一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座，底座上设有轴承，轴承上设有第一机械臂，轴承上设有第一电推杆，第一电推杆连接第一机械臂，第一机械臂上设有第二机械臂，第一机械臂上设有第二电推杆，第二电推杆连接第二机械臂，第二机械臂上设有第三机械臂，第三机械臂上设有连接板，连接板上设有第一活动块，第一活动块上设有第二活动块，第一活动块上和连接板上设有凹槽，第三机械臂下方设有吸附头，底座下方设有滑轮，滑轮下方设有两组支撑板，两组支撑板中间设有移动板，本实用能够快速不损伤夹取油箱盖，同时能够给多个检测装置夹取油箱盖，经济实惠。

A loading and unloading device for the inspection robot of automobile fuel tank cover air tightness

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置
本技术涉及机器人领域，具体为一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置。
技术介绍
汽车油箱是不能进水的，所以汽车油箱盖是需要具有完全的密封性能。因此生产厂家在生产油箱盖时都会对汽车油箱盖进行密封性测试，来检测油箱盖是否密封，而检测机器人因其移动速度快、调试方便、无需培训等优点被广泛使用，然而在使用时也发现了一些缺点；一、汽车油箱盖需要检测边缘位置，而现有的机器人都是机械臂夹取，油箱盖非常薄，不容易夹取，夹取时容易损伤，检测会有误差；二、现有的大都是一台检测机器配有一个机器人，检测速度较慢，造成了严重的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座，所述底座上设有轴承，所述轴承上设有第一机械臂，所述轴承上设有第一电推杆，所述第一电推杆连接第一机械臂，所述第一机械臂上设有第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二电推杆，所述第二电推杆连接第二机械臂，所述第二机械臂上设有第三机械臂，所述第三机械臂上设有连接板，所述连接板上设有第一活动块，所述第一活动块上设有第二活动块，所述第一活动块上和连接板上都设有凹槽，所述第三机械臂下方设有吸附头，所述底座下方设有滑轮，所述滑轮下方设有两组支撑板，两组所述支撑板中间设有移动板。优选的，所述吸附头上设有铁片，所述吸附头尾部设有塑料管连接负压机。优选的，所述连接板上焊接有固定夹板，所述固定夹板和铁片平行，所述第二活动块上设有活动夹板。优选的，所述第一活动块顺着凹槽在连接板上移动，所述第二活动块顺着凹槽在第一活动块上前后移动。优选的，所述第三机械臂尾端设有导向轴，所述导向轴内设有齿轮圈，所述齿轮圈内配合连接有齿轮，所述齿轮上设有转轴。优选的，所述移动板上设有轮齿，所述底座下设有齿轮和轮齿配合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一、本技术通过加入吸附头，第一电推杆伸缩带动第一机械臂运动，第二电推杆伸缩带动第二机械臂运动，齿轮带动第三机械臂运动，第一机械臂，第二机械臂和第三机械臂协同运动将吸附头靠近油箱盖，负压机产生的吸附力经过吸附头将油箱盖吸起来，再由移动夹板和固定夹板进行夹取，防止掉落，吸附头上的铁片增大接触面积，避免吸附力过大造成损伤；二、底座下方设有齿轮和移动板上的轮齿相配合，齿轮带动装置在移动板上来回移动，可以给多个检测机器提供油箱盖，避免造成资源浪费。附图说明图1为装置立体结构示意图；图2为齿轮和齿轮圈立体结构示意图；图3为装置夹取部位结构示意图。图中：1底座、2轴承、3机械臂、4第一电推杆、5第二机械臂、6第二电推杆、7第三机械臂、8导向轴、9吸附头、10铁片、11凹槽、12连接板、13第一活动块、14第二活动块、15活动夹板、16塑料管、17负压机、18支撑板、19移动板、20滑轮、21齿轮圈、22齿轮、23转轴、151固定夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座1，底座1上设有轴承2，轴承2上设有第一机械臂3，轴承2上设有第一电推杆4，第一电推杆4连接第一机械臂3，第一机械臂3上设有第二机械臂5，第一机械臂3上设有第二电推杆6，第二电推杆6连接第二机械臂5，第二机械臂5上设有第三机械臂7，第三机械臂7上设有连接板12，连接板12上设有第一活动块13，第一活动块13上设有第二活动块14，第一活动块13上和连接板12上都设有凹槽11，第三机械臂7下方设有吸附头9，底座1下方设有滑轮20，滑轮20下方设有两组支撑板18，两组支撑板18中间设有移动板19，电推杆采用DYTZ型。