【技术实现步骤摘要】
一种快速定位的机械手
本技术涉及机械抓手
，具体为一种快速定位的机械手。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，在搬运玻璃时通常采用采用机械手来完成，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的玻璃搬运机械手体积较大，且没有相应的结构可使其缩小体积以便于携带，且不能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数量；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种快速定位的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速定位的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的玻璃搬运机械手体积较大，且没有相应的结构可使其缩小体积以便于携带，且不能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数...
【技术保护点】
1.一种快速定位的机械手，包括轮子(1)、第二液压杆(7)和电机连接块(16)，其特征在于：所述轮子(1)的上端安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上端安装有前轮支架(3)，所述前轮支架(3)的内侧安装有前轮限位杆(4)，所述前轮限位杆(4)的外表面安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的一端安装有后轮限位杆(9)，所述后轮限位杆(9)的下端安装有后轮支架(8)，所述后轮支架(8)的下端安装有后轮限位杆(9)，所述第二液压杆(7)的下端安装有固定块(6)，所述后轮支架(8)的上端安装有连接块(10)，所述连接块(10)的内侧安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的...
【技术特征摘要】
1.一种快速定位的机械手，包括轮子(1)、第二液压杆(7)和电机连接块(16)，其特征在于：所述轮子(1)的上端安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上端安装有前轮支架(3)，所述前轮支架(3)的内侧安装有前轮限位杆(4)，所述前轮限位杆(4)的外表面安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的一端安装有后轮限位杆(9)，所述后轮限位杆(9)的下端安装有后轮支架(8)，所述后轮支架(8)的下端安装有后轮限位杆(9)，所述第二液压杆(7)的下端安装有固定块(6)，所述后轮支架(8)的上端安装有连接块(10)，所述连接块(10)的内侧安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的外表面安装有第三液压杆(12)，所述第三液压杆(12)的一端安装有真空机(13)，所述真空机(13)的上端安装有气管(14)，所述真空机(13)的一端安装有真空机连接块(18)，所述真空机连接块(18)的一侧安装有电机(15)，所述真空机连接块(18)的另一侧安装有旋转块(19)，所述电机连接块(16)的下端安装有旋转块(19)，所述旋转块(19)的下端安装有吸盘架外壳(20)，所述吸盘架外壳(20)的内表面安装有吸盘架(21)，所述吸盘架(21)的内表面安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)的下端安装有橡胶密封块(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁金梅，柳霞，张涛，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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