自动装配机及接线端子装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装配机和采用这种自动装配机的接线端子装配线，自动装配机具有一个工作平台，其包括一个产品定位机构，一个锁片安装机构和一个螺钉安装机构，所述锁片安装机构包括锁片送料机构和锁片装配机构，所述螺钉安装机构包括螺钉送料机构和螺钉紧固机构，所述产品定位机构从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台上，所述锁片送料机构将锁片逐个送入所述锁片装配机构，所述锁片装配机构将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构从所述螺钉送料机构中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中。

Automatic assembly machine and terminal assembly line

【技术实现步骤摘要】
自动装配机及接线端子装配线
本技术涉及自动装配机，尤其涉及用于接线端子的自动装配机。此外，本技术还涉及采用这种自动装配机的接线端子装配线。
技术介绍
接线端子是各种电子设备之间实现数据和电力输送的重要部件，其并不具有很大的体积，但是接线端子的性能直接影响电子设备的工作稳定性。现有技术中的接线端子采用人工装配，需要先手工将锁片卡在其需要被固定的对应位置，再用螺钉拧紧以实现固定并确保接线端子可以于导线有良好的电性连接。因为接线端子的锁片体积很小，而因为安装精度的问题，提供给锁片卡设的结构也相应地很小，因此，手工操作的空间也受到极大的影响和限制。同时，一般一组接线端子都具有多个锁片结构，所以在受限空间内进行反复多次的重复作业，更容易产生疲劳导致效率以及精准度下降。所以，需要一种自动装配机替代人工来进行接线端子的装配，提高工作效率的同时也能保证精准度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于接线端子的自动装配机。这种用于接线端子的自动装配机，具有一个工作平台，其还包括一个产品定位机构，所述产品定位机构又包括一个纵向推板和一对夹紧机构，所述夹紧机构为从两侧夹紧所装配产品的一对抱钳，所述纵向推板向所装配产品提供垂直于所述夹紧机构的支持力；所述自动装配机还包括一个锁片安装机构和一个螺钉安装机构，所述锁片安装机构包括锁片送料机构和锁片装配机构，所述螺钉安装机构包括螺钉送料机构和螺钉紧固机构，所述产品定位机构从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台上，所述锁片送料机构将锁片逐个送入所述锁片装配机构，所述锁片装配机构将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构从所述螺钉送料机构中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中。依据本技术的自动装配机的另一方面，所述锁片送料机构包括振动盘和斜坡轨道，所述振动盘用于所述锁片的排序、摆正和送出，所述斜坡轨道的上端连接所述振动盘的出口，所述斜坡轨道的下端连接所述锁片装配机构。依据本技术的自动装配机的另一方面，所述锁片装配机构包括一个阻挡机构，一个由第一电缸驱动的锁片工装和一个由第一气缸驱动的锁片推送机构，所述阻挡机构设置于所述斜坡轨道的下端，用于控制所述锁片供料的开关，所述锁片工装具有三个仿形孔，每个所述仿形孔中能容纳一个所述锁片，并且所述三个仿形孔的位置对应所装配产品的三个锁片安装位置，所述锁片推送机构用于将三个所述仿形孔中的锁片推入所装配产品上的安装位置中，所述第一电缸用于控制所述锁片工装的横向位置。依据本技术的自动装配机的另一方面，所述螺钉紧固机构包括一个固定在所述工作平台上的支架、一个设置在所述支架上的电动螺丝刀及控制所述电动螺丝刀位置的执行机构，所述执行机构包括一个控制所述电动螺丝刀水平位置的第二电缸和一个控制所述电动螺丝刀竖直位置的z轴机构。依据本技术的自动装配机的另一方面，所述螺钉送料机构具有送料孔，所述送料孔与各所述锁片的螺孔位在所述工作平台上的投影分布在同一直线上。依据本技术的自动装配机的另一方面，其还包括位于所述工作平台下方的一个升降气缸和一个装配传送线，所述工作平台上设有一个操作孔，所述升降气缸用于从所述装配传送线上挡停所装配产品，并将其顶升通过所述操作孔到所述工作平台上。依据本技术的自动装配机的另一方面，所述升降气缸能进行至少180度的旋转。本技术的目的还在于提供一种接线端子装配线，包括至少一个上述的自动装配机。附图说明图1是根据本技术的一个具体实施例的自动装配机的整体结构示意图；图2是根据本技术的自动装配机的工作平台的局部结构示意图；图3是根据本技术的自动装配机的产品定位机构的结构示意图；图4是根据本技术的自动装配机的产品定位机构的挟持状态示意图；图5是根据本技术的自动装配机的锁片安装机构的结构示意图；图6是根据本技术的自动装配机的螺钉安装机构的结构示意图。标号说明1工作平台10装配传送线11升降气缸2产品定位机构21纵向推板22抱钳23操作孔3锁片安装机构31锁片送料机构311斜坡轨道312振动盘32锁片装配机构321阻挡机构322锁片工装323第一电缸324仿形孔325第一气缸326锁片推送机构4螺钉安装机构41螺钉紧固机构411支架412电动螺丝刀413第二电缸414升降机构42螺钉送料机构421送料孔具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式进行说明。图1展示了本实施例中用于接线端子的自动装配机的整体结构。安装在整体框架中从上到下依次为工作平台1和装配传送线10。图2展示了工作平台1上的结构，在所述工作平台1上设置有用来固定所装配产品的产品定位机构2，用来安装锁片的锁片安装机构3以及用来紧固螺钉以固定主锁片的螺钉安装机构4。所述产品定位机构2从三个水平方向上固定所装配产品，所述锁片安装机构3从第四个水平方向将锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉安装机构4竖直地从上到下拧入螺钉，以确保锁片与所装配产品的固定连接。图3和图4展示了本实施例的自动装配机的产品定位机构2，其包括固定设置在所述工作平台1上的一个纵向推板21和一对抱钳22，所述工作平台1在所述纵向推板21和所述抱钳22包围的位置上有一个操作孔23。所述装配传送线10在所述工作平台1的下方运行，一个升降气缸11位于所述操作孔23的正下方，所述升降气缸11用于在所述装配传送线10中挡停一个所装配产品，然后将其向上顶升以通过所述操作孔23到达所述工作平台1上。随后所述抱钳22从左右两个方向上夹持所装配产品使其横向上被固定，所述纵向推板21位于所述抱钳22的侧面，能够从后方对所述升降气缸11上的所装配产品提供纵向的固定支持。所装配产品上需要被安装接线端子的一侧背向所述纵向推板21，即面向未被包围的一侧。所装配产品的方向在其被放入所述装配传送线10的时候被调整好，或者，在本申请的另一个较优实施例中，所述升降气缸11除了挡停并且顶升所装配产品的作用之外，还能够绕着其升降的轴进行旋转，旋转的角度大于180°，如此可以适应不同方向上被输送过来的所装配产品。图5展示了本实施例的锁片安装机构3，其包括锁片送料机构31和锁片装配机构32，所述锁片送料机构31是一个通过斜坡轨道311连接所述锁片装配机构32的振动盘312，放入所述振动盘312的锁片在所述振动盘312中被排序、摆正然后依次送出，经过所述斜坡轨道311被送入所述锁片装配机构32。所述锁片装配机构32包括位于所述斜坡轨道311底部的阻挡机构321，其用于控制从所述斜坡轨道311下端出口的开合；一个能够被第一电缸323驱动而横向移动的锁片工装322；一个由第一气缸325驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于接线端子的自动装配机，其具有一个工作平台(1)，其还包括：/n一个产品定位机构(2)，所述产品定位机构(2)又包括一个纵向推板(21)和一对夹紧机构，所述夹紧机构为从两侧夹紧所装配产品的一对抱钳(22)，所述纵向推板(21)向所装配产品提供垂直于所述夹紧机构的支持力；/n其特征在于，所述自动装配机还包括一个锁片安装机构(3)和一个螺钉安装机构(4)，/n所述锁片安装机构(3)包括锁片送料机构(31)和锁片装配机构(32)，所述螺钉安装机构(4)包括螺钉送料机构(42)和螺钉紧固机构(41)，/n所述产品定位机构(2)从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台(1)上，所述锁片送料机构(31)将锁片逐个送入所述锁片装配机构(32)，所述锁片装配机构(32)将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构(41)从所述螺钉送料机构(42)中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中。/n

