一种编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器，包括支架、基板、轴心、刷子、CC片、线束和轴套，支架上形成有用于安装基板的安装腔，刷子、轴心、CC片和轴套依次设置于基板之上，其特征在于：所述安装腔的底面上布置有定位柱，基板上开设有与定位柱相适配的定位孔，定位柱穿过定位孔后，定位柱铆合于基板之上，在安装腔的开口端面上布置有铆合柱，在安装腔的开口端面上环向形成有凸条，在轴套的下端面上开设有与铆合柱相适配的铆合槽，在轴套的下端面上开设有与凸条相适配的环向槽。本实用新型专利技术提供了一种编码器，连接结构更加牢固，可靠性和密封性高。可靠性和密封性高。可靠性和密封性高。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器


[0001]本技术涉及一种编码器。

技术介绍

[0002]编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。旋转编码器是集光、机、电技术于一体的速度位移传感器。旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。具有体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
[0003]旋转编码器包括支架、基板、轴心、刷子、CC片、密封圈、线束和轴套，支架上形成有用于安装基板的安装腔，刷子、轴心、CC片和轴套依次设置于基板之上。现有的旋转编码器其基板和支架之间、轴套和支架之间均采用卡接连接或者采用螺钉进行固定连接，连接不牢固，密封效果不佳。
[0004]例如，现有公开号为 CN204286465U的中国技术公开了《一种高防护式旋转编码器》，该旋转编码器包括主轴、编码器主体、单列深沟球轴承、LED紫外灯、灯座、定光栅、动光栅、电缆防水接头、输出线缆、六窗光电池、编码器外壳、电路处理板、空心铜柱、卡簧、动光栅座、O形橡胶密封圈Ⅱ、轴用弹性挡圈和旋转轴唇形密封圈，其特征在于：它还包括一个用于加强密封作用的O形橡胶密封圈Ⅰ，所述编码器主体内部、两个单列深沟球轴承之间加工有密封槽，所述O形橡胶密封圈Ⅰ安装在密封槽内，所述O形橡胶密封圈Ⅰ与主轴和编码器主体紧密配合。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种编码器，连接结构更加牢固，可靠性和密封性高。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种编码器，包括支架、基板、轴心、刷子、CC片、密封圈、线束和轴套，支架上形成有用于安装基板的安装腔，刷子、轴心、CC片和轴套依次设置于基板之上，其特征在于：所述安装腔的底面上布置有定位柱，基板上开设有与定位柱相适配的定位孔，定位柱穿过定位孔后，定位柱铆合于基板之上，在安装腔的开口端面上布置有铆合柱，在安装腔的开口端面上环向形成有凸条，在轴套的下端面上开设有与铆合柱相适配的铆合槽，在轴套的下端面上开设有与凸条相适配的环向槽，在基板上安装完刷子、轴心和CC片后，轴套安装与安装腔的端面上，凸条插入环向槽，同时，铆合柱插入铆合槽，轴套铆合于安装腔的开口端面之上。
[0007]作为改进，所述安装腔上与线束连接的一侧壁上开设有密封槽，所述基板上开设有卡槽，卡槽上套设有密封圈，密封圈至于密封槽内对安装腔进行密封。
[0008]再改进，所述定位柱具有两根，两根定位柱对角布置。
[0009]再改进，所述铆合柱具有两根，两根铆合柱相对布置。
[0010]再改进，所述两根定位柱的连线和两根铆合柱的连线相互垂直。
[0011]再改进，所述线束焊接于基板之上，线束和基板之间的连接处采用UV漆涂敷并固化。
[0012]再改进，所述轴心上设置有与轴套配合的密封件。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术在注塑成形时，将支架与基座注塑为一体，减少逻辑片包胶工艺，在组装过程中，本技术通过设置定位柱和定位孔，对基板和支架之间进行铆合，同时，在内部部件安装完成后，轴套定位安装于支架的安装腔的开口端面之上，使得安装腔开口端面上的环向凸条插入轴套的环向槽内，同时，安装腔开口端面上的铆合柱插入轴套的铆合槽内，再将轴套和支架之间进行超声波铆合成一体结构，实现轴套和支架之间的密封固定连接，减少一个密封圈的使用，使得连接结构更加牢固，也使得产品的防水效果更好，同时，提高了结构的可靠性和密封性高。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中编码器的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中编码器的分解结构示意图；
