一种防暴拆除设备制造技术

本发明专利技术属于反恐防暴设备技术领域，具体涉及一种防暴拆除设备，包括开盖模块和夹紧模块，夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，夹紧装置和开盖模块通过导向机构连接成整体，开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，夹紧驱动件可驱动第一夹紧件沿第一导向件运动进而调节第一夹紧件与开盖件的距离，开盖驱动件与开盖件传动连接并可驱动开盖件旋转。本发明专利技术主要用于水管炸弹管盖的拆除，结构简单可靠、夹紧和开盖力矩可调、是一种安全有效的水管炸弹防暴拆除设备。

【技术实现步骤摘要】
一种防暴拆除设备
本专利技术属于反恐防暴设备
，具体涉及一种防暴拆除设备。
技术介绍
采用钢管、水管内置火药和引爆装置的土制炸弹，其制作过程简单，制作方式隐蔽，难以预警和防范，并且人工拆除时存在较大的风险。针对水管炸弹的特点，亟需开发一种结构简单、安全可靠并可自动进行拆弹工作的防暴拆除设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、安全可靠并针对水管炸弹可自动进行拆弹工作的防暴拆除设备。上述目的是通过如下技术方案实现：一种防暴拆除设备，包括开盖模块和夹紧模块，所述夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，所述夹紧装置和开盖模块通过所述导向机构连接成整体，所述开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，所述开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，所述夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，所述夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，所述开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，所述夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件沿所述第一导向件运动进而调节所述第一夹紧件与所述开盖件的距离，所述开盖驱动件与所述开盖件传动连接并可驱动所述开盖件旋转。本专利技术主要用于水管炸弹管盖的拆除，使用过程中，夹紧装置先将水管炸弹的管身夹住，根据管身与管盖的距离调整夹紧装置和开盖模块之间的距离，自由的调整开盖的距离，然后夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件沿所述第一导向件运动，使得管盖夹紧在第一夹紧件和开盖件之间，启动开盖驱动件驱动所述开盖件旋转，带动管盖进行旋转运动进行开盖，实现水管炸弹管盖的拆除，从而能够进一步移除内部的火药，从而确保拆弹过程的安全。进一步的技术方案是，所述开盖模块还包括开盖模块支架，所述开盖件至少包括两个并列设置的开盖齿轮，所述开盖驱动件包括旋转开盖电机、旋转开盖减速器、蜗轮和蜗杆，所述开盖齿轮与蜗轮固定在连接轴上连接成整体，所述蜗杆和连接轴分别通过轴承固定在所述开盖模块支架上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合组成蜗轮蜗杆传动，所述旋转开盖电机的输出轴与所述旋转开盖减速器的输入端相连，所述旋转开盖减速器的输出端与所述蜗杆相连。如此设置，旋转开盖电机将动力经过减速后传递至蜗杆，能够通过蜗轮蜗杆传动的开盖齿轮对管盖进行夹紧后的旋转开盖，夹紧和开盖力矩可调，可使得并列设置的开盖齿轮能够朝同样的旋向旋转，增加开盖力。进一步的技术方案是，所述夹紧装置至少包括夹紧驱动件、第二夹紧件、第三夹紧件和第二导向件，所述第二夹紧件和第三夹紧件设置在所述第二导向件上，所述夹紧驱动件和第二夹紧件传动连接并可驱动所述第二夹紧件沿所述第二导向件运动，进而调节所述第二夹紧件与所述第三夹紧件的距离。如此设置，调节所述第二夹紧件与所述第三夹紧件的距离使得管身夹紧在所述二夹紧件与所述第三夹紧件之间。进一步的技术方案是，所述夹紧驱动件包括夹紧电机、夹紧机构齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、夹紧丝杆和夹紧机构支架，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述夹紧电机和夹紧机构齿轮箱固定在所述夹紧机构支架上，所述夹紧电机的输出轴与所述夹紧机构齿轮箱的输入端相连，所述第一齿轮和第二齿轮构成的齿轮减速传动组设置在所述夹紧机构支架内，所述第一齿轮与所述夹紧机构齿轮箱的输出端相连，所述第二齿轮内圈为T型丝杆螺母结构，所述夹紧丝杆与所述第二齿轮内圈啮合并形成T型丝杆传动。如此设置，能够将驱动电机的旋转运动转换为直线运动，实现夹紧丝杆第一夹紧件和第二夹紧件分别沿第一导向件和第二导向件机进行直线运动，结构更加紧凑和优化。进一步的技术方案是，所述第一夹紧件包括滚轮支座和至少两组并列设置的夹紧滚轮，所述滚轮支座与所述夹紧丝杆相连，所述第一导向件包括多根第一导向轴，所述夹紧滚轮设置子在所述滚轮支座内并可自由旋转，所述滚轮支座通过滑动套与第一导向轴滑动连接，进一步的技术方案是，所述第二夹紧件包括夹紧弧齿支座和设置在所述夹紧弧齿支座内的夹紧弧齿，所述第三夹紧件包括调整夹紧块和固定在所述调整夹紧块上的夹紧弧齿，所述第二导向件包括多根第二导向轴，所述夹紧弧齿支座和调整夹紧块套设在所述第二导向轴上，所述夹紧模块中的夹紧丝杆与所述夹紧弧齿支座相连。如此设置，利用夹紧弧齿支座内的夹紧弧齿和调整夹紧块上的夹紧弧齿将管身夹紧，夹紧效果好，防止开盖打滑。进一步的技术方案是，所述夹紧装置还包括滚轮面板，所夹紧驱动件通过所述第二导向轴固定在滚轮面板上，所述调整夹紧块远离所述夹紧弧齿的一侧设有间隙调整丝杆，所述滚轮面板上设有间隙调整螺母，所述间隙调整丝杆与所述间隙调整螺母采用丝杆传动连接，所述间隙调整丝杆伸出所述间隙调整螺母的一端设有手轮。如此设置，可通过转动手轮的方式，从而推动调整夹紧块在第二导向轴上进行平移。从而通过夹紧弧齿座和调整夹紧块的对中运动，实现夹紧动作。进一步的技术方案是，所述夹紧模块的夹紧驱动件上设有第一导向轴固定座，所述滚轮面板上设有第二导向轴固定座，所述导向机构包括多根滑移导向轴，所述滑移导向轴分别固定在所述第一导向轴固定座和第二导向轴固定座上，所述开盖模块的夹紧驱动件上设有第一滑移支座，所述开盖模块支架上设有第二滑移支座，所述第一滑移支座和二滑移支座套设在所述滑移导向轴上并与滑移导向轴滑动连接。如此，使得开盖模块能够通过滑移导向轴与夹紧模块连接成拆弹器整体，同时开盖模块能够通过滑移导向轴运动能够自由的调整开盖的距离，以及管身与管盖之间的直径误差。进一步的技术方案是，所述防爆拆除设备还包括控制盒，所述控制盒内至少设有控制器，所述控制器与所述开盖驱动件和夹紧驱动件信号连接。控制盒用于设备的供电及远程控制。通过控制盒内的电池供电，以远程遥控的方式，来完成拆弹工作，结构简单可靠、夹紧和开盖力矩可调、是一种安全有效的水管炸弹防暴拆除设备。进一步的技术方案是，所述滚轮面板上设有移动滚轮。如此设置，设备能够在提手的作用下，能在地面滚动。进一步的技术方案是，所述滑移导向轴的一端设有第一提手和第二提手。滑移导向轴的另一端分别固定有提手，便于设备能够用人力移动。综上所述，本技术方案所采用夹紧开盖的防暴拆除设备结构，能够通过齿轮和T型丝杆传动的夹紧机构对水管炸弹的的管身和管盖进行夹紧，同时能够通过蜗轮蜗杆传动的开盖齿轮对管盖进行夹紧后的旋转开盖，并且能够自由的调整开盖的距离，以及管身与管盖之间的直径误差，通过控制盒内的电池供电，以远程遥控的方式，来完成拆弹工作，结构简单可靠、夹紧和开盖力矩可调、是一种安全有效的水管炸弹防暴拆除设备。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术一种实施方式所涉及的一种防暴拆除设备的整体工作示意图；图2是本专利技术一种实施方式所涉及的防暴拆除设备的开盖模块示意图；图3是本专利技术的一种实施方式所涉及的夹紧驱动件的示意图；图4是本专利技术一种实施方式所涉及的防暴拆除设备的旋转开盖机构示意图；图5是本专利技术一种实施方式所涉及的防暴拆除设备的夹紧模块示意图；附图标记说明1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防暴拆除设备，其特征在于，包括开盖模块和夹紧模块，所述夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，所述夹紧装置和开盖模块通过所述导向机构连接成整体，所述开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，所述开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，所述夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，所述夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，所述开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，所述夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件沿所述第一导向件运动进而调节所述第一夹紧件与所述开盖件的距离，所述开盖驱动件与所述开盖件传动连接并可驱动所述开盖件旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种防暴拆除设备，其特征在于，包括开盖模块和夹紧模块，所述夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，所述夹紧装置和开盖模块通过所述导向机构连接成整体，所述开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，所述开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，所述夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，所述夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，所述开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，所述夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件沿所述第一导向件运动进而调节所述第一夹紧件与所述开盖件的距离，所述开盖驱动件与所述开盖件传动连接并可驱动所述开盖件旋转。


