一种玻璃夹取装置制造方法及图纸

技术编号:24467842 阅读:35 留言:0更新日期:2020-06-10 19:20
本实用新型专利技术公开了一种玻璃夹取装置,包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置,所述驱动组件安装于输送装置的滑板上,所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上,所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接,所述底座为十字形状的底座,其每个端部的下方设有吸盘,吸盘通过吸附固定器固定在底座上,所述驱动组件两侧设有导向柱,导向柱底端固定在支撑板上,所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承,导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。本实用新型专利技术的优点在于:缓冲模组可以减轻了在抓取时吸盘对于玻璃的冲击力,保护了玻璃与吸盘;底座每个端部设有吸盘,提高了抓取后的稳定性;驱动组件两侧的导向柱使得抓取时更为平稳。

A glass clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃夹取装置
本技术涉及夹取运输
,具体涉及一种玻璃夹取装置。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料,广泛用于医疗、化学、电子等领域。在生产加工时,需要将玻璃输送到流水线的各个工位上,然后加工及组装,但是玻璃易碎,在抓取和输送时容易损坏,目前常用的方式是通过人工拿取,然后放在移载机构上完成运输,在人工取放时,不够平稳,很容易损坏玻璃,而且效率低下,浪费人力资源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种抓取稳定、效率高的玻璃夹取装置。为了实现上述目的,本技术提供的技术方案如下:一种玻璃夹取装置,包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置,所述驱动组件安装于输送装置的滑板上,所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上,所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接,所述底座为十字形状的底座,其每个端部的下方设有吸盘,吸盘通过吸附固定器固定在底座上,所述驱动组件两侧设有导向柱,导向柱底端固定在支撑板上,所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承,导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。进一步的,所述输送装置包括安装架、固定板、导轨和无杆气缸,所述固定板横向安装在安装架上,所述固定板的中间设有无杆气缸,两边设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块与无杆气缸上的滑动均安装于滑板背面。进一步的,所述驱动组件为旋转气缸。进一步的,所述缓冲模组有四个,置于底座的每个端部处且与吸盘对应,用于抓取玻璃时的缓冲及稳定。进一步的,所述缓冲模组包括直轴和弹簧,所述直轴顶端设有夹紧式固定环,底端采用六角螺母固定在底座上,所述弹簧套在直轴上且弹簧位于支撑板、底座之间,所述夹紧式固定环固定在支撑板上。本技术的有益效果是:支撑板和底座之间设有缓冲模组,减轻了在抓取时吸盘对于玻璃的冲击力,保护了玻璃与吸盘;十字形状的底座且每个端部设有吸盘,提高了抓取后的稳定性,保证了玻璃在输送时不会从脱离吸盘;驱动组件两侧设有导向柱,抓取时更为平稳。附图说明:图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的局部放大图;图3是本技术的输送装置的示意图;图中:1驱动组件、2吸盘、3支撑板、4底座、5输送装置、6吸附固定器、7导向柱、8线性轴承、9直轴、10弹簧、11六角螺母、12夹紧式固定环、13滑板、14无杆气缸、15固定板、16安装架、17导轨、18滑块、19缓冲模组。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的描述。如图1-3所示,一种玻璃夹取装置,包括驱动组件1、吸盘2、支撑板3、底座4和输送装置5,所述驱动组件1安装于输送装置5的滑板13上,所述驱动组件1的活塞杆的端部固定在支撑板3上,所述支撑板3通过缓冲模组19与支撑板3下方的底座4连接,所述底座4为十字形状的底座4,其每个端部的下方设有吸盘2,吸盘2通过吸附固定器6固定在底座4上,可使吸盘2能稳定吸附玻璃,所述驱动组件1两侧设有导向柱7,导向柱7底端固定在支撑板3上,使得抓取更为平稳,所述驱动组件1中气缸底座的底部设有线性轴承8,导向柱7通过线性轴承8作无摩擦式升降。进一步的,所述输送装置5包括安装架16、固定板15、导轨17和无杆气缸14,所述固定板15横向安装在安装架16上,所述固定板15的中间设有无杆气缸14,两边设有导轨17,所述导轨17上设有滑块18,所述滑块18与无杆气缸14上的滑动均安装于滑板13背面。进一步的,所述驱动组件1为旋转气缸。进一步的,所述缓冲模组19有四个,置于底座的每个端部处且与吸盘2对应,用于抓取玻璃时的缓冲及稳定。进一步的,所述缓冲模组19包括直轴9和弹簧10,所述直轴9顶端设有夹紧式固定环12,底端采用六角螺母11固定在底座4上,所述弹簧10套在直轴9上且弹簧10位于支撑板3、底座4之间,所述夹紧式固定环12固定在支撑板3上。工作原理:旋转气缸的活塞杆推动支撑板3向前,使得与支撑板3相连的下方组件同步向前,当吸盘2接触玻璃后,缓冲模组19上弹簧10被支撑板3压缩,随后吸盘2吸附玻璃,旋转气缸的活塞杆收回,最后玻璃在输送装置5的无杆气缸14作用下可沿着导轨17方向移动。以上所述仅是本技术的优选实施方式,本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种玻璃夹取装置,包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置,其特征在于:所述驱动组件安装于输送装置的滑板上,所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上,所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接,所述底座为十字形状的底座,其每个端部的下方设有吸盘,吸盘通过吸附固定器固定在底座上,所述驱动组件两侧设有导向柱,导向柱底端固定在支撑板上,所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承,导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃夹取装置,包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置,其特征在于:所述驱动组件安装于输送装置的滑板上,所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上,所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接,所述底座为十字形状的底座,其每个端部的下方设有吸盘,吸盘通过吸附固定器固定在底座上,所述驱动组件两侧设有导向柱,导向柱底端固定在支撑板上,所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承,导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置,其特征在于:所述输送装置包括安装架、固定板、导轨和无杆气缸,所述固定板横向安装在安装架上,所述固定板的中间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅德忠
申请(专利权)人:苏州德润达电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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