成品组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成品组装机，采用第一振动送料器来输送编码器主体，采用第二振动送料器来输送盖体，采用第三振动送料器来输送旋转轴，第一机械手将编码器主体抓取到模座上固定，然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘，然后第二机械手将盖体抓取到模座上，以使盖体位于编码器主体上，然后通过第一铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上，然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上，以使旋转轴固定在盖体上，然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上，以完成编码器成品的组装。本实用新型专利技术组装效率较高。

Finished product assembling machine

【技术实现步骤摘要】
成品组装机
本技术涉及自动化组装领域，具体是一种成品组装机。
技术介绍
在组装编码器成品时，需要将盖体铆压固定到编码器主体上，然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上，目前一般是通过人工操作来逐个进行组装，这样就使得组装效率较低，而且编码器主体内部经常会有灰尘，需要对编码器主体内部进行除尘，除尘操作也需要人工进行，从而进一步降低了组装效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种成品组装机，其组装效率较高。为解决上述技术问题，本技术提供的成品组装机，它包括：一工作台，工作台上设置有一多工位转盘和一固定台，多工位转盘可转动的安装在工作台上，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座，固定台位于多工位转盘的上方，固定台固定安装在工作台上，多工位转盘按其转动方向依次包括第一上料工位、除尘工位、第二上料工位、第一铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；一第一振动送料器，第一振动送料器的出料端靠近第一上料工位；一第一机械手，第一机械手用于将第一振动送料器输送的工件抓取放置到位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品组装机，其特征在于，它包括：/n一工作台（1），工作台（1）上设置有一多工位转盘（101）和一固定台（102），多工位转盘（101）可转动的安装在工作台（1）上，多工位转盘（101）上设置有多个周向均匀间隔分布的模座（103），固定台（102）位于多工位转盘（101）的上方，固定台（102）固定安装在工作台（1）上，多工位转盘（101）按其转动方向依次包括第一上料工位、除尘工位、第二上料工位、第一铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；/n一第一振动送料器（2），第一振动送料器（2）的出料端靠近第一上料工位；/n一第一机械手（3），第一机械手（3）用于将第一振动送料器（2）...

【技术特征摘要】
1.一种成品组装机，其特征在于，它包括：
一工作台（1），工作台（1）上设置有一多工位转盘（101）和一固定台（102），多工位转盘（101）可转动的安装在工作台（1）上，多工位转盘（101）上设置有多个周向均匀间隔分布的模座（103），固定台（102）位于多工位转盘（101）的上方，固定台（102）固定安装在工作台（1）上，多工位转盘（101）按其转动方向依次包括第一上料工位、除尘工位、第二上料工位、第一铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；
一第一振动送料器（2），第一振动送料器（2）的出料端靠近第一上料工位；
一第一机械手（3），第一机械手（3）用于将第一振动送料器（2）输送的工件抓取放置到位于第一上料工位的模座（103）上；
一吸尘装置（4），吸尘装置（4）包括一吹气喷嘴（401）、一吸尘罩（402）和一吸尘风机（403），吸尘罩（402）的后端与吸尘风机（403）的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴（401）与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴（401）的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴（401）和吸尘罩（402）相对设置，且吹气喷嘴（401）和吸尘罩（402）分别位于除尘工位的两侧；
一第二振动送料器（5），第二振动送料器（5）的出料端靠近第二上料工位；
一第二机械手（6），第二机械手（6）用于将第二振动送料器（5）输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座（103）上；
一第一铆压装置（7），第一铆压装置（7）位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置包括一第一压板（701）和用于驱动第一压板（701）下压的第一气缸（702）；
一第三振动送料器（8），第三振动送料器（8）的出料端靠近第三上料工位；
一第三机械手（9），第三机械手（9）用于将第三振动送料器（8）输送的工件抓取放置到位于第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪军，刘家文，江波，
申请(专利权)人：宁波永佳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33