成品组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成品组装机，采用第一振动送料器来输送编码器主体，采用第二振动送料器来输送盖体，采用第三振动送料器来输送旋转轴，第一机械手将编码器主体抓取到模座上固定，然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘，然后第二机械手将盖体抓取到模座上，以使盖体位于编码器主体上，然后通过第一铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上，然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上，以使旋转轴固定在盖体上，然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上，以完成编码器成品的组装。本实用新型专利技术组装效率较高。

Finished product assembling machine

【技术实现步骤摘要】
成品组装机
本技术涉及自动化组装领域，具体是一种成品组装机。
技术介绍
在组装编码器成品时，需要将盖体铆压固定到编码器主体上，然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上，目前一般是通过人工操作来逐个进行组装，这样就使得组装效率较低，而且编码器主体内部经常会有灰尘，需要对编码器主体内部进行除尘，除尘操作也需要人工进行，从而进一步降低了组装效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种成品组装机，其组装效率较高。为解决上述技术问题，本技术提供的成品组装机，它包括：一工作台，工作台上设置有一多工位转盘和一固定台，多工位转盘可转动的安装在工作台上，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座，固定台位于多工位转盘的上方，固定台固定安装在工作台上，多工位转盘按其转动方向依次包括第一上料工位、除尘工位、第二上料工位、第一铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；一第一振动送料器，第一振动送料器的出料端靠近第一上料工位；一第一机械手，第一机械手用于将第一振动送料器输送的工件抓取放置到位于第一上料工位的模座上；一吸尘装置，吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机，吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴和吸尘罩相对设置，且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧；一第二振动送料器，第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二机械手，第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一第一铆压装置，第一铆压装置位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置包括一第一压板和用于驱动第一压板下压的第一气缸；一第三振动送料器，第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三机械手，第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二铆压装置，第二铆压装置位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸；一出料输送带，出料输送带的上料端靠近出料工位，出料输送带的出料端位于一集料箱内；一第四机械手，第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为优选，所述的多工位转盘还包括一打标工位，打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间，固定台上设置有一激光打标装置，激光打标装置的打标头靠近打标工位，以用于将位于打标工位的模座上的成品进行打标。作为优选，所述的吸尘罩呈矩形，吸尘罩的下侧壁放置在工作台上，工作台上设置有一用于将吸尘罩的下侧壁下压固定在工作台上的下压弹片。作为优选，所述的第一压板的下表面上设置有一第一凹槽。作为优选，所述的第二压板的下表面上设置有一盲孔，盲孔与第二气缸的活塞杆同轴线设置。作为优选，每个模座的上表面上均设置有一第二凹槽，第二凹槽的底部设置有一凸台，凸台的外周壁与第二凹槽的内周壁之间设置有环形间隙。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下的优点：本技术的成品组装机，采用第一振动送料器来输送编码器主体，采用第二振动送料器来输送盖体，采用第三振动送料器来输送旋转轴，第一机械手将编码器主体抓取到模座上固定，然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘，然后第二机械手将盖体抓取到模座上，以使盖体位于编码器主体上，然后通过第一铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上，然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上，以使旋转轴固定在盖体上，然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上，以完成编码器成品的组装，然后对编码器成品进行打标，然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料，这样，通过本技术的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装，并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘，从而使得编码器成品的组装效率较高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是吸尘罩的结构示意图；图3是第一铆压装置的结构示意图；图4是第二铆压装置的结构示意图；图5是模座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地说明。由图1~图5所示，本技术成品组装机包括一工作台1、一第一振动送料器2、一第一机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一第一铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102，该多工位转盘101上设置有八个工位，多工位转盘101可转动的安装在工作台1上，工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机，多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103，固定台102位于多工位转盘101的上方，固定台102固定安装在工作台1上，多工位转盘101按其转动方向依次包括第一上料工位、除尘工位、第二上料工位、第一铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。