一种步进电机盖板自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种步进电机盖板自动装配装置，其解决了实际装配过程中生产效率低、产品品质不可靠的技术问题，其设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，轴套装配机构设有轴套分离机构、第一侧导向板、第一联板和第一活动板、取料固定板、取料固定杆、第一前缓冲器和第一后缓冲器，输出轴装配机构设有输出轴分离机构、第二侧导向板、第二联板、第二活动板、手指气缸、第二前缓冲器和第二后缓冲器。本实用新型专利技术可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

An automatic assembling device for cover plate of stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机盖板自动装配装置
本技术涉及步进电机生产自动化机械
，具体地说是一种步进电机盖板自动装配装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，步进电机盖板自动装轴套设备是必不可少的自动生产设备。步进电机盖板自动装轴套设备是步进电机轴套安装于步进电机盖板的自动化设备，但是，步进电机盖板自动装轴套要求生产效率高，质量可靠。可是，现有技术是操作员人工将步进电机盖板拿在手里，再手工将轴套装入盖板，此作业方法生产效率底，浪费人力。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述
技术介绍
中的问题，提供了一种生产效率高、节省人力、安全系数高的步进电机盖板自动装轴套装置。为此，一种步进电机盖板自动装配装置，设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构均置于工作台上，轴套装配机构设有轴套振盘，轴套振盘置于轴套振盘支架上，轴套振盘的振盘轨道连接轴套分离机构，轴套分离机构设有轴套分离气缸，轴套分离气缸固定于轴套分离联板上，轴套分离气缸的前端通过万向头连接轴套分离固定板，轴套分离固定板上端连接轴套分离划板，轴套分离划板与轴套分离联板之间设有轴套分离导条，轴套分离划板上设有轴套固定槽，轴套分离联板还连接轴套分离感应器支架，所示轴套分离感应器支架上设有轴套分离感应器，轴套分离划板的后端连接轴套分离缓冲器支架，轴套分离缓冲器支架上设有轴套分离缓冲器，轴套分离机构固定于第一支撑架板上，所示第一支撑架板固定于第一底板上，第一支撑架板上端连接第一侧导向板上，第一侧导向板前端面固定设有第一联板，第一联板前端面固定第一下压气缸，第一下压气缸下方连接第一活动板，第一活动板与第一联板之间设有第一竖导条，第一活动板下端连接取料固定板，取料固定板上设有取料固定杆；输出轴装配机构设有输出轴振动盘，输出轴振动盘设于输出轴振动盘支架上，输出轴振动盘与输出轴分离机构连接，输出轴分离机构设有输出轴分离气缸，输出轴分离气缸固定于输出轴分离联板上，输出轴分离气缸前端通过万向头连接输出轴分离固定板，输出轴分离固定板上端连接输出轴分离划板，输出轴分离划板与输出轴分离联板之间设有输出轴分离导条，输出轴分离划板上设有输出轴固定槽，输出轴固定槽的槽口处设有输出轴分离挡板，输出轴分离联板上还设有输出轴分离感应器支架，输出轴分离感应器支架上设有输出轴分离感应器，输出轴分离划板后端设有输出轴分离缓冲器，输出轴分离缓冲器固定于输出轴分离缓冲器支架上，输出轴分离机构连接第二支撑架板，第二支撑架板固定于第二底板上，第二支撑架板上方连接第二侧导向板，第二侧导向板前端面设有第二联板，第二联板的前端面设有第二下压气缸，第二下压气缸连接第二活动板，第二活动板的前端面设有手指气缸支架，手指气缸支架设有手指气缸，手指气缸下方设有夹爪，第二活动板与第二联板之间还设有第二竖导条。优选地，第一侧导向板上端设有第一推动气缸支架，第一推动气缸支架设有第一推动气缸，第一推动气缸的前端连接第一联板，第一侧导向板上还设有第一导条。优选地，第一联板的前侧端设有第一前缓冲器支架，第一前缓冲器支架上设有第一前缓冲器，第一推动气缸支架上还设有第一后缓冲器支架，第一后缓冲器支架上设有第一后缓冲器。优选地，轴套装配机构还设有第一护线链条，呈倒放J型。优选地，第二侧导向板的顶端连接第二推动气缸支架，第二推动气缸支架上设有第二推动气缸，第二侧导向板上设有第二导条，第二侧导向板的前侧端设有第二前缓冲器支架，第二前缓冲器支架上设有第二前缓冲器，第二侧导向板的后侧端设有第二后缓冲器支架，第二后缓冲器支架上设有第二后缓冲器。