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本发明公开了一种在线复合精整机器人的精整平台。该平台将不同种精整方法的机器人组合应用于被轧制件、被精整件的输送线上或轧制线上，能实时发现被轧制件、被精整件表面出现的缺陷、在线快速精整去除发现的表面缺陷、而不影响工序进程。在精整线上能快速精整...
该专利属于北京鼎新时代科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鼎新时代科技有限公司授权不得商用。

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