一种负压式液体采集式旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体底部安装有四个支柱，无人机机体底面中部设置有固定环，固定环内安装有真空泵，真空泵的下方设置有液体采集罐，液体采集罐底部设置有储液筒，储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板；支柱底部固定有连杆，连杆下端连接有脚垫，连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块。本实用新型专利技术通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数；在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。

A kind of negative pressure liquid collecting gyroplane UAV

【技术实现步骤摘要】
一种负压式液体采集式旋翼无人机
本技术涉及无人机
，更具体为一种负压式液体采集式旋翼无人机。
技术介绍
随着国内经济的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重。水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务，现有的工作中采用无人机来对水样进行采集。目前，现有的水样无人机存在如下问题：（1）在无人机底部连接采样杯，将采样杯浸入水中进行采样，将水运回的过程中，水可能会从采样瓶内洒出，而需要多次采样；（2）采样杯与无人机距离较近，控制操作较难，无人机有受潮的风险。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种负压式液体采集式旋翼无人机，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体底部安装有四个支柱，所述无人机机体底面中部设置有固定环，所述固定环内安装有真空泵，所述真空泵的下方设置有液体采集罐，所述液体采集罐底部设置有储液筒，所述储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板，所述储液筒内部设置有储液槽，所述储液筒和连接板的连接处均匀开设有若干个连接孔，所述连接孔内镶嵌连接有采样管；所述支柱底部固定有连杆，所述连杆下端连接有脚垫，所述连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块，所述连杆内顶部固定有弹簧，所述弹簧下端与内浮块固定连接，所述连杆下端固定有外浮块。作为本技术的一种优选实施方式，所述液体采集罐两侧连接有安装架，所述安装架上端均与固定环连接，所述液体采集罐顶部连接有软管，所述软管下端延伸至液体采集罐内、上端与真空泵连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述连接板底面开设有向内凹陷的凹槽，所述采样管下端延伸至凹槽内、上端置于储液槽内。作为本技术的一种优选实施方式，所述液体采集罐为中空结构且底面中部开设有螺纹孔，所述储液筒外壁固定有螺纹结构，所述储液筒与液体采集罐采用螺纹结构连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述连杆两侧均开设有若干个呈正态分布的加固孔，所述外浮块底面呈波浪形。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：（1）该无人机，在底部设置液体采集罐，通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数。（2）该无人机，在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。附图说明图1为本技术所述负压式液体采集式旋翼无人机的正视图；图2为本技术所述液体采集罐的内部结构图；图3为本技术所述储液筒的结构图；图4为本技术所述连杆的内部结构图。图中:无人机机体1；固定环2；真空泵3；安装架4；液体采集罐5；支柱6；连杆7；脚垫8；储液筒9；连接板10；螺纹结构11；螺纹孔12；软管13；采样管14；凹槽15；连接孔16；储液槽17；内浮块18；外浮块19；加固孔20；弹簧21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体1，无人机机体1底部安装有四个支柱6，无人机机体1底面中部设置有固定环2，固定环2内安装有真空泵3，真空泵3的下方设置有液体采集罐5，液体采集罐5底部设置有储液筒9，储液筒9下方设置在液体采集罐5外且连接有连接板10，储液筒9内部设置有储液槽17，储液筒9和连接板10的连接处均匀开设有若干个连接孔16，连接孔16内镶嵌连接有采样管14，在工作的时候，真空泵3在液体采集罐5内形成负压，连接板10底面浸入水面后水样通过采样管14进入到储液筒9内，并且存储于储液槽17中，在运回时水样不会洒出；支柱6底部固定有连杆7，连杆7下端连接有脚垫8，连杆7为中空结构，且连杆7内部设置有内浮块18，连杆7内顶部固定有弹簧21，弹簧21下端与内浮块18固定连接，连杆7下端固定有外浮块19，内、外浮块起到限位的作用，在连杆7内部设置弹簧21，能够增加浮力。进一步改进地，如图1所示：液体采集罐5两侧连接有安装架4，安装架4上端均与固定环2连接，液体采集罐5顶部连接有软管13，软管13下端延伸至液体采集罐5内、上端与真空泵3连接，真空泵3通过软管13连接液体采集罐5内部。进一步改进地，如图3所示：连接板10底面开设有向内凹陷的凹槽15，采样管14下端延伸至凹槽15内、上端置于储液槽17内，采样管14下端与连接板10底面呈同一水平，当连接板10贴在水面时即可进行采集。进一步改进地，如图2所示：液体采集罐5为中空结构且底面中部开设有螺纹孔12，储液筒9外壁固定有螺纹结构11，储液筒9与液体采集罐5采用螺纹结构11连接。具体地，连杆7两侧均开设有若干个呈正态分布的加固孔20，外浮块19底面呈波浪形，固定孔20增加结构强度，同时使液体进入到连杆7内，并且对内浮块18进行推动，内、外浮块19增加浮力。本技术在使用时，通过控制器控制无人机机体1飞行至水面启动真空泵3，使液体采集罐5内形成真空，将无人机机体1下移，使连接板10浸入水面，同时连杆7同时进入水中，内、外浮块为无人机提供浮力，减少操作的困难，水样受到真空影响，通过采样管14进入到储液筒9内，并且存储于储液槽17中，然后将无人机飞回，需要将液体取出的时候，转动连接板10，使储液筒9退出液体采集罐即可。本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在无人机领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）底部安装有四个支柱（6），所述无人机机体（1）底面中部设置有固定环（2），所述固定环（2）内安装有真空泵（3），所述真空泵（3）的下方设置有液体采集罐（5），所述液体采集罐（5）底部设置有储液筒（9），所述储液筒（9）下方设置在液体采集罐（5）外且连接有连接板（10），所述储液筒（9）内部设置有储液槽（17），所述储液筒（9）和连接板（10）的连接处均匀开设有若干个连接孔（16），所述连接孔（16）内镶嵌连接有采样管（14）；/n所述支柱（6）底部固定有连杆（7），所述连杆（7）下端连接有脚垫（8），所述连杆（7）为中空结构，且连杆（7）内部设置有内浮块（18），所述连杆（7）内顶部固定有弹簧（21），所述弹簧（21）下端与内浮块（18）固定连接，所述连杆（7）下端固定有外浮块（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）底部安装有四个支柱（6），所述无人机机体（1）底面中部设置有固定环（2），所述固定环（2）内安装有真空泵（3），所述真空泵（3）的下方设置有液体采集罐（5），所述液体采集罐（5）底部设置有储液筒（9），所述储液筒（9）下方设置在液体采集罐（5）外且连接有连接板（10），所述储液筒（9）内部设置有储液槽（17），所述储液筒（9）和连接板（10）的连接处均匀开设有若干个连接孔（16），所述连接孔（16）内镶嵌连接有采样管（14）；
所述支柱（6）底部固定有连杆（7），所述连杆（7）下端连接有脚垫（8），所述连杆（7）为中空结构，且连杆（7）内部设置有内浮块（18），所述连杆（7）内顶部固定有弹簧（21），所述弹簧（21）下端与内浮块（18）固定连接，所述连杆（7）下端固定有外浮块（19）。


2.根据权利要求1所述的一种负压式液体采集式旋翼无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，李瑾，王越，狄曙玲，舒立福，陈锋，赵风君，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32