一种取料联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及联动装置技术领域，尤其是指一种取料联动装置，包括机架、分别转动设置于机架的转轴、第一取料件、第二取料件及设置于机架的联动器，联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，第一凸轮机构用于驱动第一取料件转动，第二凸轮机构用于驱动第二取料件前移或后移，第三凸轮机构用于驱动第二取料件上移或下移。本实用新型专利技术的结构设计巧妙，结构紧凑，通过转轴驱动第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构联动以分别驱动第一取料件和第二取料件动作，以实现第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行转移，联动性好，取料稳定，取料效率高。

A kind of reclaiming linkage device

【技术实现步骤摘要】
一种取料联动装置
本技术涉及联动装置
，尤其是指一种取料联动装置。
技术介绍
在自动化设备或半自动化设备中，取放料装置是设备对物料进行加工的主要组成部分。现有技术中，一般是一个取放料装置只能拾取一种物料，当需要拾取多种物料时，则需要多个取放料装置分别拾取不同的物料，从而造成了设备的结构复杂，占用空间大，联动性能较差，能源利用率低，生产和使用成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种取料联动装置，其结构设计巧妙，结构紧凑，通过转轴驱动第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构联动以分别驱动第一取料件和第二取料件动作，以实现第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行转移，联动性好，取料稳定，取料效率高。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种取料联动装置，其包括机架、转动设置于机架的转轴、转动设置于机架的第一取料件、活动设置于机架的第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，所述联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构用于驱动第一取料件转动，所述第二凸轮机构用于驱动第二取料件前移或后移，所述第三凸轮机构用于驱动第二取料件上移或下移。进一步地，所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第一连杆、第二连杆、第一转动件、第一拉簧及转动设置于第一连杆的中部的第一滚轮，所述第一凸轮装设于转轴，所述第一滚轮与第一凸轮的轮廓滚动抵触，所述第一转动件转动设置于机架，所述第一连杆的一端与机架转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第一转动件的一端转动连接，第一取料件装设于第一转动件的另一端，所述第一拉簧的一端与机架连接，第一拉簧的另一端与第一连杆靠近第二连杆的一端连接。进一步地，所述第一取料件包括装设于第一转动件的第一气管轴及与第一气管轴连通并沿着第一气管轴的轴向设置的多个第一吸嘴。进一步地，所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第一连接杆、第二连接杆、摆动件、移动件及第二拉簧，所述第二凸轮装设于转轴，所述第一连接杆的一端与机架转动连接，第一连接杆的中部与第二凸轮的轮廓滚动抵触，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆的另一端与摆动件的一端转动连接，移动件的一端与摆动件靠近第二连接杆的一端转动连接，摆动件的中部与机架转动连接，第二取料件装设于移动件的另一端，所述第二拉簧的一端与机架连接，第二拉簧的另一端与摆动件的另一端连接。进一步地，所述第二取料件包括装设于移动件的另一端的第二气管轴及与第一气管轴连通并沿着第一气管轴的轴向设置的多个第二吸嘴。进一步地，所述第三凸轮机构包括第三连接杆、第四连接杆、第三凸轮、第三拉簧及转动设置于第三连接杆的中部的第二滚轮，所述第三凸轮装设于转轴，所述第三凸轮的轮廓与第二滚轮滚动抵触，所述第三连接杆的一端与机架转动连接，第三连接杆的另一端与第三拉簧的一端连接，第三拉簧的另一端与机架连接，第四连接杆的一端与第三连接杆靠近第三拉簧的一端转动连接，第四连接杆的另一端与移动件的中部转动连接，所述第三凸轮的轮廓与第二凸轮的轮廓不相同。进一步地，所述取料联动装置还包括用于驱动转轴转动的转动驱动机构。进一步地，所述第一转动件包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具的一端与第二连杆的另一端转动连接，第一取料件装设于第一夹具的另一端，第二夹具的一端与第一取料件固定连接，第二夹具的另一端与机架转动连接。进一步地，所述第一连接杆的中部转动设置有第三滚轮，所述第三滚轮与第二凸轮的轮廓滚动抵触。本技术的有益效果：实际工作时，转动驱动机构驱动转轴转动，转动的转轴带动第一凸轮机构运动，运动的的第一凸轮机构驱动第一取料件转动至拾取第一物料后，第一凸轮机构驱动第一取料件连带该物料向下转动，从而实现了对第一物料进行取料，同时转动的转轴带动第二凸轮机构和第三凸轮机构联动，联动的第二凸轮机构和第三凸轮机构分别按照设定的时间和顺序驱动第二取料件动作以拾取第二物料，具体动作为，首先第二凸轮机构驱动第二取料件前移(靠近第二物料移动)，直至第二取料件拾取该物料，然后第三凸轮机构驱动第二取料件连带该物料向下移动，同时第二凸轮机构驱动第二取料件连带该物料后移，从而实现了对第二物料进行取料。