基于剪刀脚组装的旋转安装机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。本实用新型专利技术的旋转安装机构通过旋转安装的方式进行剪刀架的组装，大大提高了组装效率，且在组装的过程中能够同步进行取料，大大缩短了组装时间。

Rotating installation mechanism based on scissor foot assembly

【技术实现步骤摘要】
基于剪刀脚组装的旋转安装机构
本技术属于键盘组装设备
，具体涉及一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构。
技术介绍
电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件，如中国技术专利CN201307538Y公开的一种键盘按键的剪刀脚结构，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。剪刀脚的组装通常由工人手工操作完成的，工作效率较低，不适合现代机械化生产。又如，中国技术专利CN201702559U公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构，其可以实现XYZ三个自由度方向上的运动，从而实现剪刀脚的组装，但该设备中采用三自由度剪刀脚组装设备进行剪刀脚的组装，一个剪刀脚组装完成后需要重新定位进行取料，取料完成后再进行另一个剪刀脚的组装，大大降低了组装效率。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。一实施例中，所述转轴上固定安装有第一齿轮，连杆上固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上方固定安装有第三齿轮，第一安装板和第二安装板之间固定安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，通过第四齿轮的转动能够带动第三齿轮转动，第一齿轮跟随第三齿轮同步转动，通过第一齿轮的转动能够第二齿轮转动，进而带动连杆上的夹头转动。一实施例中，所述连杆包括分离设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一安装孔对应安装，第二连杆与第二安装孔对应安装，第一连杆与第二连杆通过轴承固定安装。一实施例中，所述第二连杆的侧面沿Z轴方向设有若干第一凹槽，第二齿轮的内侧沿Z轴方向设有若干第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内安装有用于限位的固定件。一实施例中，所述旋转驱动组件包括竖直安装于支架上的固定板、固定安装于固定板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机固定安装的Z轴丝杆、滑动安装于固定板上且与Z轴丝杆相连的活动板、及固定安装于活动板上竖直分布的推杆，所述支架上设有用于收容推杆的通孔，所述Z轴驱动电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆将沿Z轴方向的转动转化为活动板沿Z轴方向的运动，从而带动活动板上的推杆推动通孔下方的连杆向下运动。一实施例中，所述支架上设有用于对第一安装板和第二安装板进行定位的安装板定位气缸。一实施例中，所述第一安装板上在第一安装孔内侧对应设有若干定位孔，第一安装孔与第一定位孔一一对应设置，支架上设有用于对连杆进行定位的连杆定位气缸，连杆定位气缸通过定位孔进行定位。一实施例中，所述第一安装孔沿圆周等角度分布于第一安装板上，第二安装孔沿圆周等角度分布于第二安装板上。一实施例中，所述第四齿轮通过齿轮驱动电机进行驱动，转轴上固定安装有电机安装板，齿轮驱动电机固定安装于电机安装板上。与现有技术相比，本技术具有以下优点：旋转安装机构通过旋转安装的方式进行剪刀架的组装，大大提高了组装效率，且在组装的过程中能够同步进行取料，大大缩短了组装时间；采用多组旋转驱动组件的结构，在剪刀脚的组装过程中能够进行同步取料，缩短了剪刀脚装配的工艺时间。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例中剪刀脚组装设备的立体结构示意图；图2为本技术一具体实施例中剪刀脚组装设备的另一立体结构示意图；图3为本技术一具体实施例中送板机构的安装结构示意图；图4为本技术一具体实施例中送料机构的立体结构示意图；图5为本技术一具体实施例中送料机构的另一立体结构示意图；图6为本技术一具体实施例中送料机构及旋转安装机构的立体结构示意图；图7为本技术一具体实施例中送料机构及旋转安装机构的另一立体结构示意图；图8为本技术一具体实施例中旋转安装机构的立体结构示意图；图9为本技术一具体实施例中旋转安装机构的内部结构示意图；图10为本技术一具体实施例中旋转安装机构的另一内部结构示意图；图11为本技术一具体实施例中第一安装板(第二安装板)的平面结构示意图；图12为本技术一具体实施例中第二连杆与第二齿轮的安装结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。本技术公开了一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构，包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。以下结合具体实施例对本技术作进一步说明。参图6、图7所示，本技术一具体实施例中的旋转安装机构20包括固定安装于工作台上且中空设置的支架21、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件22及固定安装于支架上方的旋转驱动组件23。具体地，结合图8至图11所示，剪刀脚安装组件23包括上下相对设置的第一安装板231和第二安装板232及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴233，第一安装板231和第二安装板232上对应设有若干第一安装孔2312和第二安装孔2322，第一安装孔2312和第二安装孔2322内贯穿安装有若干连杆234，连杆234下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头235。另外，第一安装板231和第二安装板232上对应设有用于安装转轴233的第一转轴安装孔2311和第二转轴安装孔2321，第一安装板231上还设有若干与第一安装孔2312一一对应的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。


2.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述转轴上固定安装有第一齿轮，连杆上固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上方固定安装有第三齿轮，第一安装板和第二安装板之间固定安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，通过第四齿轮的转动能够带动第三齿轮转动，第一齿轮跟随第三齿轮同步转动，通过第一齿轮的转动能够第二齿轮转动，进而带动连杆上的夹头转动。


3.根据权利要求2所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述连杆包括分离设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一安装孔对应安装，第二连杆与第二安装孔对应安装，第一连杆与第二连杆通过轴承固定安装。


4.根据权利要求3所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述第二连杆的侧面沿Z轴方向设有若干第一凹槽，第二齿轮的内侧沿Z轴方向设有若干第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华斌，
申请(专利权)人：吴江亿韦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32