一种快速定位的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速定位的机械手，包括轮子、第二液压杆和电机连接块，所述轮子的上端安装有连接板，所述连接板的上端安装有前轮支架，所述前轮支架的内侧安装有前轮限位杆，所述前轮限位杆的外表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端安装有后轮限位杆，所述后轮限位杆的下端安装有后轮支架，所述后轮支架的下端安装有后轮限位杆，所述第二液压杆的下端安装有固定块，所述后轮支架的上端安装有连接块，所述连接块的内侧安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面安装有第三液压杆。本实用新型专利技术通过一系列的结构设计使得可以缩小体积以便于携带，且能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数量。

A fast positioning manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种快速定位的机械手
本技术涉及机械抓手
，具体为一种快速定位的机械手。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，在搬运玻璃时通常采用采用机械手来完成，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的玻璃搬运机械手体积较大，且没有相应的结构可使其缩小体积以便于携带，且不能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数量；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种快速定位的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速定位的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的玻璃搬运机械手体积较大，且没有相应的结构可使其缩小体积以便于携带，且不能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数量等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速定位的机械手，包括轮子、第二液压杆和电机连接块，所述轮子的上端安装有连接板，所述连接板的上端安装有前轮支架，所述前轮支架的内侧安装有前轮限位杆，所述前轮限位杆的外表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端安装有后轮限位杆，所述后轮限位杆的下端安装有后轮支架，所述后轮支架的下端安装有后轮限位杆，所述第二液压杆的下端安装有固定块，所述后轮支架的上端安装有连接块，所述连接块的内侧安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面安装有第三液压杆，所述第三液压杆的一端安装有真空机，所述真空机的上端安装有气管，所述真空机的一端安装有真空机连接块，所述真空机连接块的一侧安装有电机，所述真空机连接块的另一侧安装有旋转块，所述电机连接块的下端安装有旋转块，所述旋转块的下端安装有吸盘架外壳，所述吸盘架外壳的内表面安装有吸盘架，所述吸盘架的内表面安装有弹簧，所述弹簧的下端安装有橡胶密封块，所述吸盘架的下端安装有吸盘，所述吸盘的外侧安装有橡胶密封圈。优选的，所述吸盘架外壳的四周均安装有吸盘架，且所述吸盘架与吸盘架外壳通过卡槽连接。优选的，所述橡胶密封块的下表面与吸盘架的内表面完全贴合，且所述橡胶密封块的凸块伸进吸盘架下端设置的孔内。优选的，所述吸盘架下端的孔内设置有螺纹，且所述吸盘的上端设置有螺纹。优选的，所述第一液压杆的一端安装在前轮限位杆上，所述第一液压杆的另一端安装在后轮限位杆上，且所述前轮支架与后轮支架通过第一液压杆连接。优选的，所述电机的一侧设置的转轴与电机连接块的内表面完全贴合，且所述电机与电机连接块通过平键连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过将装置移动至合适的地点，控制第二液压杆将装置的高度调节至合适的位置，之后控制第一液压杆调节前轮支架与后轮支架的间距，可使得装置更加稳定，之后可根据玻璃的大小来适当的增加或减少吸盘的数量，之后即可进行玻璃的抓取与搬运，在真空机的作用下吸盘会呈现真空状态，之后控制装置将玻璃搬运在需要的位置即可，使其能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数量；2、本技术通过操控装置抓手部分调整至向下，之后控制第三液压杆、第一液压杆与第二液压杆收缩，使得可减少装置的体积，以便于携带。附图说明图1为本技术整体的侧视图；图2为本技术整体的正视图；图3为本技术吸盘架的结构示意图。图中：1、轮子；2、连接板；3、前轮支架；4、前轮限位杆；8、第一液压杆；6、固定块；7、第二液压杆；8、后轮支架；9、后轮限位杆；10、连接块；11、旋转杆；12、第三液压杆；13、真空机；14、气管；15、电机；16、电机连接块；17、橡胶密封圈；18、真空机连接块；19、旋转块；20、吸盘架外壳；21、吸盘架；22、弹簧；23、橡胶密封块；24、吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种快速定位的机械手，包括轮子1、第二液压杆7和电机连接块16，轮子1的上端安装有连接板2，连接板2的上端安装有前轮支架3，前轮支架3的内侧安装有前轮限位杆4，前轮限位杆4的外表面安装有第一液压杆5，第一液压杆5的一端安装有后轮限位杆9，后轮限位杆9的下端安装有后轮支架8，后轮支架8的下端安装有后轮限位杆9，第二液压杆7的下端安装有固定块6，后轮支架8的上端安装有连接块10，连接块10的内侧安装有旋转杆11，旋转杆11的外表面安装有第三液压杆12，第三液压杆12的一端安装有真空机13，真空机13可使得吸盘24处于真空状态，以至于可将玻璃等表面光滑的制品抓起，真空机13的上端安装有气管14，真空机13的一端安装有真空机连接块18，真空机连接块18的一侧安装有电机15，真空机连接块18的另一侧安装有旋转块19，电机连接块16的下端安装有旋转块19，旋转块19的下端安装有吸盘架外壳20，吸盘架外壳20的内表面安装有吸盘架21，吸盘架21的内表面安装有弹簧22，弹簧22的下端安装有橡胶密封块23，吸盘架21的下端安装有吸盘24，吸盘24的外侧安装有橡胶密封圈17，橡胶密封圈17可在吸盘24安装在吸盘架21上后起到密封作用。