一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座，底座上设有轴承，轴承上设有第一机械臂，轴承上设有第一电推杆，第一电推杆连接第一机械臂，第一机械臂上设有第二机械臂，第一机械臂上设有第二电推杆，第二电推杆连接第二机械臂，第二机械臂上设有第三机械臂，第三机械臂上设有连接板，连接板上设有第一活动块，第一活动块上设有第二活动块，第一活动块上和连接板上设有凹槽，第三机械臂下方设有吸附头，底座下方设有滑轮，滑轮下方设有两组支撑板，两组支撑板中间设有移动板，本实用能够快速不损伤夹取油箱盖，同时能够给多个检测装置夹取油箱盖，经济实惠。

A loading and unloading device for the inspection robot of automobile fuel tank cover air tightness

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置
本技术涉及机器人领域，具体为一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置。
技术介绍
汽车油箱是不能进水的，所以汽车油箱盖是需要具有完全的密封性能。因此生产厂家在生产油箱盖时都会对汽车油箱盖进行密封性测试，来检测油箱盖是否密封，而检测机器人因其移动速度快、调试方便、无需培训等优点被广泛使用，然而在使用时也发现了一些缺点；一、汽车油箱盖需要检测边缘位置，而现有的机器人都是机械臂夹取，油箱盖非常薄，不容易夹取，夹取时容易损伤，检测会有误差；二、现有的大都是一台检测机器配有一个机器人，检测速度较慢，造成了严重的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座，所述底座上设有轴承，所述轴承上设有第一机械臂，所述轴承上设有第一电推杆，所述第一电推杆连接第一机械臂，所述第一机械臂上设有第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二电推杆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有轴承（2），所述轴承（2）上设有第一机械臂（3），所述轴承（2）上设有第一电推杆（4），所述第一电推杆（4）连接第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上设有第二机械臂（5），所述第一机械臂（3）上设有第二电推杆（6），所述第二电推杆（6）连接第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）上设有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）上设有连接板（12），所述连接板（12）上设有第一活动块（13），所述第一活动块（13）上设有第二活动块（14），所述第一活动块（13）上和连接板（12）上都设有凹槽（11），所述...

【技术特征摘要】
1.一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有轴承（2），所述轴承（2）上设有第一机械臂（3），所述轴承（2）上设有第一电推杆（4），所述第一电推杆（4）连接第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上设有第二机械臂（5），所述第一机械臂（3）上设有第二电推杆（6），所述第二电推杆（6）连接第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）上设有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）上设有连接板（12），所述连接板（12）上设有第一活动块（13），所述第一活动块（13）上设有第二活动块（14），所述第一活动块（13）上和连接板（12）上都设有凹槽（11），所述第三机械臂（7）下方设有吸附头（9），所述底座（1）下方设有滑轮（20），所述滑轮（20）下方设有两组支撑板（18），两组所述支撑板（18）中间设有移动板（19）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车油箱盖气密性检测机器人的上下料装置，其特征在于：所述吸附头（9）上设有铁片（10），所述吸附头（9）尾部设有塑料管（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君帮，
申请(专利权)人：武汉市金美特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42