一种塑壳断路器半自动检测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种塑壳断路器半自动检测机构。包括工作台，所述工作台上设置有检测台以及与检测台配合使用的机械手，所述机械手包括底座，所述底座转动连接有一机械手臂，所述机械手臂连接有一夹持组件，所述底座处设置有第一检测装置；所述检测台处设置有支架，所述支架上设置有气缸，所述气缸驱动一探针组件上下移动。本发明专利技术的检测装置结构简单，自动化程度高，通过机械手首先进行产品的安装孔距的检测，快捷快速，再通过机械手将产品转移到检测台，进行耐压测试以及后续的测试。

A semi-automatic detection mechanism of molded case circuit breaker

【技术实现步骤摘要】
一种塑壳断路器半自动检测机构
本专利技术涉及一种塑壳断路器半自动检测机构，属于检测设备

技术介绍
低压断路器作为一种开关器件常被用于接通、分断电力线路负荷和各种线路的故障保护，并作为低压配电系统的核心电器元件应用于配电系统中。断路器属于保护电器，如果其保护特性发生拒动或误动，将会影响配电系统正常工作，甚至会危及系统及电力设备的安全，所以产品可靠性是断路器产品的重要指标。在低压配电系统中，塑壳断路器是从电力变压器到用电设备之间对电能进行传输、分配、控制和保护的重要设备，智能式或电子式控制核心是电子脱扣器。由互感器、脱扣控制保护单元、脱扣机构三部分组成。电子脱扣器从主回路的铁心互感器上取得电源能量，通过电源处理电路调制，给微处理器及各个电路模块供电，使其正常工作;同时，通过空心互感器（目前的大部分产品只用一个铁芯互感器既取电又采样）采样主回路电流，并据此来判断主回路是否发生过载、短路等故障。如果存在故障，且达到过流保护动作条件，则驱动脱扣机构动作，推动脱扣联锁机构，使塑壳断路器脱扣分闸，从而切除故障线路，实现对供电线路的保护。断路器的保护特性一般有过载保护特性、短路保护特性及剩余电流保护等。因此，塑壳断路器的合格性非常重要，决定着整个配电系统的安全运行，对塑壳断路器进行检测具有重大的实际意义。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种塑壳断路器半自动检测机构。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种塑壳断路器半自动检测机构，包括工作台，所述工作台上设置有检测台以及与检测台配合使用的机械手，所述机械手包括底座，所述底座转动连接有一机械手臂，所述机械手臂连接有一夹持组件，所述底座处设置有第一检测装置；所述检测台处设置有支架，所述支架上设置有气缸，所述气缸驱动一探针组件上下移动。所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，所述探针组件包括与第一驱动气缸相连的连接部，所述连接部上设置有探针和驱动探针移动的探针气缸，所述连接部还连接有限位压杆。所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，所述检测台下方设置有电机，所述电机驱动一丝杆，所述丝杆通过连接杆连接有一压力传感器，所述压力传感器位于检测台上方。所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，所述气缸驱动一压杆，所述支架上设置有第二检测装置。所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，所述检测台上设置有位移传感器。所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，所述工作台上设置有一滑轨，所述滑轨上设置有可在滑轨上滑动的放置台。所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，所述工作台上还设置有NG站和合格站。所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，所述夹持组件包括配合使用的L型左夹件和L型右夹件，所述左夹件和右夹件可相对运动。本专利技术的有益效果：本专利技术的检测装置结构简单，自动化程度高，通过机械手首先进行产品的安装孔距的检测，快捷快速，再通过机械手将产品转移到检测台，进行耐压测试以及后续的测试。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是机械手的结构示意图。图4是检测台的结构示意图。图5是图4圆圈处的放大示意图。图6是检测台另一角度的结构示意图。