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本发明涉及装有操控装置的容器领域，尤指一种取件机械手，本发明由夹仔机构、传感器机构、雾化器组成，传感器机构检测夹仔机构在机架上做往返运动时，有没有夹持到工件，从而根据自身的识别信息是否触雾化器工作的命令，结构简单，解决了背景技术中工作效率与...
该专利属于东莞市华冠自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市华冠自动化设备有限公司授权不得商用。

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