一种车轮独立驱动的小车底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。本发明专利技术底盘采用模块化设计结构，功能完善且结构简单。

A car chassis driven by wheels independently

The invention relates to a car chassis independently driven by wheels, which comprises a body frame and a car axle. The car axle comprises a suspension mounting panel, a car axle frame and at least a group of independent suspensions. Wheels are installed on the wheel hub of the independent suspension, the wheel hub is connected with one end of the output shaft of the wheel hub bearing, the other end of the output shaft of the wheel hub bearing is connected with the drive reducer, and the drive reducer is connected with the drive electricity Machine connection: the two ends of the left lower swing arm are respectively hinged with one side of the hub bearing and the support shaft of the lower swing arm, the two ends of the right lower swing arm are respectively hinged with the other side of the hub bearing and the support shaft of the lower swing arm, the left lower swing arm and the right lower swing arm are connected as a whole through the swing arm connecting piece, the upper swing arm ball head is set on the hub bearing, and the upper swing arm ball head is connected with one end of the upper swing arm through the swing arm pull rod, The other end of the upper swing arm is hinged with the support shaft of the upper swing arm, and the support shaft of the upper swing arm and the support shaft of the lower swing arm are fixed on the suspension mounting panel. The chassis of the invention adopts the modular design structure, has perfect functions and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮独立驱动的小车底盘
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种车轮独立驱动的小车底盘。
技术介绍
在目前的物流快递领域，无人技术在虽然目前尚未完全推广开来，但其应用前景广阔，能够显著降低快递物流行业的成本支出，采用无人车、无人机等技术代替传统人工，还能实现高效低成本快速的物流派送，并有效提升快递物流行业安全等级。物流无人化是市场需求与技术升级共同发力的结果。随着电商、传统零售向新零售转型，以及制造业智能制造的升级发展，物流体系与零售体系、智能制造深度融合，物流的重要性进一步凸显，物流无人化技术需求将从电商、物流巨头逐渐拓展到更多行业。而针对物流无人化，无人小车成为了主流技术方向，为了搭载无人驾驶技术并能实现自动化派送，要求无人小车的底盘必须结构简单、生产制造成本低，而且能够具备高机动性，能适应各类地形，采用四轮驱动并且通过轮间差速方式实现转向，并且具备原地掉头功能的底盘，在小型化的物流派送无人车领域独具优势。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单可靠，成本低，运动性能好的车轮独立驱动的小车底盘。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所述车桥固定在所述车身骨架上，其特征在于，所述车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，所述独立悬架包括轮毂、驱动电机、上摆臂支撑轴、上摆臂、摆臂拉杆、上摆臂球头、驱动减速器、下摆臂支撑轴、左下摆臂、摆臂连接件、右下摆臂和轮毂轴承，每组独立悬架的轮毂上均安装有车轮，所述轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，所述轮毂轴承的输出轴的另一端与所述驱动减速器连接，所述驱动减速器与所述驱动电机连接，所述左下摆臂的两端分别与所述轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接并可沿绞点自由转动，所述右下摆臂的两端分别与所述轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接并可沿绞点...

【技术特征摘要】
1.一种车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所述车桥固定在所述车身骨架上，其特征在于，所述车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，所述独立悬架包括轮毂、驱动电机、上摆臂支撑轴、上摆臂、摆臂拉杆、上摆臂球头、驱动减速器、下摆臂支撑轴、左下摆臂、摆臂连接件、右下摆臂和轮毂轴承，每组独立悬架的轮毂上均安装有车轮，所述轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，所述轮毂轴承的输出轴的另一端与所述驱动减速器连接，所述驱动减速器与所述驱动电机连接，所述左下摆臂的两端分别与所述轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接并可沿绞点自由转动，所述右下摆臂的两端分别与所述轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接并可沿绞点自由转动，所述左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，所述上摆臂球头设置在所述轮毂轴承上，所述上摆臂球头通过所述摆臂拉杆与所述上摆臂的一端相连，所述上摆臂的另一端与所述上摆臂支撑轴铰接并可沿绞点自由转动，所述上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在所述悬架安装面板上。


2.根据权利要求1所述的车轮独立驱动的小车底盘，其特征在于，所述独立悬架还包括减震器，所述左下摆臂和右下摆臂靠近所述轮毂轴承的一侧分别设有减震器下支撑，所述车桥骨架上设有减震器上支撑，所述减震器的两端分别通过轴销与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大军，李靖，熊科，柳卫锋，张绍林，何汉辉，
申请(专利权)人：长沙猎空智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43