一种复合送料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及物料转移技术领域，尤其是指一种复合送料设备，包括机架、分别装设于机架的第一供料装置、第二供料装置及用于拾取第一物料和第二物料的取料联动装置，取料联动装置包括分别转动设置于机架的转轴、第一取料件、第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，第一凸轮机构用于驱动第一取料件拾取第一物料，第二凸轮机构和第三凸轮机构配合驱动第二取料件拾取第二物料。本实用新型专利技术的第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行送料，联动性好，取料稳定，送料效率高。

A compound feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种复合送料设备
本技术涉及物料转移
，尤其是指一种复合送料设备。
技术介绍
在自动化设备或半自动化设备中，送料装置是设备对物料进行加工的主要组成部分。现有技术中，一般是一个送料装置只能输送一种物料，当需要输送多种物料时，则需要多个送料装置分别输送不同的物料，从而造成了设备的结构复杂，占用空间大，联动性能较差，送料效率低，能源利用率低，生产和使用成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种复合送料设备，其通过第一供料装置和第二供料装置分别对第一物料和第二物料进行供料，再通过转轴驱动第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构联动以分别驱动第一取料件和第二取料件动作，以实现第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行转移，联动性好，取料稳定，取料和送料的效率高，生产和使用成本低。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种复合送料设备，其包括机架、装设于机架并用于供应第一物料的第一供料装置、装设于机架并用于供应第二物料的第二供料装置及用于拾取第一物料和第二物料的取料联动装置，所述取料联动装置包括转动设置于机架的转轴、转动设置于机架的第一取料件、活动设置于机架的第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，所述联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构用于驱动第一取料件拾取第一供料装置所供应的第一物料，所述第二凸轮机构和第三凸轮机构配合驱动第二取料件以拾取第二供料装置所供应的第二物料。进一步地，所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第一连杆、第二连杆、第一转动件、第一拉簧及转动设置于第一连杆的中部的第一滚轮，所述第一凸轮装设于转轴，所述第一滚轮与第一凸轮的轮廓滚动抵触，所述第一转动件转动设置于机架，所述第一连杆的一端与机架转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第一转动件的一端转动连接，第一取料件装设于第一转动件的另一端，所述第一拉簧的一端与机架连接，第一拉簧的另一端与第一连杆靠近第二连杆的一端连接。进一步地，所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第一连接杆、第二连接杆、摆动件、移动件及第二拉簧，所述第二凸轮装设于转轴，所述第一连接杆的一端与机架转动连接，第一连接杆的中部与第二凸轮的轮廓滚动抵触，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆的另一端与摆动件的一端转动连接，移动件的一端与摆动件靠近第二连接杆的一端转动连接，摆动件的中部与机架转动连接，第二取料件装设于移动件的另一端，所述第二拉簧的一端与机架连接，第二拉簧的另一端与摆动件的另一端连接。进一步地，所述第三凸轮机构包括第三连接杆、第四连接杆、第三凸轮、第三拉簧及转动设置于第三连接杆的中部的第二滚轮，所述第三凸轮装设于转轴，所述第三凸轮的轮廓与第二滚轮滚动抵触，所述第三连接杆的一端与机架转动连接，第三连接杆的另一端与第三拉簧的一端连接，第三拉簧的另一端与机架连接，第四连接杆的一端与第三连接杆靠近第三拉簧的一端转动连接，第四连接杆的另一端与移动件的中部转动连接，所述第三凸轮的轮廓与第二凸轮的轮廓不相同。进一步地，所述第一供料装置包括第一左挡板、与第一左挡板平行设置的第一右挡板、装设于机架的第一后挡板及与第一后挡板相对设置并用于承托第一物料的托料组件，所述第一左挡板、第一右挡板、托料组件和第一后挡板围设成带有第一出料口的第一储料腔，所述第一取料件活动设置第一出料口处。进一步地，所述托料组件包括装设于机架的第一前挡板、转动设置于机架的托摆件及用于驱动托摆件摆动的托料摆动机构，所述第一前挡板靠近第一出料口的一端设置有托料凸块。进一步地，所述托料摆动机构包括第四凸轮、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第四拉簧及转杆，所述第四凸轮装设于转轴，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与机架转动连接，所述第四凸轮的轮廓与第三连杆的中部抵触，所述第四拉簧的一端与第三连杆靠近第四连杆的一端连接，所述第四拉簧的另一端与机架连接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端转动连接，所述转杆转动设置于机架并与第五连杆的另一端连接，所述托摆件装设于转杆。进一步地，所述第一供料装置还包括装设于第一前挡板并用于吹动相邻的两个第一物料分离的吹料件。进一步地，所述第二供料装置包括设置于机架的上限位件、位于上限位件的下方的下限位件、设置于下限位件的一侧的第二左挡板、设置于下限位件的另一侧的第二右挡板及与上限位件或/和下限位件相对设置的第二后挡板，所述上限位件、下限位件、第二左挡板、第二右挡板和第二后挡板围设成带有第二出料口的第二储料腔，所述第二出料口位于上限位件与下限位件之间，所述第二取料件活动设置于第二出料口处，所述第二储料腔的底壁转动设置有用于驱动第二物料和第二后挡板靠近第二出料口移动的输送机构。进一步地，所述第二供料装置还包括装设于上限位件并用于扫动第二物料的扫离机构，所述扫离机构包括转动设置于上限位件的转辊、装设于转辊的扫动件及用于驱动转辊转动的扫动电机。本技术的有益效果：实际工作时，第一供料装置向取料联动装置的第一取料件供应第一物料，第二供料装置向取料联动装置的第二取料件供应第二物料，当第一取料件和第二取料件取料时，转动驱动机构驱动转轴转动，转动的转轴带动第一凸轮机构运动，运动的的第一凸轮机构驱动第一取料件转动至拾取第一物料后，第一凸轮机构驱动第一取料件连带该第一物料向下转动，从而实现了对第一物料进行取料，同时转动的转轴带动第二凸轮机构和第三凸轮机构联动，联动的第二凸轮机构和第三凸轮机构分别按照设定的时间和顺序驱动第二取料件动作以拾取第二物料，具体动作为，首先第二凸轮机构驱动第二取料件前移(靠近第二物料移动)，直至第二取料件拾取该第二物料，然后第三凸轮机构驱动第二取料件连带该第二物料向下移动，同时第二凸轮机构驱动第二取料件连带该第二物料后移，从而实现了对第二物料进行取料。本复合送料设备的结构设计巧妙，结构紧凑，通过第一供料装置和第二供料装置分别对第一物料和第二物料进行供料，再通过转轴驱动第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构联动以分别驱动第一取料件和第二取料件动作，以实现第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行转移，联动性好，取料稳定，取料和送料的效率高，生产和使用成本低。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的另一视角的立体结构示意图。图3为本技术隐藏机架后的立体结构示意图。图4为本技术隐藏机架后的另一视角的立体结构示意图。图5为本技术的第一供料装置的立体结构示意图。图6为本技术的取料联动装置、第一取料件、第二取料件和托料摆动机构的立体结构示意图。图7为本技术的取料联动装置的立体结构示意图。图8为本技术的取料联动装置的另一视角的立体结构示意图。附图标记说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合送料设备，其特征在于：包括机架、装设于机架并用于供应第一物料的第一供料装置、装设于机架并用于供应第二物料的第二供料装置及用于拾取第一物料和第二物料的取料联动装置，所述取料联动装置包括转动设置于机架的转轴、转动设置于机架的第一取料件、活动设置于机架的第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，所述联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构用于驱动第一取料件拾取第一供料装置所供应的第一物料，所述第二凸轮机构和第三凸轮机构配合驱动第二取料件以拾取第二供料装置所供应的第二物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合送料设备，其特征在于：包括机架、装设于机架并用于供应第一物料的第一供料装置、装设于机架并用于供应第二物料的第二供料装置及用于拾取第一物料和第二物料的取料联动装置，所述取料联动装置包括转动设置于机架的转轴、转动设置于机架的第一取料件、活动设置于机架的第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，所述联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构用于驱动第一取料件拾取第一供料装置所供应的第一物料，所述第二凸轮机构和第三凸轮机构配合驱动第二取料件以拾取第二供料装置所供应的第二物料。


