一种测绘机器人制造技术

技术编号:24484834 阅读:34 留言:0更新日期:2020-06-12 23:17
本发明专利技术公开了一种测绘机器人,属于测绘仪器领域。该装置包括标尺,还包括:支撑盘,标尺设置在支撑盘上;行走底座,用于带动支撑盘移动;调节装置,其包括至少三个电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端铰接在行走底座上、另一端铰接至支撑盘,电动伸缩杆沿标尺的周向均匀布置;控制装置,其包括处理器和无线收发模块,无线收发模块和电动伸缩杆均信号连接至处理器。本发明专利技术能够带动支撑盘移动进而带动标尺移动,通过遥控装置发送信号,无线收发模块接收信号并发送至处理器,通过控制器控制伸缩电机动作,能够远程调整标尺至竖直状态,避免由于地面不平整而造成标尺倾斜,整个操作过程无需第二个人进行操作,提高了工作效率。

A surveying robot

【技术实现步骤摘要】
一种测绘机器人
本专利技术涉及测绘仪器领域,特别涉及一种测绘机器人。
技术介绍
在工程建设的测绘工作和测绘实习中,经常需要利用全站仪等测绘仪器进行数据的测量、测绘工作。在利用全站仪进行测量工作时,需要先树立一个标杆,而后才能进行测量工作。标杆的树立需要专门的人员进行扶正,测量人员和扶正人员通过对讲机或手机进行沟通,扶正人员根据测量人员的指令对标杆进行调整。这就造成了测绘工作效率较低,在测绘教学实习过程中,学生的实际训练时间压缩至少一半以上。
技术实现思路
本专利技术提供一种测绘机器人,可以解决现有技术中在进行测绘工作时,标杆的树立需要单独的人员进行扶正、调整,造成工作、学习效率较低的问题。一种测绘机器人,包括标尺,还包括:支撑盘,所述标尺设置在所述支撑盘上;行走底座,用于带动所述支撑盘移动;调节装置,其包括至少三个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端铰接在所述行走底座上、另一端铰接至所述支撑盘,所述电动伸缩杆沿所述标尺的周向均匀布置;控制装置,其包括处理器和无线收发模块,所述无线收发模块和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘机器人,包括标尺,其特征在于,还包括:/n支撑盘,所述标尺设置在所述支撑盘上;/n行走底座,用于带动所述支撑盘移动;/n调节装置,其包括至少三个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端铰接在所述行走底座上、另一端铰接至所述支撑盘,所述电动伸缩杆沿所述标尺的周向均匀布置;/n控制装置,其包括处理器和无线收发模块,所述无线收发模块和所述电动伸缩杆均信号连接至所述处理器。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘机器人,包括标尺,其特征在于,还包括:
支撑盘,所述标尺设置在所述支撑盘上;
行走底座,用于带动所述支撑盘移动;
调节装置,其包括至少三个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端铰接在所述行走底座上、另一端铰接至所述支撑盘,所述电动伸缩杆沿所述标尺的周向均匀布置;
控制装置,其包括处理器和无线收发模块,所述无线收发模块和所述电动伸缩杆均信号连接至所述处理器。


2.如权利要求1所述的一种测绘机器人,其特征在于,还包括转向装置,其包括转盘、调节齿盘、调节齿轮和转向电机,所述支撑盘上开设有收纳槽,所述转盘呈圆形,所述收纳槽与所述转盘相适配,所述调节齿盘同轴设置在所述收纳槽内,所述转盘固定设置在所述调节齿盘上,所述调节齿轮与所述调节齿盘相啮合,所述转向电机固定设置在所述支撑盘上,用于带动所述调节齿轮转动;所述转向电机信号连接至所述处理器。
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【专利技术属性】
技术研发人员:韩月娇
申请(专利权)人:黑龙江工业学院
类型:发明
国别省市:黑龙;23

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