优选地，输出轴装配机构还设有第二护线链条，第二护线链条也呈倒放J型。优选地，盖板送料机构盖板送料振盘，盖板送料振盘连接第一送料导槽，第一送料导槽末端设有送料下压气缸，送料下压气缸固定于送料下压气缸支架上，送料下压气缸支架板连接送料下压气缸侧支架，送料下压气缸侧支架连接送料推动气缸支架，送料推动气缸支架上设有送料推动气缸，送料下压气缸侧支架固定于第二送料导槽上，第二送料导槽与第一送料导槽垂直，且与第一送料导槽相通，第二送料导槽两端各设有定位板，第二送料导槽和定位板均固定于中间板上，中间板下方设有定位气缸支架，定位气缸支架下方固定定位气缸。优选地，出料机构设有出料下压气缸，出料下压气缸固定于出料支撑座上，出料下压气缸前端面连接出料连接板，出料连接板下端固定出料转向气缸，出料转向气缸连接出料夹取气缸，出料夹取气缸设有出料夹爪。优选地，出料支撑座的底板上设有出料板，出料支撑座下方设有出料推动气缸，出料推动气缸固定于出料推动气缸底座上，出料推动气缸底座连接出料槽。优选地，还设有控制机构，控制机构设有触摸屏、电源开关、启动开关和急停开关，控制机构固定于圆支架上。本技术的有益效果为：(1)本技术设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，盖板送料机构输送盖板，通过送料下压气缸和送料推动气缸的配合，实现盖板由第一送料导槽转由第二送料导槽；轴套装配机构设有第一侧导向板、第一联板和第一活动板，第一活动板连接取料固定板，取料固定板上设有取料固定杆，用于夹取轴套并安装轴套；轴套装配机构设有轴套分离机构，用于依次分离轴套，使得取料固定杆依次夹取轴套，避免轴套之间的干扰；轴套装配机构还设有第一前缓冲器和第一后缓冲器，第一前缓冲器用于校准轴套和盖板的装配位置，第一后缓冲器用于校准固定杆夹取轴套的位置。(2)本技术设有输出轴装配机构，输出轴装配机构设有第二侧导向板、第二联板和第二活动板，第二活动板连接手指气缸，手指气缸设有夹爪，用于夹取输出轴分离机构中的输出轴；输出轴分离机构可以用于依次分离输出轴，避免夹取时，输出轴之间相互干扰；输出轴装配机构还设有第二前缓冲器和第二后缓冲器，第二前缓冲器用于校准输出轴和盖板装配的位置，第二后缓冲器用于校准手指气缸夹取输出轴的位置。(3)本技术中的轴套装配机构和输出轴装配机构分别设有轴套分离机构和输出轴分离机构，用于逐个分离轴套和输出轴。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的盖板送料机构的结构示意图；图3为本技术的轴套分离机构的结构示意图；图4为本技术的轴套装配机构的结构示意图；图5为本技术的输出轴分离机构的结构示意图；图6为本技术的输出轴装配的结构示意图；图7为本技术的出料机构的结构示意图。附图标记：1.盖板送料机构；10.盖板送料振盘；11.第一送料导槽；12.直振器；13.直振支架；14.直振底板；15.导槽限位板；16.送料下压气缸；17.送料下压气缸支架；18.送料下压气缸侧支架；19.送料推动气缸支架；20.送料推动气缸；21.第二送料导槽；22.定位板；23.中间板；24.定位气缸支架；25.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机盖板自动装配装置，设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，所述盖板送料机构、所述轴套装配机构、所述输出轴装配机构和所述出料机构均置于工作台上，其特征是，所述轴套装配机构设有轴套振盘，所述轴套振盘置于轴套振盘支架上，所述轴套振盘的振盘轨道连接轴套分离机构，所述轴套分离机构设有轴套分离气缸，所述轴套分离气缸固定于轴套分离联板上，所述轴套分离气缸的前端通过万向头连接轴套分离固定板，所述轴套分离固定板上端连接轴套分离划板，所述轴套分离划板与所述轴套分离联板之间设有轴套分离导条，所述轴套分离划板上设有轴套固定槽，所述轴套分离联板还连接轴套分离感应器支架，所示轴套分离感应器支架上设有轴套分离感应器，所述轴套分离划板的后端连接轴套分离缓冲器支架，所述轴套分离缓冲器支架上设有轴套分离缓冲器，所述轴套分离机构固定于第一支撑架板上，所示第一支撑架板固定于第一底板上，所述第一支撑架板上端连接第一侧导向板上，所述第一侧导向板前端面固定设有第一联板，所述第一联板前端面固定第一下压气缸，所述第一下压气缸下方连接第一活动板，所述