焊接螺母批量筛选装箱系统技术方案

本发明专利技术提供了一种焊接螺母批量筛选装箱系统，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母并将合格的焊接螺母作为合格件进行装箱，具有这样的特征，包括：零件输送装置，具有输送通道；筛选装置，用于从批量的焊接螺母中筛选出合格件，包含轮廓采集部和移动台，移动台与输送通道相连，用于对批量的焊接螺母进行承载和移动；装箱装置，用于将合格件进行装箱，轮廓采集部具有至少一个用于采集焊接螺母的结构轮廓信息的轮廓信息采集单元，轮廓信息采集单元沿移动台的移动方向可拆卸地设置在移动台的近旁，为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种。

Batch screening and packing system for welding nuts

【技术实现步骤摘要】
焊接螺母批量筛选装箱系统
本专利技术属于自动化领域，具体涉及一种焊接螺母批量筛选装箱系统。
技术介绍
车辆作为人们常用的交通工具，在结构安全性方面具有很高的要求，因此，在整车中作为连接件的焊接螺母在尺寸上有着严格的要求，以保证焊接螺母在使用时能够维持长久且足够的连接力，即使得整车结构连接牢固、安全，在实际生产中，批量的焊接螺母制造完成后，都必须经过严格的尺寸方面的质量检测，并只能对通过质量检测的焊接螺母、即合格件予以装箱入库。目前用于批量的焊接螺母的质量检测和装箱作为两道工序，需要不同的自动化装置，因此，在批量的焊接螺母的质量检测和装箱之间不可避免要产生零件的二次搬运。另外，目前对批量的焊接螺母进行质量检测所用的自动化装置结构复杂且固化，因此，质量检测所用的自动化装置的维护成本和对操作人员的素质要求都很高。
技术实现思路
本专利技术是针对上述问题而进行的，目的在于提供一种能够对批量的焊接螺母同时进行质量检测和装箱，并且结构可按实际需求进行灵活调整的结构较简单的焊接螺母批量筛选装箱系统。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供了一种焊接螺母批量筛选装箱系统，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母并将合格的焊接螺母作为合格件进行装箱，具有这样的特征，包括：零件输送装置，具有用于输送批量的焊接螺母的输送通道；筛选装置，用于从批量的焊接螺母中筛选出合格件，包含轮廓采集部和移动台，移动台与输送通道的末端相连，用于对批量的焊接螺母进行承载和移动；以及装箱装置，用于将从筛选装置筛选出的合格件进行装箱，其中，轮廓采集部具有至少一个轮廓信息采集单元，轮廓信息采集单元沿移动台的移动方向可拆卸地设置在移动台的近旁，用于采集焊接螺母的结构轮廓信息，轮廓信息采集单元为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，筛选装置还含有与移动台连接的输出通道，输出通道用于将合格件从筛选装置中进行输出。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，移动台为水平设置的玻璃盘，结构轮廓信息包括焊接螺母的仰视轮廓信息，轮廓信息采集部包括仰视轮廓信息采集单元，仰视轮廓信息采集单元含有第一背景光源、第一影像相机以及第一背光板，第一背景光源设置在移动台的下方，用于输出背景光，第一影像相机设置在第一背景光源的下方，第一影像相机的拍摄方向为垂直于移动台且朝上的方向，第一影像相机用于在背景光下采集移动台承载的焊接螺母在仰视视角下的轮廓信息，将轮廓信息作为仰视轮廓信息，第一背光板设置在移动台的上方且设置在第一影像相机的拍摄方向上，用于避免外部光源干扰第一影像相机对焊接螺母的仰视轮廓信息的采集。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，移动台呈圆环状且水平设置，结构轮廓信息包括焊接螺母的侧视轮廓信息，轮廓信息采集部包括侧视轮廓信息采集单元，侧视轮廓信息采集单元含有第二背景光源、第二影像相机以及第二背光板，第二背景光源设置在移动台的上方，用于输出背景光，第二影像相机设置在移动台的上方且位于移动台的外侧，第二影像相机的拍摄方向为平行于移动台朝向移动台的内侧的方向，第二影像相机用于在背景光下采集移动台承载的焊接螺母在侧视视角下的轮廓信息，将轮廓信息作为侧视轮廓信息，第二背光板设置在移动台的上方且位于移动台的内侧，第二背光板设置在第二影像相机的拍摄方向上，用于避免外部光源干扰第二影像相机对焊接螺母的侧视轮廓信息的采集。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，焊接螺母的上端面具有多个凸出的焊点，移动台水平设置，结构轮廓信息包括焊点的轮廓信息，轮廓信息采集部包括焊点轮廓信息采集单元，仰视轮廓信息采集单元含有第三背景光源、第三影像相机以及红光光源，第三背景光源设置在移动台的上方，用于输出背景光，第三影像相机和红光光源均设置在移动台的上方，第三影像相机的拍摄方向和红光光源的照射方向重合且均为垂直于移动台并朝下的方向，红光光源用于输出红光，从而配合第三影像相机对移动台承载的焊接螺母的焊点的轮廓信息进行采集。