一种打螺钉镦铆一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打螺钉镦铆一体机，包括：分度转盘机构，其上设有放料模，放料模用于承载工件；端子上料机构，其用于将端子上料到放料模；工件安装机构，其用于将工件组装到端子上；打螺钉机构，其用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；镦铆机构，其用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；退料机构，其用于退料；其中，分度转盘机构将放料模在端子上料机构、工件安装机构、打螺钉机构、镦铆机构和退料机构之间循环输送；与现有技术相比，本实用新型专利技术设有镦铆机构，当打螺钉机构将端子与工件用螺钉铆接在一起后，镦铆机构将铆接端子和工件的螺钉镦铆，使螺钉将端子与工件锁死，避免螺钉松动；具有自动化程度高、产品一致性高、生产效率高的优点。

An integrated machine for screwing, upsetting and riveting

【技术实现步骤摘要】
一种打螺钉镦铆一体机
本技术涉及机械加工
，具体地，涉及一种打螺钉镦铆一体机。
技术介绍
现有的一种打螺钉装置通常采用打螺钉用螺钉打紧两个工件实现工件与端子的组装，由于螺钉与工件及端子之间是螺纹连接，螺钉可以自由旋出，让螺钉有脱落的风险；现有技术中，为了减小螺钉脱落的风险，通常的做法是，打螺钉再用电啤机、治具将工件打螺钉处进行墩铆，使螺钉与工件固定连接；现有的镦铆，需要将工件再次周转，并且采用人手工进行，不仅人工成本高、安全性低，并且人手工镦铆耗费铆针，使生产成本进一步增加。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种打螺钉镦铆一体机。一种打螺钉镦铆一体机，其包括：分度转盘机构，其上设有放料模，放料模用于承载工件；端子上料机构，其用于将端子上料到放料模；工件安装机构，其用于将工件组装到端子上；打螺钉机构，其用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；镦铆机构，其用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；退料机构，其用于退料；其中，分度转盘机构将放料模在端子上料机构、工件安装机构、打螺钉机构、镦铆机构和退料机构之间循环输送。根据本技术的一实施方式，端子上料机构包括端子上料振动传输组件、端子分料组件和端子上料组件，端子上料振动传输组件的出料端与端子分料组件的进料端连通，端子分料组件的出料端与分度转盘机构输送到端子上料机构处的放料模对正，端子上料组件与端子分料组件的出料端对正，端子上料振动传输组件将端子输出，端子分料组件将端子上料振动传输组件输出的端子分料并向分度转盘机构输送到端子上料机构处的放料模输送，端子上料组件将端子分料组件输出的端子装到分度转盘机构输送到端子上料机构处的放料模上。根据本技术的一实施方式，工件安装机构包括工件上料振动传输组件、工件分料组件、工件取料组件和工件上料组件，工件上料振动传输组件的出料端与工件分料组件的进料端连通，工件取料组件设于工件分料组件的输送方向，工件上料组件设于工件上料组件的输送方向；工件上料振动传输组件输出工件，工件分料组件将工件上料振动传输组件输出的工件分料，工件取料组件将工件分料组件分出的工件搬运到端子装到分度转盘机构输送到工件安装机构处的放料模上方，工件上料组件将工件取料组件取出的工件装配到分度转盘机构输送到工件安装机构处的放料模内。根据本技术的一实施方式，打螺钉机构括螺钉上料振动传输组件、螺钉分料组件和打螺钉组件，螺钉上料振动传输组件将螺钉向螺钉分料组件输出，螺钉分料组件将螺钉分料，打螺钉组件将螺钉分料组件分出螺钉装配到分度转盘机构输送到打螺钉机构处的放料模内并将端子和工件铆接在一起。根据本技术的一实施方式，打螺钉机构还包括打螺钉支撑组件，打螺钉支撑组件设于打螺钉组件下方，当分度转盘机构将放料模输送到打螺钉机构或处时，放料模置于打螺钉支撑组件上方。根据本技术的一实施方式，镦铆机构包括镦铆座、镦铆组件、镦铆限位组件和铆针组件，镦铆组件、镦铆限位组件和铆针组件设于镦铆座，镦铆组件的执行端和镦铆限位组件的执行端相对设置，镦铆组件的执行端和镦铆限位组件的执行端之间的部分为镦铆工作区，镦铆工作区位于铆针组件的移动方向；分度转盘机构将放料模输送到镦铆组件和镦铆限位组件之间的镦铆工作区，镦铆组件从上方对放料模内的螺钉进行镦铆，镦铆限位组件从放料模下方对镦铆组件限位，铆针组件从螺钉一侧对镦铆组件限位。根据本技术的一实施方式，镦铆机构还包括铆针检测件，铆针检测件设于镦铆座，铆针检测件用于检测铆针。根据本技术的一实施方式，还包括螺钉校正机构，螺钉校正机构设于镦铆机构和退料机构之间，螺钉校正机构包括校正螺钉架和第二风批组件，第二风批组件设于校正螺钉架，第二风批组件对镦铆机构镦铆后的螺钉装配到位。根据本技术的一实施方式，打螺钉机构和螺钉校正机构上设有光纤检测器，打螺钉机构处的光纤检测器用于检测是否漏装工件，螺钉校正机构的光纤检测器用于检测是否漏装螺钉。根据本技术的一实施方式，退料机构包括不合格品退料机构和合格品退料机构，不合格品退料机构用于对不合格品退料，合格品退料机构用于对合格品退料。与现有技术相比，本技术的一种打螺钉镦铆一体机具有以下优点：本技术的打螺钉镦铆一体机设有镦铆机构，当打螺钉机构将端子与工件用螺钉铆接在一起后，镦铆机构将铆接端子和工件的铆针镦铆，使螺钉将端子与工件锁死，避免螺钉松动；具有自动化程度高、产品一致性高、生产效率高的优点。附图说明图1为本技术的打螺钉镦铆一体机的结构示意图；图2为本技术的打螺钉镦铆一体机的分度转盘机构与退料机构的结构示意图；图3为放料模的结构示意图；图4为端子上料机构的结构示意图；图5为工件安装机构的结构示意图；图6为工件安装机构移去工件上料振动传输组件后的结构示意图；图7为图6移去压工件浮动块一侧的压工件浮动座后的结构示意图；图8为打螺钉机构的结构示意图；图9为打螺钉机构移去螺钉上料振动传输组件后的结构示意图；图10为镦铆机构的结构示意图；图11为图10移去镦铆浮动块一侧的镦铆浮动座后的结构示意图；图中：1.分度转盘机构、11.放料模、111.垫板、112.支撑板、12.分割器、13.转盘、2.端子上料机构、21.端子上料振动传输组件、211.端子振动盘、212.端子传输料道、213.端子直振、22.端子分料组件、221.端子分料架、222.端子分料滑座、223.端子分料驱动件、224.端子分料滑块、2241.端子进料槽、23.端子上料组件、231.端子上料驱动件、232.端子上料推杆、3.工件安装机构、31.工件上料振动传输组件、311.工件振动盘、312.工件传输料道、313.工件直振、32.工件分料组件、321.工件分料架、3211.工件取料滑轨、322.工件分料滑座、323.工件分料驱动件、324.工件分料滑块、3241.工件进料槽、33.工件取料组件、331.工件取料平移驱动件、332.工件取料升降驱动件、3321.工件取料滑块、333.工件取料块、3331.取料柱、34.工件上料组件、341.压工件组、3411.压工件支撑座、3412.压工件驱动件、3413.压工件斜切、3414.压工件浮动座、3415.压工件浮动块、3416.弹性件、3417.工件压块、342.引工件组、3421.引工件驱动件、3422.引工件引针、4.打螺钉机构、41.螺钉上料振动传输组件、411.螺钉分料振动盘、412.螺钉传输料道、42.螺钉分料组件、421.螺钉分料架、422.螺钉分料驱动件、423.螺钉分料滑块、4231.螺钉料槽、424.螺钉分料滑槽、43.打螺钉组件、431.打螺钉架、4311.打螺钉滑轨、4312.打螺钉限位块、4313.风批限位块、432.打螺钉升降组、4321.打螺钉升降驱动件、43211.打螺钉驱动接头、4322.打螺丝连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打螺钉镦铆一体机，其特征在于，包括：/n分度转盘机构(1)，其上设有放料模(11)，所述放料模(11)用于承载工件；/n端子上料机构(2)，其用于将端子上料到放料模(11)；/n工件安装机构(3)，其用于将工件组装到端子上；/n打螺钉机构(4)，其用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；/n镦铆机构(5)，其用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；/n退料机构(6)，其用于退料；/n其中，所述分度转盘机构(1)将放料模(11)在端子上料机构(2)、工件安装机构(3)、打螺钉机构(4)、镦铆机构(5)和退料机构(6)之间循环输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种打螺钉镦铆一体机，其特征在于，包括：
分度转盘机构(1)，其上设有放料模(11)，所述放料模(11)用于承载工件；
端子上料机构(2)，其用于将端子上料到放料模(11)；
工件安装机构(3)，其用于将工件组装到端子上；
打螺钉机构(4)，其用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；
镦铆机构(5)，其用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；
退料机构(6)，其用于退料；
其中，所述分度转盘机构(1)将放料模(11)在端子上料机构(2)、工件安装机构(3)、打螺钉机构(4)、镦铆机构(5)和退料机构(6)之间循环输送。