进一步，吸盘架外壳20的四周均安装有吸盘架21，且吸盘架21与吸盘架外壳20通过卡槽连接，滑动吸盘架21可调节装置的长度，以便对不同提及的玻璃进行抓取。进一步，橡胶密封块23的下表面与吸盘架21的内表面完全贴合，且橡胶密封块23的凸块伸进吸盘架21下端设置的孔内，在橡胶密封块23的作用下使得在装置处于真空状态时不会有空气从吸盘架21下端的孔内进入。进一步，吸盘架21下端的孔内设置有螺纹，且吸盘24的上端设置有螺纹，可通过螺纹连接将吸盘24安装在吸盘架21上，且在橡胶密封圈17的作用下不会有空气进去装置内。进一步，第一液压杆5的一端安装在前轮限位杆4上，第一液压杆5的另一端安装在后轮限位杆9上，且前轮支架3与后轮支架8通过第一液压杆5连接，前轮支架3与后轮支架8可通过第一液压杆5来调节之间的间距来增加装置的稳定性。进一步，电机15的一侧设置的转轴与电机连接块16的内表面完全贴合，且电机15与电机连接块16通过平键连接，平键连接使得电机连接块16可在电机15的作用下旋转。工作原理：使用时，首先检查装置各部件有无异常，确认装置无异常后首先将装置移动至合适的地点，控制第二液压杆7将装置的高度调节至合适的位置，之后控制第一液压杆5调节前轮支架3与后轮支架8的间距，可使得装置更加稳定，之后可根据玻璃的大小来适当的增加或减少吸盘24的数量，之后即可进行玻璃的抓取与搬运，在真空机13的作用下吸盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速定位的机械手，包括轮子(1)、第二液压杆(7)和电机连接块(16)，其特征在于：所述轮子(1)的上端安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上端安装有前轮支架(3)，所述前轮支架(3)的内侧安装有前轮限位杆(4)，所述前轮限位杆(4)的外表面安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的一端安装有后轮限位杆(9)，所述后轮限位杆(9)的下端安装有后轮支架(8)，所述后轮支架(8)的下端安装有后轮限位杆(9)，所述第二液压杆(7)的下端安装有固定块(6)，所述后轮支架(8)的上端安装有连接块(10)，所述连接块(10)的内侧安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的外表面安装有第三液压杆(12)，所述第三液压杆(12)的一端安装有真空机(13)，所述真空机(13)的上端安装有气管(14)，所述真空机(13)的一端安装有真空机连接块(18)，所述真空机连接块(18)的一侧安装有电机(15)，所述真空机连接块(18)的另一侧安装有旋转块(19)，所述电机连接块(16)的下端安装有旋转块(19)，所述旋转块(19)的下端安装有吸盘架外壳(20)，所述吸盘架外壳(20)的内表面安装有吸盘架(21)，所述吸盘架(21)的内表面安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)的下端安装有橡胶密封块(23)，所述吸盘架(21)的下端安装有吸盘(24)，所述吸盘(24)的外侧安装有橡胶密封圈(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速定位的机械手，包括轮子(1)、第二液压杆(7)和电机连接块(16)，其特征在于：所述轮子(1)的上端安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上端安装有前轮支架(3)，所述前轮支架(3)的内侧安装有前轮限位杆(4)，所述前轮限位杆(4)的外表面安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的一端安装有后轮限位杆(9)，所述后轮限位杆(9)的下端安装有后轮支架(8)，所述后轮支架(8)的下端安装有后轮限位杆(9)，所述第二液压杆(7)的下端安装有固定块(6)，所述后轮支架(8)的上端安装有连接块(10)，所述连接块(10)的内侧安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的外表面安装有第三液压杆(12)，所述第三液压杆(12)的一端安装有真空机(13)，所述真空机(13)的上端安装有气管(14)，所述真空机(13)的一端安装有真空机连接块(18)，所述真空机连接块(18)的一侧安装有电机(15)，所述真空机连接块(18)的另一侧安装有旋转块(19)，所述电机连接块(16)的下端安装有旋转块(19)，所述旋转块(19)的下端安装有吸盘架外壳(20)，所述吸盘架外壳(20)的内表面安装有吸盘架(21)，所述吸盘架(21)的内表面安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)的下端安装有橡胶密封块(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金梅，柳霞，张涛，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64