【技术特征摘要】
1.用于接线端子的自动装配机，其具有一个工作平台(1)，其还包括：
一个产品定位机构(2)，所述产品定位机构(2)又包括一个纵向推板(21)和一对夹紧机构，所述夹紧机构为从两侧夹紧所装配产品的一对抱钳(22)，所述纵向推板(21)向所装配产品提供垂直于所述夹紧机构的支持力；
其特征在于，所述自动装配机还包括一个锁片安装机构(3)和一个螺钉安装机构(4)，
所述锁片安装机构(3)包括锁片送料机构(31)和锁片装配机构(32)，所述螺钉安装机构(4)包括螺钉送料机构(42)和螺钉紧固机构(41)，
所述产品定位机构(2)从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台(1)上，所述锁片送料机构(31)将锁片逐个送入所述锁片装配机构(32)，所述锁片装配机构(32)将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构(41)从所述螺钉送料机构(42)中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中。


2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述锁片送料机构(31)包括振动盘(312)和斜坡轨道(311)，所述振动盘(312)用于所述锁片的排序、摆正和送出，所述斜坡轨道(311)的上端连接所述振动盘(312)的出口，所述斜坡轨道(311)的下端连接所述锁片装配机构(32)。


3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述锁片装配机构(32)包括一个阻挡机构(321)，一个由第一电缸(323)驱动的锁片工装(322)和一个由第一气缸(325)驱动的锁片推送机构(326)，所述阻挡机构(321)设置于所述斜坡轨道(311)的下端，用于控制所述锁片供料的开关，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟世杰，
申请(专利权)人：西门子数控南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32