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，焊接螺母具有沿焊接螺母的高度方向设置的内螺纹孔，移动台为水平设置的玻璃盘，结构轮廓信息包括焊接螺母的内螺纹孔的螺牙的轮廓信息，轮廓信息采集部包括内牙轮廓信息采集单元，内牙轮廓信息采集单元含有第四背景光源和第四影像相机，第四背景光源设置在移动台的下方，用于输出背景光，第四影像相机设置移动台的上方，且拍摄方向沿与移动台的表面呈45°夹角且朝下的方向，第四影像相机用于在背景光下采集移动台承载的焊接螺母的内螺纹孔的螺牙的轮廓信息。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，筛选装置还含有与轮廓信息采集单元通信连接的筛选控制部，筛选控制部具有存储单元、计算单元、判断单元以及控制单元，存储单元存储有预定尺寸范围，计算单元根据结构轮廓信息计算得到焊接螺母的结构的实际尺寸，作为结构尺寸，判断单元用于判断结构尺寸是否在预定尺寸范围之内，当判断为否时，控制单元发出筛选信号。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，筛选装置还具有设置在移动台近旁的输出口和风机，风机的吹风方向经过移动台且与输出口相对应，移动台依次经过至少一个轮廓信息采集单元、输出口以及输出通道，控制单元与风机通信连接，风机根据筛选信号开始吹风，从而将焊接螺母从移动台吹至输出口。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，零件输送装置还含有送料机构和第一驱动电机，送料机构的一端与输送通道的始端对应，用于将批量的焊接螺母移动至输送通道上，第一驱动电机用于驱动输送通道进行移动，从而将批量的焊接螺母通过输送通道的末端输送至移动台。在本专利技术提供的焊接螺母批量筛选装箱系统中，还可以具有这样的特征：其中，装箱装置包括：支撑部，具有支撑架；第一传送部，设置在支撑架上，具有用于对空的装箱用零件箱进行输送的第一传送带；第二传送部，设置在支撑架上，具有用于对盛装有合格的焊接螺母的装箱用零件箱进行输送的第二传送带；以及转移组件，用于将装箱用零件箱从第一传送带上转移到第二传送带上，第一传送带和第二传送带并排、相邻设置，并且均沿支撑架的长度方向水平延伸，第一传送带包括转运工位，第二传送带包括位于输出通道出口下方的装箱工位，转运工位和装箱工位于支撑架的同一侧，转移组件设置在支撑接上，并且与转运工位位于支撑架的同一侧，包括推送件和第二驱动电机，推送件设置在转运工位和装箱工位的上方，用于在第二驱动电机的驱动下沿支撑架的宽度方向进行水平移动，从而将装箱用零件箱从转运工位推送至装箱工位上。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的焊接螺母批量筛选装箱系统，因为包括用于从批量的焊接螺母中筛选出合格件的筛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接螺母批量筛选装箱系统，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母并将合格的所述焊接螺母作为合格件进行装箱，其特征在于，包括：/n零件输送装置，具有用于输送批量的所述焊接螺母的输送通道；/n筛选装置，用于从批量的所述焊接螺母中筛选出所述合格件，包含轮廓采集部和移动台，该移动台与所述输送通道的末端相连，用于对批量的所述焊接螺母进行承载和移动；以及/n装箱装置，用于将从所述筛选装置筛选出的所述合格件进行装箱，/n其中，所述轮廓采集部具有至少一个轮廓信息采集单元，所述轮廓信息采集单元沿所述移动台的移动方向可拆卸地设置在所述移动台的近旁，用于采集所述焊接螺母的所述结构轮廓信息，/n所述轮廓信息采集单元为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集子单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接螺母批量筛选装箱系统，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母并将合格的所述焊接螺母作为合格件进行装箱，其特征在于，包括：
零件输送装置，具有用于输送批量的所述焊接螺母的输送通道；
筛选装置，用于从批量的所述焊接螺母中筛选出所述合格件，包含轮廓采集部和移动台，该移动台与所述输送通道的末端相连，用于对批量的所述焊接螺母进行承载和移动；以及
装箱装置，用于将从所述筛选装置筛选出的所述合格件进行装箱，
其中，所述轮廓采集部具有至少一个轮廓信息采集单元，所述轮廓信息采集单元沿所述移动台的移动方向可拆卸地设置在所述移动台的近旁，用于采集所述焊接螺母的所述结构轮廓信息，
所述轮廓信息采集单元为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集子单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种。