第一振动送料器2的出料端靠近第一上料工位，第一振动送料器2用于输送组装好的编码器主体，第一机械手3用于将第一振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于第一上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403，吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置，且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧，这样，当编码器主体位于除尘工位上时，吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气，以将编码器主体内的灰尘吹掉，然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入，这样就可以将编码器主体内的灰尘清除。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振动送料器5用于输送盖体，第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以将盖体盖合到编码器主体上。第一铆压装置7位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置包括一第一压板701和用于驱动第一压板701下压的第一气缸702，这样，当第一气缸702工作时，第一气缸702驱动第一压板701下压，以使得第一压板701对盖体施加下压力，从而将盖体铆压固定在编码器主体上。第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振动送料器8用于输送旋转轴，第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002，这样，当第二气缸1002工作时，第二气缸1002驱动第二压板1001下压，以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力，从而将旋转轴压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品组装机，其特征在于，它包括：/n一工作台（1），工作台（1）上设置有一多工位转盘（101）和一固定台（102），多工位转盘（101）可转动的安装在工作台（1）上，多工位转盘（101）上设置有多个周向均匀间隔分布的模座（103），固定台（102）位于多工位转盘（101）的上方，固定台（102）固定安装在工作台（1）上，多工位转盘（101）按其转动方向依次包括第一上料工位、除尘工位、第二上料工位、第一铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；/n一第一振动送料器（2），第一振动送料器（2）的出料端靠近第一上料工位；/n一第一机械手（3），第一机械手（3）用于将第一振动送料器（2）输送的工件抓取放置到位于第一上料工位的模座（103）上；/n一吸尘装置（4），吸尘装置（4）包括一吹气喷嘴（401）、一吸尘罩（402）和一吸尘风机（403），吸尘罩（402）的后端与吸尘风机（403）的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴（401）与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴（401）的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴（401）和吸尘罩（402）相对设置，且吹气喷嘴（401）和吸尘罩（402）分别位于除尘工位的两侧；/n一第二振动送料器（5），第二振动送料器（5）的出料端靠近第二上料工位；/n一第二机械手（6），第二机械手（6）用于将第二振动送料器（5）输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座（103）上；/n一第一铆压装置（7），第一铆压装置（7）位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置包括一第一压板（701）和用于驱动第一压板（701）下压的第一气缸（702）；/n一第三振动送料器（8），第三振动送料器（8）的出料端靠近第三上料工位；/n一第三机械手（9），第三机械手（9）用于将第三振动送料器（8）输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座（103）上；/n一第二铆压装置（10），第二铆压装置（10）位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板（1001）和用于驱动第二压板（1001）下压的第二气缸（1002）；/n一出料输送带（11），出料输送带（11）的上料端靠近出料工位，出料输送带（11）的出料端位于一集料箱（13）内；/n一第四机械手（12），第四机械手（12）用于将位于出料工位的模座（103）上的成品抓取放置到出料输送带（11）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种成品组装机，其特征在于，它包括：
一工作台（1），工作台（1）上设置有一多工位转盘（101）和一固定台（102），多工位转盘（101）可转动的安装在工作台（1）上，多工位转盘（101）上设置有多个周向均匀间隔分布的模座（103），固定台（102）位于多工位转盘（101）的上方，固定台（102）固定安装在工作台（1）上，多工位转盘（101）按其转动方向依次包括第一上料工位、除尘工位、第二上料工位、第一铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；
一第一振动送料器（2），第一振动送料器（2）的出料端靠近第一上料工位；
一第一机械手（3），第一机械手（3）用于将第一振动送料器（2）输送的工件抓取放置到位于第一上料工位的模座（103）上；
一吸尘装置（4），吸尘装置（4）包括一吹气喷嘴（401）、一吸尘罩（402）和一吸尘风机（403），吸尘罩（402）的后端与吸尘风机（403）的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴（401）与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴（401）的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴（401）和吸尘罩（402）相对设置，且吹气喷嘴（401）和吸尘罩（402）分别位于除尘工位的两侧；
一第二振动送料器（5），第二振动送料器（5）的出料端靠近第二上料工位；
一第二机械手（6），第二机械手（6）用于将第二振动送料器（5）输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座（103）上；
一第一铆压装置（7），第一铆压装置（7）位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置包括一第一压板（701）和用于驱动第一压板（701）下压的第一气缸（702）；
一第三振动送料器（8），第三振动送料器（8）的出料端靠近第三上料工位；
一第三机械手（9），第三机械手（9）用于将第三振动送料器（8）输送的工件抓取放置到位于第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪军，刘家文，江波，
申请(专利权)人：宁波永佳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33