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一种机器人底座固定装置制造方法及图纸

技术编号:24484761 阅读:30 留言:0更新日期:2020-06-12 23:16
本发明专利技术提供一种机器人底座固定装置,包括底板,所述底板上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构,且底板左右两端面均固定连接有一个辅助机构;每个所述辅助机构上均通过螺纹连接有一个紧固螺母。通过驱动机构与夹紧机构的配合,当机器人底座固定时,分别通过手动顺时针转动两个转动手轮,使两个驱动机构在螺纹作用下在底板上端面进行相对移动,然后当两个驱动机构上粘贴的防护胶垫相对面与机器人底座左右两侧面紧密相贴时,机器人底座在底板上得到夹紧固定作用,且通过将防护胶垫上设有防滑条纹,使防护胶垫具有更好的摩擦力,进而有效提高了本固定装置在固定机器人底盘时的平稳性。

A fixed device of robot base

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座固定装置
本专利技术属于机器人底座固定
,更具体地说,特别涉及一种机器人底座固定装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。如申请号:CN201821304205.9本专利技术公开了一种机电一体化机器人底座固定装置,包括底板,所述底板的一侧外表面固定安装有限位板,所述限位板的一侧外表面固定安装有一号挡板,所述限位板的中部外表面设置有收纳盒,所述限位板的另一侧外表面固定安装有二号挡板,所述一号挡板与收纳盒之间设置有一号轨道,所述二号挡板与收纳盒之间设置有二号轨道,所述一号挡板的一侧外表面固定安装有二号弧形橡胶块。本专利技术所述的一种机电一体化机器人底座固定装置,设有收纳盒、棉垫与绕线架,能够通过棉垫的受压变形,使机器人底座更好的贴合,还能方便整理线路,还可以方便收纳机器人的维修配件,带来更好的使用前景。基于上述专利的检索发现,上述专利中的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底座固定装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构(2),且底板(1)左右两端面均固定连接有一个辅助机构(3);每个所述辅助机构(3)上均通过螺纹连接有一个紧固螺母(4);每个所述夹紧机构(2)前端均设有一个限位机构(5),且每个限位机构(5)上端面均通过转轴转动连接有一个挂钩(6);两个所述夹紧机构(2)相背面均转动连接有一个驱动机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座固定装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构(2),且底板(1)左右两端面均固定连接有一个辅助机构(3);每个所述辅助机构(3)上均通过螺纹连接有一个紧固螺母(4);每个所述夹紧机构(2)前端均设有一个限位机构(5),且每个限位机构(5)上端面均通过转轴转动连接有一个挂钩(6);两个所述夹紧机构(2)相背面均转动连接有一个驱动机构(7)。


2.根据权利要求1所述机器人底座固定装置,其特征在于:所述底板(1)还包括限位板(101)、车轮(102)、T型滑槽(103)和防滑胶垫(104),所述底板(1)后端面焊接有一块限位板(101),且底板(1)上端面开设有两个T型滑槽(103),所述底板(1)后侧通过转轴转动连接有两个车轮(102),且底板(1)底端面开设有凹槽,且底板(1)凹槽内粘贴有防滑胶垫(104),所述防滑胶垫(104)厚度大于底板(1)凹槽深度的三毫米至五毫米,所述底板(1)前端设有倾斜面,且其倾斜的角度为十二度至十五度。


3.根据权利要求1所述机器人底座固定装置,其特征在于:所述夹紧机构(2)还包括T型滑块(201)、T型卡槽(202)、矩形滑口(203)和防护胶垫(204),所述夹紧机构(2)底端面设有两个T型滑块(201),且T型滑块(201)与T型滑槽(103)滑动相连接,所述夹紧机构(2)一侧面中心部位开设有T型卡槽(202),且夹紧机构(2)另一侧面和前端面粘贴有防护胶垫(204),所述夹紧机构(2)一侧面前部开设有矩形滑口(203),所述防护胶垫(204)外部端面上部呈矩形阵列状设有防滑条纹,所述夹紧机构(2)前端设有倾斜面,且其倾斜的角度为十二度至十五度...

【专利技术属性】
技术研发人员:李庆磊
申请(专利权)人:李庆磊
类型:发明
国别省市:河北;13

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