2.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第一连杆、第二连杆、第一转动件、第一拉簧及转动设置于第一连杆的中部的第一滚轮，所述第一凸轮装设于转轴，所述第一滚轮与第一凸轮的轮廓滚动抵触，所述第一转动件转动设置于机架，所述第一连杆的一端与机架转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第一转动件的一端转动连接，第一取料件装设于第一转动件的另一端，所述第一拉簧的一端与机架连接，第一拉簧的另一端与第一连杆靠近第二连杆的一端连接。


3.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第一连接杆、第二连接杆、摆动件、移动件及第二拉簧，所述第二凸轮装设于转轴，所述第一连接杆的一端与机架转动连接，第一连接杆的中部与第二凸轮的轮廓滚动抵触，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆的另一端与摆动件的一端转动连接，移动件的一端与摆动件靠近第二连接杆的一端转动连接，摆动件的中部与机架转动连接，第二取料件装设于移动件的另一端，所述第二拉簧的一端与机架连接，第二拉簧的另一端与摆动件的另一端连接。


4.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第三凸轮机构包括第三连接杆、第四连接杆、第三凸轮、第三拉簧及转动设置于第三连接杆的中部的第二滚轮，所述第三凸轮装设于转轴，所述第三凸轮的轮廓与第二滚轮滚动抵触，所述第三连接杆的一端与机架转动连接，第三连接杆的另一端与第三拉簧的一端连接，第三拉簧的另一端与机架连接，第四连接杆的一端与第三连接杆靠近第三拉簧的一端转动连接，第四连接杆的另一端与移动件的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉坚，
申请(专利权)人：东莞市长和兴印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44