【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本专利技术涉及机械手臂
,特别涉及一种机械臂。
技术介绍
随着科学技术的不断进步,人们在机器人的研发领域取得了巨大成就,当然,在工业生产当中,早就已经开始使用各种智能化的机械手臂来减轻人工负担,机械臂在提高生产效率,减少错误率上具有重要意义,但是随着生产力要求的不断提升,传统的机械臂已经无法满足人们的需求,不能很好的对物品进行智能夹取,以方便进行更为复杂的生产操作,不能够进行无死角的操作,不能上下升降,使得工作区域增大,因此我们提出了这种机械臂。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机械臂,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种机械臂,包括机械臂主体,所述机械臂主体的前端外表面设置有上下滑动轨,所述上下滑动轨的内侧设置有一号转动臂,所述一号转动臂的前端下表面设置有转动轴,所述转动轴的下端设置有二号转动臂,所述二号转动臂的下端设置有三号转动臂,所述三号转动臂的前端外表面设置有夹取板,所述机械臂主体的下端设置有转动盘,所述转动 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂,包括机械臂主体(1),其特征在于:所述机械臂主体(1)的前端外表面设置有上下滑动轨(2),所述上下滑动轨(2)的内侧设置有一号转动臂(3),所述一号转动臂(3)的前端下表面设置有转动轴(4),所述转动轴(4)的下端设置有二号转动臂(5),所述二号转动臂(5)的下端设置有三号转动臂(6),所述三号转动臂(6)的前端外表面设置有夹取板(7),所述机械臂主体(1)的下端设置有转动盘(9),所述转动盘(9)的下端外表面设置有工作平台(10),所述工作平台(10)的下端设置有伸缩内杆(11),所述伸缩内杆(11)的下端设置有伸缩外杆(12),所述夹取板(7)的内侧设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂,包括机械臂主体(1),其特征在于:所述机械臂主体(1)的前端外表面设置有上下滑动轨(2),所述上下滑动轨(2)的内侧设置有一号转动臂(3),所述一号转动臂(3)的前端下表面设置有转动轴(4),所述转动轴(4)的下端设置有二号转动臂(5),所述二号转动臂(5)的下端设置有三号转动臂(6),所述三号转动臂(6)的前端外表面设置有夹取板(7),所述机械臂主体(1)的下端设置有转动盘(9),所述转动盘(9)的下端外表面设置有工作平台(10),所述工作平台(10)的下端设置有伸缩内杆(11),所述伸缩内杆(11)的下端设置有伸缩外杆(12),所述夹取板(7)的内侧设置有伸缩孔(14),所述伸缩孔(14)的内侧设置有伸缩板(15),所述夹取板(7)的后端设置有夹取轨道(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:所述机械臂主体(1)的上端外表面靠近上下滑动轨(2)的后端设置有启动开关(8),所述启动开关(8)与机械臂主体(1)之间设置有安装孔,所述启动开关(8)通过安装孔与机械臂主体(1)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:所述伸缩外杆(12)的下端设置有固定台(13),所述固定台(13)与伸缩外杆(12)之间设置有固定螺丝,所述伸缩外杆(12)通过固定螺丝与固定台(13)固定连接,所述固定台(13)的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:江苏弘汉生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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