一种减震组件及其组成的轮子组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震组件及其组成的轮子组件，所述减震组件包括上摆块、下摆块、滑杆和弹簧，所述上摆块和下摆块上下间隔设置，所述上摆块位于所述下摆块的上方，所述滑杆竖直设置在所述下摆块和上摆块之间，且其下端向下延伸至与所述下摆块的上端固定连接，其上端向上延伸至贯穿所述上摆块并与所述上摆块滑动连接，且所述滑杆的上端设有翻边以限制所述上摆块脱离所述滑杆，所述弹簧套设在所述滑杆上并位于所述下摆块和上摆块之间，且所述弹簧的两端分别与所述下摆块和上摆块相互靠近的一端相抵。其结构简单，且减震效果好，由下摆块作为支撑，由上摆块载物，使得上摆块在弹簧的作用下起到减震的作用。

A damping component and a wheel component thereof

【技术实现步骤摘要】
一种减震组件及其组成的轮子组件
本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种减震组件及其组成的轮子组件。
技术介绍
目前移动机器人除了要保证其功能性，即对不同的企业，不同的要求，开发不同的技术来完成针对性的技术开发之外，对机器人本身的稳定性、移动性能要和外观的美观求越来越高了。稳定性如给机器人加装类似汽车的独立悬挂结构，或者在机器人轮子的垂直方向上加装减震器等。移动性能例如全向转动，横向移动，侧向移动等。事实上，除了机器人本来的布局结构和支撑力等因素外，关系最大的就是它的悬架系统，它还是底盘和轴之间连接的传力机件，对其他性能诸如行驶稳定性以及附着性能都有重大影响。对此，尤其作为提高稳定性和移动性能的悬架需要进行相应的改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的之一在于提供一种结构简单，减震效果好的减震组件。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种减震组件，包括上摆块、下摆块、滑杆和弹簧，所述上摆块和下摆块上下间隔设置，所述上摆块位于所述下摆块的上方，所述滑杆竖直设置在所述下摆块和上摆块之间，且其下端向下延伸至与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震组件，其特征在于，包括上摆块(11)、下摆块(12)、滑杆(13)和弹簧(14)，所述上摆块(11)和下摆块(12)上下间隔设置，所述上摆块(11)位于所述下摆块(12)的上方，所述滑杆(13)竖直设置在所述下摆块(12)和上摆块(11)之间，且其下端向下延伸至与所述下摆块(12)的上端固定连接，其上端向上延伸至贯穿所述上摆块(11),并与所述上摆块(11)滑动连接，所述滑杆(13)的上端设有翻边以限制所述上摆块(11)脱离所述滑杆(13)，所述弹簧(14)套设在所述滑杆(13)上，并位于所述下摆块(12)和上摆块(11)之间，且所述弹簧(14)的两端分别与所述下摆块(12)和上摆...

【技术特征摘要】
1.一种减震组件，其特征在于，包括上摆块(11)、下摆块(12)、滑杆(13)和弹簧(14)，所述上摆块(11)和下摆块(12)上下间隔设置，所述上摆块(11)位于所述下摆块(12)的上方，所述滑杆(13)竖直设置在所述下摆块(12)和上摆块(11)之间，且其下端向下延伸至与所述下摆块(12)的上端固定连接，其上端向上延伸至贯穿所述上摆块(11),并与所述上摆块(11)滑动连接，所述滑杆(13)的上端设有翻边以限制所述上摆块(11)脱离所述滑杆(13)，所述弹簧(14)套设在所述滑杆(13)上，并位于所述下摆块(12)和上摆块(11)之间，且所述弹簧(14)的两端分别与所述下摆块(12)和上摆块(11)相互靠近的一端相抵。


2.根据权利要求1所述的减震组件，其特征在于，还包括多个摆杆组件(15)，多个所述摆杆组件(15)分别设置在所述滑杆(13)的前侧或/和后侧，每个所述摆杆组件(15)包括两根连杆(151)，同一个所述摆杆组件(15)对应的两根连杆(151)的一端转动连接，且同一个所述摆杆组件(15)对应的两根连杆(151)相互远离的一端分别与所述上摆块(11)和下摆块(12)前侧或/和后侧转动连接，且在所述上摆块(11)向上移动至与所述滑杆(13)上端翻边相抵时，每个所述摆杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜子健，蔡宙宏，李艳，关思蔚，李亭亭，
申请(专利权)人：广州市工贸技师学院广州市工贸高级技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44