一种在线复合精整机器人的精整平台制造技术

本发明专利技术公开了一种在线复合精整机器人的精整平台。该平台将不同种精整方法的机器人组合应用于被轧制件、被精整件的输送线上或轧制线上，能实时发现被轧制件、被精整件表面出现的缺陷、在线快速精整去除发现的表面缺陷、而不影响工序进程。在精整线上能快速精整；在轧机上能边轧制、边去除新出现的表面缺陷，提高轧材质量。采用这种方法应用到钢铁行业、能提高铸坯热送效率、提高轧材的合格率。尤其能提高连铸连轧的轧材的合格率。

A finishing platform of online compound finishing robot

【技术实现步骤摘要】
一种在线复合精整机器人的精整平台
本专利技术涉及冶金精整自动化
，特别涉及一种输送线上及轧线上的在线机器人精整平台。
技术介绍
轧制加工需要合格的原料，即不能有表面和内部缺陷，需要进行表面精整处理，否则会产生残、次品。轧机在轧制过程中也会出现新的缺陷，将影响最终产品质量。为此专利申请号为：201910377287.2，《一种轧机及延长线上的在线机器人精整平台》的专利，提出了一种解决方案。但是这项专利方案实施还存在以下问题：1.用单一电弧类精整机器人精整（含等离子精整）后会在被精整件表面产生局部高温从而影响轧材材质，在轧机线上轧件局部高温还会影响轧辊寿命，对有些轧材等离子清理后表面粗糙度达不到要求、从而影响最终产品质量；2.用单一火焰清理机器人精整方法也会产生局部高温影响轧材材质，也影响轧辊寿命，对有些轧材火焰清理后的表面粗糙度达不到工艺要求；3.用单一砂轮修磨机器人精整方法，由于砂轮修磨深度能力的有限，砂轮实施难度极大。理由如下：用大压力压下砂轮能提高修磨深度、但是将影响轧件在轨道上运行且还存在爆砂轮的危险、很不安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线复合精整机器人的精整平台，其特征在于，包括：/n配置成能够在轧制线、精整线区域实时采集被轧制件、被精整件表面图像的摄像机系统；/n配置成能够实时根据图像检测缺陷位置的图像处理系统；/n配置成能够实时进行精整处理的机器人系统；所述机器人系统包括多种精整机器人；/n配置成能够实时控制精整机器人系统进行缺陷精整处理的控制计算机系统；/n其中，所述摄像机系统与所述图像处理系统相连接，所述图像处理系统、所述机器人系统均分别与所述控制计算机相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线复合精整机器人的精整平台，其特征在于，包括：
配置成能够在轧制线、精整线区域实时采集被轧制件、被精整件表面图像的摄像机系统；
配置成能够实时根据图像检测缺陷位置的图像处理系统；
配置成能够实时进行精整处理的机器人系统；所述机器人系统包括多种精整机器人；
配置成能够实时控制精整机器人系统进行缺陷精整处理的控制计算机系统；
其中，所述摄像机系统与所述图像处理系统相连接，所述图像处理系统、所述机器人系统均分别与所述控制计算机相连接。


2.根据权利要求1所述的精整平台，其特征在于，采用不同种精整机器人依次进行精整处理；不同种精整机器人所采用的精整工具不同，不同的工具有：修磨砂轮，铣削、刨削刀具或火焰清理工具，还包括电弧类的精整工具、含等离子精整工具。


3.根据权利要求1所述的精整平台，其特征在于，还包括：配置成能够实时检测被精整件与精整机器人或被轧制件与轧机精整机器人之间相对位置的位置传感器，配置用于计算相对位置的相关数据传感器、如：轧机压下量，以及用于计算相对位置所需的软件工具；所述相对位置传感器的检测数据，由相关位置传感器数据所计算出的相对位置数据，传送给所述控制精整处理的控制计算机系统。


4.根据权利要求1所述的精整平台，其特征在于，采用不同种精整机器人依次精整的次序有：先用火焰清理机器人精整处理，然后用修磨砂轮机器人进行精整处理。


5.根据权利要求1所述的精整平台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔立新，白丹，
申请(专利权)人：北京鼎新时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11