一种全自动LED芯片点测机的吸盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动LED芯片点测机的吸盘机构，包括旋转组件、升降组件和吸盘组件，旋转组件由步进电机作为动力，通过第一同步轮和同步带带动第二同步轮旋转，还设有旋转限位片，配合光耦实现第二同步轮的旋转限位；升降组件由伺服电机作为动力，通过连杆、连杆连接块带动滑块升降，采用导轨导向，运动控制精准，本实用新型专利技术吸盘可旋转，且可上下运作，三个吸盘座分布成等边三角形，受力均匀，吸盘座中设有吸盘柱塞，可任意调节互补整个吸盘的平面度，使附有晶粒的蓝膜片平稳吸附；传动结构稳定、调节简便、精度控制精准，适用于LED生产中应用。

Suction cup mechanism of a fully automatic LED chip spot tester

【技术实现步骤摘要】
一种全自动LED芯片点测机的吸盘机构
本技术涉及LED的制造设备
，尤其涉及一种全自动LED芯片点测机的吸盘机构。
技术介绍
随着LED市场日益剧增，芯片质量的优劣极其重要，LED芯片点测机主要对晶圆切割的晶粒进行光电点测。测试中，吸盘将附有晶圆的蓝膜片负压吸附，另外吸盘还要可以上下升降以及旋转动作，现有吸盘机构运动复杂，精度难以掌控，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可旋转、升降控制精确高的全自动LED芯片点测机的吸盘机构。本技术提供的技术方案是：一种全自动LED芯片点测机的吸盘机构，包括旋转组件、升降组件和吸盘组件，所述旋转组件包括底板、步进电机、第一轴承、第一同步轮、第二同步轮、光耦和旋转限位片，所述步进电机固定在底板上，所述第一同步轮设置在步进电机的电机轴上，所述第二同步轮通过第一轴承安装在底板上，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述光耦设置在底板上，所述旋转限位片设置在第二同步轮上，所述步进电机通过第一同步轮和同步带带动第二同步轮旋转，所述光耦和旋转限位片用于第二同步轮的旋转限位；所述升降组件包括滑板、滑块、固定侧板、导轨、伺服电机、连杆、连杆连接块、第二轴承和轴承销，所述滑板固定在第二同步轮上，所述导轨设置在滑板的两侧，所述滑块和固定侧板固定连接，并且分别滑动设置在所述二个导轨上，所述伺服电机固定在滑板上，所述连杆一端设置在伺服电机的电机轴上，另一端通过第二轴承和轴承销与连杆连接块连接，所述连杆连接块设置在滑块上，所述伺服电机带动连杆旋转，连杆带动连杆连接块上下移动，连杆连接块带动滑块沿导轨上下滑动；所述吸盘组件包括吸盘和三个吸盘座，所述吸盘座中间还设有吸盘柱塞，所述三个吸盘座固定在滑块上表面，并且呈等边三角形分布，所述吸盘固定在三个吸盘座上。其中，所述滑板上还设有旋转感应片，所述旋转感应片置于光耦中间，用于监测滑板的运转情况。其中，所述吸盘机构还包括张紧座和张紧轴承，所述张紧座固定在底板上，所述张紧轴承设置在张紧座上，用于张紧同步带。其中，所述第一同步轮尺寸小于第二同步轮的尺寸。本技术的有益效果为：所述全自动LED芯片点测机的吸盘机构包括旋转组件、升降组件和吸盘组件，旋转组件由步进电机作为动力，通过第一同步轮和同步带带动第二同步轮旋转，还设有旋转限位片，配合光耦实现第二同步轮的旋转限位；升降组件由伺服电机作为动力，通过连杆、连杆连接块带动滑块升降，采用导轨导向，运动控制精准，本技术吸盘可旋转，且可上下运作，三个吸盘座分布成等边三角形，受力均匀，吸盘座中设有吸盘柱塞，可任意调节互补整个吸盘的平面度，使附有晶粒的蓝膜片平稳吸附；传动结构稳定、调节简便、精度控制精准，适用于LED生产中应用。附图说明图1是本技术所述全自动LED芯片点测机的吸盘机构实施例的立体结构示意图；图2是本技术所述全自动LED芯片点测机的吸盘机构实施例的分解结构示意图。其中，1、旋转组件；11、底板；12、步进电机；13、第一轴承；14、第一同步轮；15、第二同步轮；16、光耦；17、旋转限位片；18、张紧座；19、张紧轴承；190、同步带；2、升降组件；21、滑板；22、滑块；23、固定侧板；24、导轨；25、伺服电机；26、连杆；27、连杆连接块；28、第二轴承；29、轴承销；3、吸盘组件，31、吸盘座；32、吸盘柱塞；33、吸盘；4、旋转感应片。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。