2.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述端子上料机构(2)包括端子上料振动传输组件(21)、端子分料组件(22)和端子上料组件(23)，所述端子上料振动传输组件(21)的出料端与所述端子分料组件(22)的进料端连通，所述端子分料组件(22)的出料端与分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)对正，所述端子上料组件(23)与所述端子分料组件(22)的出料端对正；所述端子上料振动传输组件(21)将端子输出，所述端子分料组件(22)将端子上料振动传输组件(21)输出的端子分料并向分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)输送，所述端子上料组件(23)将端子分料组件(22)输出的端子装到分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)上。


3.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述工件安装机构(3)包括工件上料振动传输组件(31)、工件分料组件(32)、工件取料组件(33)和工件上料组件(34)，所述工件上料振动传输组件(31)的出料端与所述工件分料组件(32)的进料端连通，所述工件取料组件(33)设于所述工件分料组件(32)的输送方向，所述工件上料组件(34)设于所述工件上料组件(34)的输送方向；工件上料振动传输组件(31)输出工件，工件分料组件(32)将工件上料振动传输组件(31)输出的工件分料，工件取料组件(33)将工件分料组件(32)分出的工件搬运到端子装到分度转盘机构(1)输送到工件安装机构(3)处的放料模(11)上方，所述工件上料组件(34)将工件取料组件(33)取出的工件装配到分度转盘机构(1)输送到工件安装机构(3)处的放料模(11)内。


4.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述打螺钉机构(4)括螺钉上料振动传输组件(41)、螺钉分料组件(42)和打螺钉组件(43)，所述螺钉上料振动传输组件(41)将螺钉向所述螺钉分料组件(42)输出，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志东，余志深，
申请(专利权)人：奇华惠州塑胶五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44