【技术实现步骤摘要】
一种取件机械手
本专利技术涉及装有操控装置的容器领域，尤指一种取件机械手。
技术介绍
由于工业产品通常都存在强酸、强碱以及高温等恶劣环境加工生产，尤其是热室内附近配套设施，高腐蚀、高温的环境尤其恶劣。因此，为了保证操作人员的人身安全，同时随着工业产品加工或者处理工艺的复杂性增加，因此需要提高操作的灵巧性和自动化程度。传统的热室内采用主从机械臂的操作模式，其中主从机械臂安装在操作者可达的绿区内，而从手机械臂安装在热室内，操作员操作从手机械臂，进行动作检测或加工，并相应操作主手从而使得从手端完成期望的动作；但是，这种主从机械臂需要人工操作，人工操控完成的检测或加工的产品，无论是工作效率还是质量都无法得到保证。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种取件机械手，其主要目的是解决
技术介绍
中工作效率与质量无法得到保证的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种取件机械手，其特征在于，包含：机架，机架上安装有用于夹持工件往返运动的夹仔机构、用于检测夹仔机构状态的传...
【技术保护点】
1.一种取件机械手，其特征在于，包含：/n机架，机架上安装有用于夹持工件往返运动的夹仔机构、用于检测夹仔机构状态的传感器机构以及对工件喷洒脱模剂的雾化器；所述传感器机构包含有检测光电支架以及多个光电传感器，各个光电传感器分布在检测光电支架的四周。/n
【技术特征摘要】
1.一种取件机械手，其特征在于，包含：
机架，机架上安装有用于夹持工件往返运动的夹仔机构、用于检测夹仔机构状态的传感器机构以及对工件喷洒脱模剂的雾化器；所述传感器机构包含有检测光电支架以及多个光电传感器，各个光电传感器分布在检测光电支架的四周。
2.根据权利要求1所述的一种取件机械手，其特征在于：所述检测光电支架包含有调节座、调节轴以及调节件，调节件上相对的两侧上具有相互连通的插孔，相邻通孔的两侧具有调节孔，调节孔内设有调节螺丝，调节轴插设在所述插孔内，调节螺丝与调节轴的外周相抵，调节座套设在调节轴的外周，传感器固定在调节座的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种取件机械手，其特征在于：所述夹仔机构包含有夹臂座板、主臂、夹臂、私服马达以及夹抓气缸，伺服马达的电机轴连接有摆臂轴，摆臂轴穿过夹臂底板向外延伸，主臂套设在摆臂轴的表面，夹臂的两端分别与主臂、夹抓气缸固定，其中，夹臂座板上具有与主臂往返运动形成的轨迹面对应的限位区域，所述限位区域上设有限位块，限位块的外端与主臂的侧面位于同一水平面。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈向阳，
申请(专利权)人：东莞市华冠自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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