【技术实现步骤摘要】
一种多工位压合组装机
本技术涉及一种多工位压合组装机。
技术介绍
现有生产工艺为人工组装或半自动组装,效率低,无法满足客户需求,且人工组装无法有效的区分介子产品的正反面,易有装反风险,造成客户投诉。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种多工位压合组装机,实现自动上料、高效组装以及快速下料。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种多工位压合组装机,包括机架、底板、机罩、介子振动盘、相机支架、相机、下压支架、电动气缸、四轴机器人、机器人底座、夹爪气缸、金属件振动盘、下料夹爪气缸、下料移载气缸、下料气缸支架、收料盒、旋转圆盘、伺服马达、减速机、减速机支撑座、产品导向针、顶料气缸、底板锁在机架上,机罩安装在底板上,介子振动盘、下压支架、机器人底座、金属件振动盘、下料气缸支架减速机支撑座、顶料气缸分别安装在底板上;相机装在相机支架上,检测介子振动盘内产品正反面;电动气缸装在下压支架上面,四轴机器人安装在机器人底座上,夹爪气缸装在四轴机器人第四轴上,用于把夹金属件产品从金属件振动盘上料到旋转圆盘 ...
【技术保护点】
1.一种多工位压合组装机,其特征在于:包括机架、底板、机罩、介子振动盘、相机支架、相机、下压支架、电动气缸、四轴机器人、机器人底座、夹爪气缸、金属件振动盘、下料夹爪气缸、下料移载气缸、下料气缸支架、收料盒、旋转圆盘、伺服马达、减速机、减速机支撑座、产品导向针、顶料气缸、底板锁在机架上,机罩安装在底板上,介子振动盘、下压支架、机器人底座、金属件振动盘、下料气缸支架减速机支撑座、顶料气缸分别安装在底板上;相机装在相机支架上,检测介子振动盘内产品正反面;/n电动气缸装在下压支架上面,四轴机器人安装在机器人底座上,夹爪气缸装在四轴机器人第四轴上,用于把夹金属件产品从金属件振动盘上料 ...
【技术特征摘要】
1.一种多工位压合组装机,其特征在于:包括机架、底板、机罩、介子振动盘、相机支架、相机、下压支架、电动气缸、四轴机器人、机器人底座、夹爪气缸、金属件振动盘、下料夹爪气缸、下料移载气缸、下料气缸支架、收料盒、旋转圆盘、伺服马达、减速机、减速机支撑座、产品导向针、顶料气缸、底板锁在机架上,机罩安装在底板上,介子振动盘、下压支架、机器人底座、金属件振动盘、下料气缸支架减速机支撑座、顶料气缸分别安装在底板上;相机装在相机支架上,检测介子振动盘内产品正反面;
电动气缸装在下压支架上面,四轴机器人安装在机器人底座上,夹爪气缸装在四轴机器人第四轴上,用于把夹金属件产品从金属件振动盘上料到旋转圆盘内的产品导向针上;下料移载气缸安装在下料气缸支架上,下料夹爪气缸安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张标,
申请(专利权)人:深圳市领略数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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