其特征在于，包括增程器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，陈定邦，马帅营，徐秀华，王一戎，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司，吉利四川商用车有限公司，浙江吉利新能源商用车发展有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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