图中：1、工作台，2、检测台，3、机械手，4、底座，5、机械手臂，6、夹持组件，7、第一检测装置，8、支架，9、气缸，10、探针组件，11、连接部，12、探针，13、限位压杆，14、电机，15、丝杆，16、连接杆，17、压力传感器，18、第二检测装置，19、位移传感器，20、滑轨，21、放置台，22、NG站，23、合格站，24、左夹件，25、右夹件，26、产品，27、压杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图所示，本专利技术的一种塑壳断路器半自动检测机构，包括工作台1，所述工作台1上设置有检测台2以及与检测台2配合使用的机械手3，所述机械手3包括底座4，所述底座4转动连接有一机械手臂5，所述机械手臂5连接有一夹持组件6，所述底座4处设置有第一检测装置7；所述检测台2处设置有支架8，所述支架8上设置有气缸9，所述气缸9驱动一探针组件10上下移动。所述第一检测装置7为相机。更进一步地，所述探针组件10包括与气缸9相连的连接部11，所述连接部11上设置有探针12和驱动探针12移动的探针气缸（未示出），所述连接部11还连接有限位压杆13。更进一步地，所述检测台2下方设置有电机14，所述电机14驱动一丝杆15，所述丝杆15通过连接杆16连接有一压力传感器17，所述压力传感器17位于检测台2上方。更进一步地，所述气缸9驱动一压杆27，所述支架8上设置有第二检测装置18，所述第二检测装置18为相机。更进一步地，所述检测台2上设置有位移传感器19。更进一步地，所述工作台1上设置有一滑轨20，所述滑轨20上设置有可在滑轨20上滑动的放置台21。在使用时，人工将产品26放置在放置台21上，然后放置台21移动至滑轨20的另一端，再通过机械手3将产品26抓取至检测台2进行检测。放置台21在滑轨20上的移动可通过驱动电机（未示出）驱动更进一步地，所述工作台1上还设置有NG站22和合格站23。所述NG站22和合格站23均包括传动带，产品26被传送带移动到指定位置；检测合格的通过机械手3转移至合格站23，检测不合格的通过机械手转移至NG站。更进一步地，所述夹持组件6包括配合使用的L型左夹件24和L型右夹件25，所述左夹件24和右夹件25可相对运动。通过L型的左夹件24和L型的右夹件，夹持稳定。本专利技术的检测机构在使用时，首先，人工将产品26放置在放置台21处，放置台21移动至滑轨20的另一边机械手臂5通过夹持组件6夹持产品26，机械手臂5相对底座4转动将产品26移动至第一检测装置7附近，检测安装孔位间距判断是否NG，主要的功能是检测产品26的安装孔距是否在允许的范围内，避免产品26在安装时与断路器的孔出现偏差，检测完成后，机械手臂5移动带动产品26至检测台2处，进行下一步检测。其次，气缸9驱动探针组件10下移，即连接部11下移，限位压杆13压紧产品26，然后探针气缸带动探针12下移贴合触电，从而进行耐压测试。探针12尾端接线（未示出），连接耐压仪（未示出）进行测试。最后，通过电机14抱死设置分闸，压力传感器17采集数据；第二检测装置18检测产品26所处模式（合闸、分闸和脱扣）。采用电机14扭矩模式设置多段扭矩模拟正常工作负载检测合分闸到达位置所需时间判定是否NG；第二检测装置18检测产品26所处模式（合闸、分闸和脱扣）。气缸9带动压杆27下压脱扣按钮，位移传感器19检测脱扣片位置，气缸9缩回，位移传感器19检测脱扣片位置是否为原位置，判断是否NG；第二检测装置18检测产品26所处模式（合闸、分闸和脱扣）。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑壳断路器半自动检测机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有检测台以及与检测台配合使用的机械手，所述机械手包括底座，所述底座转动连接有一机械手臂，所述机械手臂连接有一夹持组件，所述底座处设置有第一检测装置；所述检测台处设置有支架，所述支架上设置有气缸，所述气缸驱动一探针组件上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑壳断路器半自动检测机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有检测台以及与检测台配合使用的机械手，所述机械手包括底座，所述底座转动连接有一机械手臂，所述机械手臂连接有一夹持组件，所述底座处设置有第一检测装置；所述检测台处设置有支架，所述支架上设置有气缸，所述气缸驱动一探针组件上下移动。


2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，其特征是，所述探针组件包括与气缸相连的连接部，所述连接部上设置有探针和驱动探针移动的探针气缸，所述连接部还连接有限位压杆。


3.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器半自动检测机构，其特征是，所述检测台下方设置有电机，所述电机驱动一丝杆，所述丝杆通过连接杆连接有一压力传感器，所述压力传感器位于检测台上方。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋澄灿，杨堉泊，武圳浪，叶希蕾，瞿海春，姚信，程少秋，张月，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32