2.根据权利要求1所述的防爆拆除设备，其特征在于，所述开盖模块还包括开盖模块支架，所述开盖件至少包括两个并列设置的开盖齿轮，所述开盖驱动件包括旋转开盖电机、旋转开盖减速器、蜗轮和蜗杆，所述开盖齿轮与蜗轮固定在连接轴上连接成整体，所述蜗杆和连接轴分别通过轴承固定在所述开盖模块支架上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合组成蜗轮蜗杆传动，所述旋转开盖电机的输出轴与所述旋转开盖减速器的输入端相连，所述旋转开盖减速器的输出端与所述蜗杆相连。


3.根据权利要求2所述的防爆拆除设备，其特征在于，所述夹紧装置至少包括夹紧驱动件、第二夹紧件、第三夹紧件和第二导向件，所述第二夹紧件和第三夹紧件设置在所述第二导向件上，所述夹紧驱动件和第二夹紧件传动连接并可驱动所述第二夹紧件沿所述第二导向件运动，进而调节所述第二夹紧件与所述第三夹紧件的距离。


4.根据权利要求3所述的防爆拆除设备，其特征在于，所述夹紧驱动件包括夹紧电机、夹紧机构齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、夹紧丝杆和夹紧机构支架，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述夹紧电机和夹紧机构齿轮箱固定在所述夹紧机构支架上，所述夹紧电机的输出轴与所述夹紧机构齿轮箱的输入端相连，所述第一齿轮和第二齿轮构成的齿轮减速传动组设置在所述夹紧机构支架内，所述第一齿轮与所述夹紧机构齿轮箱的输出端相连，所述第二齿轮内圈为T型丝杆螺母结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大军，李靖，熊科，柳卫锋，张绍林，何汉辉，
申请(专利权)人：长沙猎空智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43