吸附头9上设有铁片10，吸附头9尾部设有塑料管16连接负压机17，负压机17给吸附头9提供吸附力，铁片10增加和油箱盖之间的接触面积，避免吸附力过大造成损伤，负压机17采用FAA6003。连接板12上焊接有固定夹板151，固定夹板151和铁片10平行，第二活动块14上设有活动夹板15，固定夹板151和活动夹板15对油箱盖进行夹持，固定夹板151焊接在连接板12上不需要移动，只需移动活动夹板15，减少步骤，减少夹持失误。第一活动块13顺着凹槽11在连接板12上移动，第二活动块14顺着凹槽11在第一活动块13上前后移动，夹持前活动夹板15在最上方，吸附头9吸附后，活动夹板15顺着凹槽11向下移动，移动到油箱盖下方，再顺着凹槽11向前移动对油箱盖进行夹持。第三机械臂7尾端设有导向轴8，导向轴8内设有齿轮圈21，齿轮圈21内配合连接有齿轮22，齿轮22上设有转轴23，转轴23给齿轮22提供动力，齿轮22以转轴23为圆心进行转动，带动第三机械臂7转动，第三机械臂7运动频繁，运动速度快，电推杆运行速度较慢无法满足需求。移动板19上设有轮齿，底座1下设有齿轮22和轮齿配合连接，齿轮22上设有转轴23，为齿轮22提供动力带动装置移动。工作原理：夹取时，第一电推杆4伸缩带动第一机械臂3转动，第二电推杆6伸缩带动第二机械臂5转动，导向轴8内的转轴23转动带动第三机械臂7靠近油箱盖进行夹持，负压机17启动给吸附头9提供吸附力，铁片10增加和油箱盖之间的接触面积，避免吸附力过大造成损伤，吸附头9将油箱盖吸附起来，第一活动块13顺着凹槽11向下移动，靠近油箱盖，第二活动板14顺着凹槽11向前移动，第二活动板14上的活动夹板15和固定夹板151一起对油箱盖进行夹持操作，夹持完成后，底座1下的转轴23转动带动齿轮22转动，齿轮22和移动板19上的轮齿配合连接，齿轮22带动装置在移动板19上移动给多个检测机器添加油箱盖。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有轴承（2），所述轴承（2）上设有第一机械臂（3），所述轴承（2）上设有第一电推杆（4），所述第一电推杆（4）连接第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上设有第二机械臂（5），所述第一机械臂（3）上设有第二电推杆（6），所述第二电推杆（6）连接第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）上设有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）上设有连接板（12），所述连接板（12）上设有第一活动块（13），所述第一活动块（13）上设有第二活动块（14），所述第一活动块（13）上和连接板（12）上都设有凹槽（11），所述第三机械臂（7）下方设有吸附头（9），所述底座（1）下方设有滑轮（20），所述滑轮（20）下方设有两组支撑板（18），两组所述支撑板（18）中间设有移动板（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有轴承（2），所述轴承（2）上设有第一机械臂（3），所述轴承（2）上设有第一电推杆（4），所述第一电推杆（4）连接第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上设有第二机械臂（5），所述第一机械臂（3）上设有第二电推杆（6），所述第二电推杆（6）连接第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）上设有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）上设有连接板（12），所述连接板（12）上设有第一活动块（13），所述第一活动块（13）上设有第二活动块（14），所述第一活动块（13）上和连接板（12）上都设有凹槽（11），所述第三机械臂（7）下方设有吸附头（9），所述底座（1）下方设有滑轮（20），所述滑轮（20）下方设有两组支撑板（18），两组所述支撑板（18）中间设有移动板（19）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，其特征在于：所述吸附头（9）上设有铁片（10），所述吸附头（9）尾部设有塑料管（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君帮，
申请(专利权)人：武汉市金美特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42