【技术实现步骤摘要】
一种玻璃夹取装置
本技术涉及夹取运输
,具体涉及一种玻璃夹取装置。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料,广泛用于医疗、化学、电子等领域。在生产加工时,需要将玻璃输送到流水线的各个工位上,然后加工及组装,但是玻璃易碎,在抓取和输送时容易损坏,目前常用的方式是通过人工拿取,然后放在移载机构上完成运输,在人工取放时,不够平稳,很容易损坏玻璃,而且效率低下,浪费人力资源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种抓取稳定、效率高的玻璃夹取装置。为了实现上述目的,本技术提供的技术方案如下:一种玻璃夹取装置,包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置,所述驱动组件安装于输送装置的滑板上,所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上,所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接,所述底座为十字形状的底座,其每个端部的下方设有吸盘,吸盘通过吸附固定器固定在底座上,所述驱动组件两侧设有导向柱,导向柱底端固定在支撑板上,所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承,导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。进一步的,所述输送装置包括安装架、固定板、导轨和无杆气缸,所述固定板横向安装在安装架上,所述固定板的中间设有无杆气缸,两边设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块与无杆气缸上的滑动均安装于滑板背面。进一步的,所述驱动组件为旋转气缸。进一步的,所述缓冲模组有四个,置于底座的每个端部处且与吸盘对应,用于抓取玻璃时的缓冲及稳定。进一步的,所述缓冲模组包括直轴和弹簧,所述直轴顶端设有夹紧式固定环,底 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃夹取装置,包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置,其特征在于:所述驱动组件安装于输送装置的滑板上,所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上,所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接,所述底座为十字形状的底座,其每个端部的下方设有吸盘,吸盘通过吸附固定器固定在底座上,所述驱动组件两侧设有导向柱,导向柱底端固定在支撑板上,所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承,导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃夹取装置,包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置,其特征在于:所述驱动组件安装于输送装置的滑板上,所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上,所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接,所述底座为十字形状的底座,其每个端部的下方设有吸盘,吸盘通过吸附固定器固定在底座上,所述驱动组件两侧设有导向柱,导向柱底端固定在支撑板上,所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承,导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置,其特征在于:所述输送装置包括安装架、固定板、导轨和无杆气缸,所述固定板横向安装在安装架上,所述固定板的中间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅德忠,
申请(专利权)人:苏州德润达电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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