本取料联动装置的结构设计巧妙，结构紧凑，通过转轴驱动第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构联动以分别驱动第一取料件和第二取料件动作，以实现第一取料件和第二取料件分别拾取第一物料和第二物料，一次性能够拾取两种物料进行转移，联动性好，取料稳定，取料效率高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏机架后的立体结构示意图。附图标记说明：11、机架；12、转轴；13、第一取料件；131、第一气管轴；132、第一吸嘴；14、第二取料件；141、第二气管轴；142、第二吸嘴；15、联动器；16、第一凸轮机构；161、第一凸轮；162、第一连杆；163、第二连杆；164、第一转动件；165、第一拉簧；166、第一滚轮；167、第一夹具；168、第二夹具；17、第二凸轮机构；171、第二凸轮；172、第一连接杆；173、第二连接杆；174、摆动件；175、移动件；176、第二拉簧；177、第三滚轮；18、第三凸轮机构；181、第三连接杆；182、第四连接杆；183、第三凸轮；184、第三拉簧；185、第二滚轮；19、转动驱动机构。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1和图2所示，本技术提供的一种取料联动装置，其包括机架11、转动设置于机架11的转轴12、转动设置于机架11的第一取料件13、活动设置于机架11的第二取料件14及设置于机架11并用于驱动第一取料件13和第二取料件14联动的联动器15，所述联动器15包括分别与转轴12驱动连接的第一凸轮机构16、第二凸轮机构17和第三凸轮机构18，所述第一凸轮机构16用于驱动第一取料件13转动，所述第二凸轮机构17用于驱动第二取料件14前移或后移，所述第三凸轮机构18用于驱动第二取料件14上移或下移；具体地，所述取料联动装置还包括用于驱动转轴12转动的转动驱动机构19。实际工作时，转动驱动机构19驱动转轴12转动，转动的转轴12带动第一凸轮机构16运动，运动的的第一凸轮机构16驱动第一取料件13转动至拾取第一物料后，第一凸轮机构16驱动第一取料件13连带该物料向下转动，从而实现了对第一物料进行取料，同时转动的转轴12带动第二凸轮机构17和第三凸轮机构18联动，联动的第二凸轮机构17和第三凸轮机构18分别按照设定的时间和顺序驱动第二取料件14动作以拾取第二物料，具体动作为，首先第二凸轮机构17驱动第二取料件14前移(靠近第二物料移动)，直至第二取料件14拾取该物料，然后第三凸轮机构18驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料联动装置，其特征在于：包括机架、转动设置于机架的转轴、转动设置于机架的第一取料件、活动设置于机架的第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，所述联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构用于驱动第一取料件转动，所述第二凸轮机构用于驱动第二取料件前移或后移，所述第三凸轮机构用于驱动第二取料件上移或下移。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料联动装置，其特征在于：包括机架、转动设置于机架的转轴、转动设置于机架的第一取料件、活动设置于机架的第二取料件及设置于机架并用于驱动第一取料件和第二取料件联动的联动器，所述联动器包括分别与转轴驱动连接的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构用于驱动第一取料件转动，所述第二凸轮机构用于驱动第二取料件前移或后移，所述第三凸轮机构用于驱动第二取料件上移或下移。


2.根据权利要求1所述的一种取料联动装置，其特征在于：所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第一连杆、第二连杆、第一转动件、第一拉簧及转动设置于第一连杆的中部的第一滚轮，所述第一凸轮装设于转轴，所述第一滚轮与第一凸轮的轮廓滚动抵触，所述第一转动件转动设置于机架，所述第一连杆的一端与机架转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第一转动件的一端转动连接，第一取料件装设于第一转动件的另一端，所述第一拉簧的一端与机架连接，第一拉簧的另一端与第一连杆靠近第二连杆的一端连接。


3.根据权利要求2所述的一种取料联动装置，其特征在于：所述第一取料件包括装设于第一转动件的第一气管轴及与第一气管轴连通并沿着第一气管轴的轴向设置的多个第一吸嘴。


4.根据权利要求1所述的一种取料联动装置，其特征在于：所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第一连接杆、第二连接杆、摆动件、移动件及第二拉簧，所述第二凸轮装设于转轴，所述第一连接杆的一端与机架转动连接，第一连接杆的中部与第二凸轮的轮廓滚动抵触，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆的另一端与摆动件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉坚，
申请(专利权)人：东莞市长和兴印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44