第一活动板与所述第一联板之间设有第一竖导条，所述第一活动板下端连接取料固定板，所述取料固定板上设有取料固定杆；/n所述输出轴装配机构设有输出轴振动盘，所述输出轴振动盘设于输出轴振动盘支架上，所述输出轴振动盘与输出轴分离机构连接，所述输出轴分离机构设有输出轴分离气缸，所述输出轴分离气缸固定于输出轴分离联板上，所述输出轴分离气缸前端通过万向头连接输出轴分离固定板，所述输出轴分离固定板上端连接输出轴分离划板，所述输出轴分离划板与所述输出轴分离联板之间设有输出轴分离导条，所述输出轴分离划板上设有输出轴固定槽，所述输出轴固定槽的槽口处设有输出轴分离挡板，所述输出轴分离联板上还设有输出轴分离感应器支架，所述输出轴分离感应器支架上设有输出轴分离感应器，所述输出轴分离划板后端设有输出轴分离缓冲器，所述输出轴分离缓冲器固定于输出轴分离缓冲器支架上，所述输出轴分离机构连接第二支撑架板，所述第二支撑架板固定于第二底板上，所述第二支撑架板上方连接第二侧导向板，所述第二侧导向板前端面设有第二联板，所述第二联板的前端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸连接第二活动板，所述第二活动板的前端面设有手指气缸支架，所述手指气缸支架设有手指气缸，所述手指气缸下方设有夹爪，所述第二活动板与所述第二联板之间还设有第二竖导条。/n...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机盖板自动装配装置，设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，所述盖板送料机构、所述轴套装配机构、所述输出轴装配机构和所述出料机构均置于工作台上，其特征是，所述轴套装配机构设有轴套振盘，所述轴套振盘置于轴套振盘支架上，所述轴套振盘的振盘轨道连接轴套分离机构，所述轴套分离机构设有轴套分离气缸，所述轴套分离气缸固定于轴套分离联板上，所述轴套分离气缸的前端通过万向头连接轴套分离固定板，所述轴套分离固定板上端连接轴套分离划板，所述轴套分离划板与所述轴套分离联板之间设有轴套分离导条，所述轴套分离划板上设有轴套固定槽，所述轴套分离联板还连接轴套分离感应器支架，所示轴套分离感应器支架上设有轴套分离感应器，所述轴套分离划板的后端连接轴套分离缓冲器支架，所述轴套分离缓冲器支架上设有轴套分离缓冲器，所述轴套分离机构固定于第一支撑架板上，所示第一支撑架板固定于第一底板上，所述第一支撑架板上端连接第一侧导向板上，所述第一侧导向板前端面固定设有第一联板，所述第一联板前端面固定第一下压气缸，所述第一下压气缸下方连接第一活动板，所述第一活动板与所述第一联板之间设有第一竖导条，所述第一活动板下端连接取料固定板，所述取料固定板上设有取料固定杆；
所述输出轴装配机构设有输出轴振动盘，所述输出轴振动盘设于输出轴振动盘支架上，所述输出轴振动盘与输出轴分离机构连接，所述输出轴分离机构设有输出轴分离气缸，所述输出轴分离气缸固定于输出轴分离联板上，所述输出轴分离气缸前端通过万向头连接输出轴分离固定板，所述输出轴分离固定板上端连接输出轴分离划板，所述输出轴分离划板与所述输出轴分离联板之间设有输出轴分离导条，所述输出轴分离划板上设有输出轴固定槽，所述输出轴固定槽的槽口处设有输出轴分离挡板，所述输出轴分离联板上还设有输出轴分离感应器支架，所述输出轴分离感应器支架上设有输出轴分离感应器，所述输出轴分离划板后端设有输出轴分离缓冲器，所述输出轴分离缓冲器固定于输出轴分离缓冲器支架上，所述输出轴分离机构连接第二支撑架板，所述第二支撑架板固定于第二底板上，所述第二支撑架板上方连接第二侧导向板，所述第二侧导向板前端面设有第二联板，所述第二联板的前端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸连接第二活动板，所述第二活动板的前端面设有手指气缸支架，所述手指气缸支架设有手指气缸，所述手指气缸下方设有夹爪，所述第二活动板与所述第二联板之间还设有第二竖导条。


2.根据权利要求1所述的步进电机盖板自动装配装置，其特征在于，所述第一侧导向板上端设有第一推动气缸支架，所述第一推动气缸支架设有第一推动气缸，所述第一推动气缸的前端连接所述第一联板，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许东想，曹俊雄，杨建刚，
申请(专利权)人：威海森荣电机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37