[0016]图3是图2在另一个方向上的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0018]如图1至3所述，本实施中的编码器，包括支架1、基板2、轴心4、刷子31、CC片3、线束6和轴套5，支架1上形成有用于安装基板2的安装腔11，刷子31、轴心4、CC片3和轴套5依次设置于基板2之上，安装腔11的底面上布置有定位柱12，基板2上开设有与定位柱12相适配的定位孔21，定位柱12穿过定位孔2后，定位柱12铆合于基板2之上，在安装腔11的开口端面上布置有铆合柱13，在安装腔11的开口端面上环向形成有凸条14，在轴套5的下端面上开设有与铆合柱13相适配的铆合槽51，在轴套5的下端面上开设有与凸条14相适配的环向槽52，在基板2上安装完刷子31、轴心4和CC片3后，轴套5安装与安装腔11的端面上，凸条14插入环向槽52，同时，铆合柱13插入铆合槽51，轴套5铆合于安装腔11的开口端面之上。
[0019]优选地，在本技术实施例中，定位柱12具有两根，两根定位柱12对角布置，铆合柱13具有两根，两根铆合柱13相对布置，两根定位柱12的连线和两根铆合柱13的连线相互垂直
[0020]另外，由于在基板2之上需要连接线束6，线束6需要穿过安装腔11，为实现对线束6和安装腔11之间进行密封，安装腔11上与线束6连接的一侧壁上开设有密封槽，基板2上开设有卡槽22，卡槽22上套设有密封圈7，密封圈7至于密封槽内对安装腔11进行密封。进一步地，所述轴心4上设置有与轴套5配合的密封件41，通过设置密封件41实现对轴心4和轴套5之间的缝隙进行密封，提高整体密封效果。
[0021]此外，由于线束6通常采用焊接的方式连接于基板2之上，为此，为提高连接处的防水性，线束6和基板2之间的连接处采用UV漆涂敷并固化。
[0022]本技术实施例中，整个编码器的组装工艺为，首先，在基板2上装入密封圈7，将密封圈7再装入基板2的卡槽22内；之后，再将基板2装入支架1的安装腔11内，将装好密封
圈7的基板2放入支架1的定位柱12中定位，然后铆合定位柱12，使得基板2和支架1固定牢固；接着，进行成品铆合，利用自动机对编码器内的各个部件进行组装，组装完成后，利用超声波将轴套5和支架1铆合在一起；最后，形成成品，将铆合完成后的编码器，进行线束6焊接，并对其进行UV漆涂敷与固化。
[0023]综上，本技术在注塑成形时，将支架1与基座注塑为一体，减少逻辑片包胶工艺，在组装过程中，本技术通过设置定位柱12和定位孔21，对基板2和支架1之间进行铆合，同时，在内部部件安装完成后，轴套5定位安装于支架1的安装腔11的开口端面之上，使得安装腔11开口端面上的环向凸条14插入轴套5的环向槽52内，同时，安装腔11开口端面上的铆合柱13插入轴套5的铆合槽51内，再将轴套5和支架1之间进行超声波铆合成一体结构，实现轴套5和支架1之间的密封固定连接，减少一个密封圈的使用，使得连接结构更加牢固，也使得产品的防水效果更好，同时，提高了结构的可靠性和密封性高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器，包括支架(1)、基板(2)、轴心(4)、刷子(31)、CC片(3)、线束(6)和轴套(5)，支架(1)上形成有用于安装基板(2)的安装腔(11)，刷子(31)、轴心(4)、CC片(3)和轴套(5)依次设置于基板(2)之上，其特征在于：所述安装腔(11)的底面上布置有定位柱(12)，基板(2)上开设有与定位柱(12)相适配的定位孔(21)，定位柱(12)穿过定位孔(21)后，定位柱(12)铆合于基板(2)之上，在安装腔(11)的开口端面上布置有铆合柱(13)，在安装腔(11)的开口端面上环向形成有凸条(14)，在轴套(5)的下端面上开设有与铆合柱(13)相适配的铆合槽(51)，在轴套(5)的下端面上开设有与凸条(14)相适配的环向槽(52)，在基板(2)上安装完刷子(31)、轴心(4)和CC片(3)后，轴套(5)安装与安装腔(11)的端面上，凸条(14)插入环向槽(52)，同时，铆合柱(13)插入铆合槽(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪军，欧阳辉，江波，刘家文，张杭吉，
申请(专利权)人：宁波永佳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：