2.根据权利要求1所述的焊接螺母批量筛选装箱系统，其特征在于：
其中，所述筛选装置还含有与所述移动台连接的输出通道，该输出通道用于将所述合格件从所述筛选装置中进行输出。


3.根据权利要求2所述的焊接螺母批量筛选装箱系统，其特征在于：
其中，所述移动台为水平设置的玻璃盘，
所述结构轮廓信息包括所述焊接螺母的仰视轮廓信息，
所述轮廓信息采集部包括所述仰视轮廓信息采集单元，
所述仰视轮廓信息采集单元含有第一背景光源、第一影像相机以及第一背光板，
所述第一背景光源设置在所述移动台的下方，用于输出背景光，
所述第一影像相机设置在所述第一背景光源的下方，所述第一影像相机的拍摄方向为垂直于所述移动台且朝上的方向，所述第一影像相机用于在所述背景光下采集所述移动台承载的所述焊接螺母在仰视视角下的轮廓信息，将该轮廓信息作为所述仰视轮廓信息，
所述第一背光板设置在所述移动台的上方且设置在所述第一影像相机的拍摄方向上，用于避免外部光源干扰所述第一影像相机对所述焊接螺母的所述仰视轮廓信息的采集。


4.根据权利要求2所述的焊接螺母批量筛选装箱系统，其特征在于：
其中，所述移动台呈圆环状且水平设置，
所述结构轮廓信息包括所述焊接螺母的侧视轮廓信息，
所述轮廓信息采集部包括所述侧视轮廓信息采集单元，
所述侧视轮廓信息采集单元含有第二背景光源、第二影像相机以及第二背光板，
所述第二背景光源设置在所述移动台的上方，用于输出背景光，
所述第二影像相机设置在所述移动台的上方且位于所述移动台的外侧，所述第二影像相机的拍摄方向为平行于所述移动台朝向该移动台的内侧的方向，所述第二影像相机用于在所述背景光下采集所述移动台承载的所述焊接螺母在侧视视角下的轮廓信息，将该轮廓信息作为所述侧视轮廓信息，
所述第二背光板设置在所述移动台的上方且位于所述移动台的内侧，所述第二背光板设置在所述第二影像相机的拍摄方向上，用于避免外部光源干扰所述第二影像相机对所述焊接螺母的所述侧视轮廓信息的采集。


5.根据权利要求2所述的焊接螺母批量筛选装箱系统，其特征在于：
其中，所述焊接螺母的上端面具有多个凸出的焊点，
所述移动台水平设置，
所述结构轮廓信息包括所述焊点的轮廓信息，
所述轮廓信息采集部包括所述焊点轮廓信息采集单元，
所述仰视轮廓信息采集单元含有第三背景光源、第三影像相机以及红光光源，
所述第三背景光源设置在所述移动台的上方，用于输出背景光，
所述第三影像相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海平，
申请(专利权)人：上海永太汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31