作为本技术所述全自动LED芯片点测机的吸盘机构的实施例，如图1和图2所示，包括旋转组件1、升降组件2和吸盘组件3，所述旋转组件1包括底板11、步进电机12、第一轴承13、第一同步轮14、第二同步轮15、光耦16和旋转限位片17，所述步进电机12固定在底板11上，所述第一同步轮14设置在步进电机12的电机轴上，所述第二同步轮15通过第一轴承13安装在底板11上，所述第一同步轮14和第二同步轮15通过同步带190连接，所述光耦16设置在底板11上，所述旋转限位片17设置在第二同步轮15上，所述步进电机12通过第一同步轮14和同步带190带动第二同步轮15旋转，所述光耦16和旋转限位片17用于第二同步轮15的旋转限位；所述升降组件2包括滑板21、滑块22、固定侧板23、导轨24、伺服电机25、连杆26、连杆连接块27、第二轴承28和轴承销29，所述滑板21固定在第二同步轮15上，所述导轨24设置在滑板21的两侧，所述滑块22和固定侧板23固定连接，并且分别滑动设置在所述二个导轨24上，所述伺服电机25固定在滑板21上，所述连杆26一端设置在伺服电机25的电机轴上，另一端通过第二轴承28和轴承销29与连杆连接块27连接，所述连杆连接块27设置在滑块22上，所述伺服电机25带动连杆26旋转，连杆26带动连杆连接块27上下移动，连杆连接块27带动滑块22沿导轨24上下滑动；所述吸盘组件3包括吸盘33和三个吸盘座31，所述吸盘座31中间还设有吸盘柱塞32，所述三个吸盘座31固定在滑块22上表面，并且呈等边三角形分布，所述吸盘33固定在三个吸盘座31上。所述全自动LED芯片点测机的吸盘机构包括旋转组件1、升降组件2和吸盘组件3，旋转组件1由步进电机12作为动力，通过第一同步轮14和同步带190带动第二同步轮15旋转，还设有旋转限位片17，配合光耦16实现第二同步轮115的旋转限位；升降组件2由伺服电机25作为动力，通过连杆26、连杆连接块27带动滑块22升降，采用导轨14导向，运动控制精准，本技术吸盘33可旋转，且可上下运作，三个吸盘座31分布成等边三角形，受力均匀，吸盘座31中设有吸盘柱塞32，可任意调节互补整个吸盘33的平面度，使附有晶粒的蓝膜片平稳吸附；传动结构稳定、调节简便、精度控制精准，适用于LED生产中应用。在本实施例中，所述滑板21上还设有旋转感应片4，所述旋转感应片4置于光耦16中间，用于监测滑板21的运转情况。在本实施例中，所述吸盘机构3还包括张紧座18和张紧轴承19，所述张紧座18固定在底板11上，所述张紧轴承19设置在张紧座18上，用于张紧同步带190。在本实施例中，所述第一同步轮14尺寸小于第二同步轮15的尺寸。具有减速作用，步进电机更容易控制第二同步轮的旋转角度。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动LED芯片点测机的吸盘机构，其特征在于，包括旋转组件、升降组件和吸盘组件，所述旋转组件包括底板、步进电机、第一轴承、第一同步轮、第二同步轮、光耦和旋转限位片，所述步进电机固定在底板上，所述第一同步轮设置在步进电机的电机轴上，所述第二同步轮通过第一轴承安装在底板上，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述光耦设置在底板上，所述旋转限位片设置在第二同步轮上，所述步进电机通过第一同步轮和同步带带动第二同步轮旋转，所述光耦和旋转限位片用于第二同步轮的旋转限位；所述升降组件包括滑板、滑块、固定侧板、导轨、伺服电机、连杆、连杆连接块、第二轴承和轴承销，所述滑板固定在第二同步轮上，所述导轨设置在滑板的两侧，所述滑块和固定侧板固定连接，并且分别滑动设置在所述二个导轨上，所述伺服电机固定在滑板上，所述连杆一端设置在伺服电机的电机轴上，另一端通过第二轴承和轴承销与连杆连接块连接，所述连杆连接块设置在滑块上，所述伺服电机带动连杆旋转，连杆带动连杆连接块上下移动，连杆连接块带动滑块沿导轨上下滑动；所述吸盘组件包括吸盘和三个吸盘座，所述吸盘座中间还设有吸盘柱塞，所述三个吸盘座固定在滑块上表面，并且呈等边三角形分布，所述吸盘固定在三个吸盘座上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动LED芯片点测机的吸盘机构，其特征在于，包括旋转组件、升降组件和吸盘组件，所述旋转组件包括底板、步进电机、第一轴承、第一同步轮、第二同步轮、光耦和旋转限位片，所述步进电机固定在底板上，所述第一同步轮设置在步进电机的电机轴上，所述第二同步轮通过第一轴承安装在底板上，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述光耦设置在底板上，所述旋转限位片设置在第二同步轮上，所述步进电机通过第一同步轮和同步带带动第二同步轮旋转，所述光耦和旋转限位片用于第二同步轮的旋转限位；所述升降组件包括滑板、滑块、固定侧板、导轨、伺服电机、连杆、连杆连接块、第二轴承和轴承销，所述滑板固定在第二同步轮上，所述导轨设置在滑板的两侧，所述滑块和固定侧板固定连接，并且分别滑动设置在所述二个导轨上，所述伺服电机固定在滑板上，所述连杆一端设置在伺服电机的电机轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝旭，
申请(专利权)人：深圳市朝阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44